在酒席筵上，魏徵利用皇上讓他發表見解的機會，飽含深情地說：“陛下，今日國家內外安定，初見興盛，臣為此喜淚沾襟。可是，臣又有所憂慮，國家值此方興未艾之時，陛下安居這富麗典雅的宮殿，飽享這鍾鼎玉食，金銀珠寶之樂，會不會居安忘危？”
魏徵一字一頓地吐出了“居安忘危”4個字，然後又疾如迅風地接著說道：“陛下，樹根不深，枝葉不茂！水源不足，水流不遠。當今國家初興，根基不厚，必須居安思危，節奢侈，去浪費，一如既往，長謀遠慮，以民為重，勵精圖治，否則前途堪憂！切盼陛下恕臣一片愚忠！”
唐太宗聽了此言，為之一震，轉眼看著魏徵，正欲言語，忽然一侍臣進宮來報，原來又有10個國家和君長要來朝見。唐太宗十分高興，就此下了一道口詔，要求朝廷各方麵做好準備，舉行隆重的儀式款待來使，不得有失大唐王朝的體麵。
魏徵料到，此事必然又要花費大量錢財。可是，如何處理與四鄰的友好關係呢？一會兒，魏徵很快想出了一個兩全其美的辦法。
魏徵向皇上說道：“臣還是那句老話，陛下應當居安思危！當前主要是節儉。剛才，陛下傳旨，要大擺儀式，接待西域來使，臣以為這樣做於國不利。東漢光武帝在國家困難的時候，就暫時拒絕和西域來往，目的就是減輕勞費。眼下，國家雖然初興，而邊境百姓還很窮困。不久前接待高昌國王來朝，已經加重了沿途百姓的負擔。
“現在又有10國使者要來，其人數不少於千人。這麼大的隊伍，從西域到京城，路途幾千裏，我們遠接遠迎，該要有多大開銷啊！國家和地方，尤其是邊境的百姓都承受不起這個負擔！往後，他們還要不斷地來。”
這時，有人打斷魏徵的話說：“依魏大人之言，莫非是拒客於千裏之外？”
唐太宗深知國庫虛實，認為魏徵主張節約，也符合國家實際。但是，四鄰的友好使者不能不以禮相待啊！
魏徵仿佛看到了皇上的心思，仍然不動聲色地說：“依愚臣之見，眼下四鄰來使，有一個重要的目的，那就是希望和邊境百姓互市貿易。我們可以答應這個要求，使雙方互通有無，和睦相處。這樣，四鄰滿意，百姓高興，我們也可以不必鋪張歡迎。四鄰百族，大家常來常往，既節儉，又友好，豈不兩全其美！”
唐太宗聞言，不覺歡喜。剛才“居安思危”的勸告聲，深深地觸動了他：是呀，倘若不注重節儉，忘記了前幾年的艱難，國家就不能繼續興盛，大唐功業就難預料！
唐太宗想到這裏，驀地轉身，深情地望著魏徵，慢慢地轉向房玄齡：“房卿，朕方才的口詔收回，速派人傳令，停止遠迎！”
637年，魏徵上書唐太宗《諫太宗十思疏》。在文章中，魏徵提醒唐太宗要想使國家長治久安，必須努力積聚德義，具體提出了居安思危、戒奢以儉、虛心以納下等10個治國需警醒的要點。
對於魏徵這篇奏疏，唐太宗非常重視，說它是“言窮切至”，使得自己“披覽亡倦，每達宵分”。還稱讚魏徵“體國情深”。
魏徵個人的生活十分節儉樸素。643年，魏徵病倒了，人們不斷來到魏徵家中，發現魏徵的住房簡陋，連一間接待賓客的正廳也沒有，甚至連床上的被單都很舊了。唐太宗得悉這些情況，感慨不已。
唐太宗聽說魏徵病情加重，預料這位老臣餘日不多，自己即將失去一位忠心耿耿、直言敢諫的良臣，一時心情沉痛，沒有叫人通報，就禦駕親臨了。
在魏徵家裏，唐太宗舉目向四邊看看，隻見室內的陳設樸素無華。不覺暗自感歎：在這樣繁華的京城中，誰相信這竟是國公、宰相的府第呢？第二天，唐太宗又親自帶著太子和公主一同來看望魏徵，並把公主許配給魏徵的兒子。魏徵來不及答謝，就與世永別了。
魏徵去世後，唐太宗十分悲痛，贈司空、相州都督，封“文貞”，並賜予陪葬昭陵。還賜給他一品官規格的儀仗，命令九品以上的官員都參加治喪。朝廷休朝5天，隆重舉哀。
魏徵的夫人裴氏見喪事這麼隆重，向朝廷辭謝說：“魏徵一生節儉樸素，現在按一品官的禮儀哀悼安葬他，這麼厚重，這不是魏征生前所願。”
李世民尊重魏徵的遺誌，接受了裴夫人的要求，改為從儉辦喪事。安葬時，唐太宗悲慟之極，登苑西樓望喪痛哭，並親自撰寫碑文，親筆書寫。他思念魏徵不已，對侍臣說：“人以銅為鏡，可以正衣冠，以古為鏡，可以見興替，以人為鏡，可以知得失。魏徵沒，朕亡一鏡矣！”
魏徵備經喪亂，閱曆豐富，對社會問題有著敏銳的洞察力。而且為人耿直不阿，遇事無所屈撓，深為唐太宗所器重。魏征輔弼唐太宗撥亂反正，以成“貞觀之治”。魏徵的名字與“貞觀之治”將同垂於青史。