從永年到溫縣有近千千米路程，由於求師心切，楊露禪隻用了半個月，到了陳家溝，在村子中間打聽到了陳德瑚的家。
陳家門前堆放著許多柁檁磚石，一些人正往來搬運木料。楊露禪高興極了，一路勞累一掃而光。可是他想：人家在修建房屋，怎好意思提起拜師學藝的事呢？還是先幫人家多幹點活，待日後再想法求見師父吧！
這時隻聽有人大喊：“上梁嘍！”楊露禪立刻跑上前去，扛起一架大柁登上石階，走到牆基邊，穩穩當當地把大梁放下。
眾人見了，齊聲喝彩。陳德瑚聞聲趕來，仔細端詳了楊露禪，然後讓人把他叫到賬房，收留他當了小工。
陳德瑚把楊露禪隻身扛大柁的事告訴了陳長興。陳長興怕是武林高手登門鬧事，便急忙來到現場，隻見楊露禪濃眉大眼，膀寬腰圓，雖年齡不大，卻能毫不費力地將幾百斤重的大柁搬到肩上，斷定他定有功底。於是說了聲：“好！”接著說，“這位朋友，你能扛動大柁，我能試試嗎？”
楊露禪見此人高不到5尺，消瘦幹癟，年近花甲，便說：“大柁長有兩丈，重有八百，我不費吹灰之力；您年高體瘦，哪能同俺這莽夫相比！”
陳長興哈哈大笑，說：“那咱們就比一比吧！我站在柁頭，你如果拉我下來，我就認輸！”
楊露禪想：不用說一個瘦老頭，就是銅鐵羅漢，俺也把他拉下來！於是說：“拉不下來，俺就拜您為師。”
陳長興把繩子係在腰間，另一頭扔給楊露禪，一個箭步跳上大柁，說：“朋友，拉吧！”
楊露禪用力一拉，沒拉動，再一拉，又沒拉動。他急了，於是使出了全身力氣，身子都要貼到地麵了，可是，陳長興悠然自若，穩如泰山，卻眼見著那大柁一點點下陷。楊露禪搖搖擺擺，汗水淋漓。
站在一旁的陳德瑚，擔心兄長年老有失，連喊：“停，停！”
楊露禪放下繩子，撲倒便拜：“敢問大師尊姓大名！”
陳德瑚說：“這就是兄長陳長興！”
楊露禪聽了後，激動得落下淚水來，立刻連連叩頭說道：“弟子久聞師父大名，不惜跋山涉水登門求藝，萬望師父收下弟子吧！”
陳長興默不作聲。陳德瑚說：“兄長，他千裏尋師，可見心誠，你就收下他吧！”
眾人也七嘴八舌地幫腔，陳長興卻揚長而去。
楊露禪心想：師父收徒弟理應有個考驗。我今天能見到師父就已心滿意足。隻要能讓我在這幹活，不愁實現不了求藝願望。從此，陳家裏裏外外的髒活累活都被楊露禪包了。
一天，楊露禪聽人說陳長興天天深夜在花園裏練功，就半夜起床，藏在花園的大槐樹上。果然，見到陳長興來到花園。隻見他一招又一招地練了一遍又一遍。練完後，又回到屋睡覺去了。
楊露禪爬下樹來，一邊打掃庭院，一邊琢磨陳長興的招數。天亮了，眾弟子都來跟師父練武，楊露禪也夾在中間。就這樣，明學暗練，苦心琢磨不知過了多少天，受了多少累。
轉眼到了臘月，長工們結賬回家過年。可楊露禪既不結賬，也不回家。陳德瑚知道了，覺得奇怪，就問：“露禪，你為什麼不回家？”
楊露禪說：“東家待我實在是好，可有一樣，我出來已經一年，連師父都沒拜成，哪有臉麵回家！”
陳德瑚被他的誌氣感動，就向兄長替他說出心事。陳長興聽了哈哈大笑道：“實不相瞞，我早破例將他收下了！”
楊露禪知道了，立刻跑到上房，喊了一聲：“師父！”隨即“撲通”一聲跪在地下。
陳長興正要扶起，陳德瑚一擺手，說：“慢著，往日兄長收徒弟，要先練拳，後推手，再磕頭。今天怎麼啦？”
陳長興說：“他每天三練功，早已掌握了內家拳的奧妙，成為自己人了！”
陳德瑚說：“那就叫他顯顯身手吧！”
楊露禪知道偷藝的事已被師父識破，隻得說：“那就請東家和師父指教吧！”他凝神走身，練了一趟太極架子。陳長興感慨地說：“他三更看，四更練，五更掃庭院，亮天以後又一遍。別看隻學8個月，功勤勝3年！”
除夕，楊露禪在新落成的客廳裏正式向陳長興行了拜師大禮。陳長興坐上座，楊露禪行三叩首之禮。
接著，師父陳長興訓話，教育徒弟楊露禪遵祖守規，勉勵他做人要清白，學藝要刻苦等。陳氏家族相傳14代的絕技，從此第一次傳給了“外人”。
後來，楊露禪將陳氏拳的招式進行了修改：縮減了高難動作，增加了簡易招數。並且創新了器械，創立了太極刀、太極錘、太極槍等，使太極拳得以在各地普及開來。
1872年，73歲的楊露禪逝世。人們對他無比懷念、敬仰，稱他為“太極大師”。