我們常見的桑巴其實隻是桑巴的一種風格，也是最為著名的一種風格，即裏約熱內盧桑巴。裏約熱內盧的風格是什麼呢？
熱情奔放是裏約熱內盧人的天性，刺激和衝動是裏約熱內盧人的向往。生命燃燒著激情，火熱的激情像熊熊燃燒的太陽，表現出裏約熱內盧人的人性之美。可以說，熱情奔放就是裏約熱內盧的風格，當然，也是桑巴的風格。
桑巴舞的特點
桑巴舞的特點可以歸納為：步法上有彈跳性，體態上有搖曳感。步法上的彈跳性，即跳桑巴舞時，兩膝隨著強烈的音樂節奏一屈一伸，當慢步出腳時，膝部彎曲，第一個快步出腳時，腳掌著地，承受部分重力，另一條腿膝部伸直，身體同時向上有彈跳感，臀部也隨之擺動。如同有彈性的物體，承受壓力向下後，當去掉壓力必然會反彈向上一樣。
體態上的搖曳感，即不少桑巴舞步都有左傾、中倒或前俯、後仰的姿態，有點模仿棕櫚樹隨風擺蕩、搖曳生姿，具有熱帶地區土風舞的鮮明風格。
桑巴的常用樂器
低音樂器Surdo
在SambaReaggae風格中已經衍生出五種音高的Surdo（桶鼓）而在裏約桑巴中仍然是三種基本音高的Surdo。
高音樂器Repinique
在SambaReaggae中，通常使用兩支塑料鼓槌高速不間斷擊打，而在裏約桑巴中通常用一隻鼓槌和一隻手來配合擊打，是領鼓者最常使用的樂器，負責呼叫一些配合和指揮整個鼓隊開始和結束。
Caixa
使用常見的架子鼓，用木鼓槌擊打，是鼓團保持速度穩定的基礎，在裏約桑巴中Caixa的音高通常被調到很高並且是擊打有彈簧帶的一麵。
Cavaquinho
通常也被稱作巴西吉他，尺寸比吉他小得多，真正尺寸不到常用吉他的一半。
桑巴的基本舞步
桑巴源於巴西，是一種民間舞蹈，在當地的狂歡節有很多種桑巴舞。為了將桑巴舞的特點表現出來，舞者必須歡快、煽情、激昂地表演。
桑巴有著特有的節奏，其中以富有巴西特點的樂器著稱。動作分解：
左、右掃步
１.左腳左側邁步，髖關節由右向左劃八字，左手向左側打開伸直，右手劃一弧形扣肘從臉側劃下。
２.右腳後側點地的同時放髖下壓，右手向後擺打開伸直，左手劃一弧形扣肘從臉側劃下。
３.同１相反方向。
４.同２相反方向。
如果你已經迫不及待地在摩拳擦掌了，可以去親身體驗一下桑巴給你身體帶來的不一樣的感覺。
桑巴的彈跳
桑巴舞的彈跳所指的是什麼呢？桑巴起源於巴西嘉年華舞會，有著膝蓋的壓縮與拉直的特色，產生彈跳是因為骨盆收縮或者身體壓低，它被稱為“彈跳動作”，它並不是真的向上和向下蹦跳的。
彈跳是如何形成的呢？利用1/2拍將膝蓋下壓用另1/2拍將膝蓋拉直，我們把一個拍子分成二部分——１＆。
１代表第一個半拍，＆是第二個半拍。問題是：要在１時彎曲膝蓋，同時在＆拍時把膝蓋拉直嗎？或者是其他的？較符合邏輯的是踩１時膝蓋彎曲，接著在＆這個階段才把膝蓋拉直。
簡要說明：我們都了解到桑巴的彈跳不是指如同向上或向下跳，它是由桑巴舞所創造出的桑巴彈跳，是由骨盆的收縮和膝蓋拉直、產生的收縮力所形成的彈跳，它所有的拍子數法都是以“1 a 2”進行。即第一步屈膝(1)，第二步伸直(a)，第三步屈膝(2)。
桑巴的舞步訓練
基本動作
初學者學習桑巴舞，必須練好原地的反彈動作，先做平均節奏的雙膝同時彈動，再做桑巴舞的帶特性節奏的1 a 2 (wan a tu)的單足練習，即第一步屈膝(1)，第二步伸直(a)，第三步屈膝(2)。