為了防止勞役百姓，魏徵還勸諫唐太宗停止周邊諸國的入朝貢獻，並停止一些規模較大的活動，以減少國庫的開支。
在當時，文武百官都以為封禪為帝王盛事，又天下乂安，屢次請求東封泰山，唯獨魏徵不同意。
他認為，盡管唐太宗功高德厚，國泰民安，四夷賓服，但皇上大規模車駕東巡，千乘萬騎，其費用實屬不該。唐太宗在魏徵的規諫下，又恰遇河南、河北數州鬧水災，就停止了東封活動。
魏徵認識到，帝王修飾宮宇，奢侈無度的結果，必然會疲勞百姓。在與唐太宗談及此事時，魏徵曾以隋亡為鑒，說隋煬帝大興土木，勞民傷財，提醒唐太宗切忌奢侈，以防重蹈覆轍。
唐太宗曾讓人在益州及北門製造綾錦、金銀器，魏徵就上言，勸阻此事。唐太宗東巡洛陽，住在顯仁宮，因州縣官吏供奉不好，大都受到了譴責。魏徵認為這是漸生奢侈之風的危險信號，於是馬上給他敲一下警鍾。
有一次，唐太宗問魏徵何謂明君暗君？
魏徵率直地回答說：“君之所以明，是因為他兼聽；君之所以暗，是因為他偏信。”
他主張君主兼聽納下，聽取臣下的正確意見，以克服君主的主觀片麵性。帝王久居深宮，視聽不能及遠，再加上自己的特殊身份，很難了解社會實際。可見，兼聽納下，也是魏徵的政治思想之一。
唐太宗在實踐中推行了兼聽納下的思想，調整了君臣關係，改變了帝王傳統的孤家寡人做法。而臣下也對朝廷施政中的失誤之處，積極上書規諫，匡弼時政。如此一來，君臣同舟共濟，集思廣益，上下同心，從而開創了貞觀年間的諫諍成風的開明政治。
在一次奏疏中，魏徵援引了管仲回答齊桓公在用人問題上妨害霸業的5條：一是不能知人；二是知而不能用；三是用而不能任；四是任而不能信；五是既信而又使小人參之。可以說，知、用、任、信、不使小人參之，基本上概括了魏徵的吏治思想。
知人是用人的首要問題。在用人問題上，魏徵特別強調君主的知人。魏徵指出君主知人，才能任用忠良之士，這是天下致治的先決條件。
魏徵認為識別人臣的善惡是知人的一個重要內容。魏徵認為，在不同的時期，在用人標準上並不是一成不變的。在天下未定時，一般是專取其才，天下太平之時，則非才德兼備者不可任。
他的這一用人思想，是和變化的客觀形勢相適應的，也是可取的。賞罰分明，不徇私情，也是魏徵的用人思想中的一個內容。此外，他也反對重用宦官。
在這方麵，唐太宗很多時候都采納了魏徵的意見。
魏徵在與唐太宗等人討論創業與守業之難時認為，要守成帝業，使國家長治久安，最重要的就是居安思危。他認為居安忘危，處治忘亂是由於帝王忘乎所以，無心政治，因而導致了國家的危亡與覆滅。
他以此提醒唐太宗，要小心在意，時刻保持著高度的警覺。魏徵常以亡隋為借鑒，以說明居安思危的迫切性。他總結隋亡的教訓，作為唐太宗治理國家的一麵鏡子，以做到居安思危，警鍾長鳴。
639年5月，魏徵趁唐太宗詔五品以上官員議事之機，全麵地、係統地總結了政事不如貞觀之初的事實，上奏唐太宗，這就是著名的《十漸不克終疏》。疏中列舉了唐太宗搜求珍玩，勞役百姓，昵小人、疏君子，頻事遊獵，無事興兵等10條弊端，言辭直白，鞭辟入裏，再次提醒唐太宗慎終如始。
唐太宗看完奏疏後，欣然采納，並對他說：“朕今天知道自己的過錯了，也願意改正。如若違背此言，再無麵目見到諸位愛卿！”
說完親手解下佩刀，賜予魏徵，還賜予魏徵黃金10斤、馬兩匹。魏徵喜逢知己之主，竭盡股肱之力，輔助唐太宗理政，已成為唐太宗的左手右臂，以至於助成“貞觀之治”。
魏徵不但是一位傑出的政治家，也是一位著名的史學家。他對曆史有深刻的了解，善於將曆史經驗和現實問題結合起來，以史為鑒，以此論治道，勸唐太宗。
他根據唐太宗的詔令，修撰了《周史》、《齊史》、《梁史》、《陳史》、《隋史》五朝曆史。五部史書總監雖是房玄齡，但房玄齡政務繁忙，魏徵是實際的總監。
他還親自動手，撰寫了《隋史》的序和論，還為《梁書》、《陳書》、《齊史》寫了總論。他治史謹嚴，有“良史”之稱。
636年，五朝史書修撰完畢，唐太宗為嘉獎魏徵，加封魏徵為光祿大夫，進封鄭國公。
642年7月，魏徵病重，唐太宗下手詔慰問。
魏徵居室簡陋，生活儉樸。唐太宗還特別下令為他建了一個正廳，還賜給屏風等物。
同年9月，唐太宗說：“方今群臣，忠直沒有超過魏徵的。”於是，罷去魏徵的宰相職務，拜為太子太師。魏徵去世時，唐太宗親臨魏家哀悼，悲痛異常。他停朝5天，令百官參加葬禮。送葬時還登樓遙望魏徵靈柩，還親自為魏徵寫了碑文。
唐太宗對魏徵的去世，十分悲痛。曾感歎地說：
人以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以見興替；以人為鏡，可以知得失。魏徵沒，朕亡一鏡矣！
他的這段話，可以說是對魏徵的曆史性評價。
救時宰相姚崇
姚崇出生於一個官宦家庭。父親姚懿，在貞觀年間做過巂州都督。姚崇年少時不拘小節，長大後好學不倦，後經科舉入任，始授濮州司倉參軍，後又任司刑丞。
此時正值武則天執政時期，嚴刑峻法橫行，姚崇理案刑獄，執法公正，把很多人從冤獄中救出來。他的才能引起了上司的重視，連連晉升，不久任夏官郎中，成為兵部的一名要員。
武則天是個重視人才的女皇帝，一次偶然的機會，她發現了姚崇。其時，契丹舉兵攻陷河北數州，情況相當危急。姚崇上書提出應急對策，武則天見他的上書剖析周密，論理精到，便破格升為兵部侍郎。
武則天前期執政，獎勵告密，重用酷吏，鬧得滿朝文武人人自危，惶惶不可終日。
姚崇以自身和全家人性命擔保，懇求武則天，今後收到告發謀反狀子，把它收起來，不再追究。假如以後發現證據，真的有人謀反，他甘願承受知而不告之罪。
武則天聽了很高興，說：“以前宰相什麼事都表示順從可辦，使朕陷於濫施刑罰的境地，現在聽到你的話，很合朕的心意。”特賞給姚崇白銀1000兩。
姚崇為官剛正不阿，不畏權勢。
當時，武則天的男寵張易之、張昌宗兄弟，倚仗武則天，橫行朝中。
704年，武則天的男寵張易之要把京城的10個和尚派往自己修造的河北定州的佛寺。此事本來是件小事，但為了遏製張易之的氣焰，姚崇就是不同意，張易之幾次請求照顧，姚崇就是不答應。
張易之因此記恨在心，暗中在武則天麵前說姚崇的壞話，武則天就借突厥犯邊的機會，把姚崇調任靈武道行軍大總管，後又改任靈道安撫大使。雖然姚崇還是三品，但其實已是徒有官名，並無實權。