正因為伊尹有如此廣闊的胸襟，強烈的濟天下之難的責任心，所以才建議湯踏上了伐夏救民，滅夏興商的革命大道，而他本人也投身於這場壯麗的事業中。
伊尹知道湯總是惦記著推翻桀的大事。他看在眼裏，急在心上，總想找個機會和湯談一談自己對這事的看法。於是想出了一個辦法來吸引湯的注意，這一次故意把飯菜做得特別鹹，下一次又故意不放鹽。
湯感到飯菜不順口，不對味，就叫過伊尹說：“你最近做的菜，不是鹹，就是淡，是為什麼呢？”
伊尹說：“大王，這是我在試探您還知道滋味不知道。從今天起，我一定把飯菜做好。不然，大王殺我的頭！”
從那以後，伊尹做的飯菜鹹淡適度香甜可口，味道很合湯的胃口。湯非常滿意，又把伊尹找來說：“看來，你的進步很大，做菜的本事果然不凡。”
伊尹連忙借題發揮，有所指地說：“大王，這並沒有什麼值得誇獎的。菜不能太鹹，也不能太淡，隻要把佐料搭配好，吃起來自然有味。這和您治理國家是一個道理，既不能無所作為，也不能急於求成。隻有掌握好分寸關節，才能把事情辦好。”
湯聽了連連點頭，心想：“誰能知道，在我的廚房裏竟有這樣一位難得的人才！”於是，湯立即宣布解除伊尹的奴隸身份，讓他做了大臣。
伊尹心懷感激地對湯說：“大丈夫生於天地之間，濟世安民，忠君報國，乃是男兒所為。”
從此以後，伊尹盡心盡力為湯出謀劃策，逐漸成為了湯的主要助手。有一天，伊尹向湯建議，鑒於夏桀昏庸殘暴，不要再向夏送貢品了。同時，他還建議湯控製一些小國，使他們歸附湯。湯采納了這一計劃。
桀不甘心自己的勢力範圍縮小，就以商國沒有進貢為借口，聯合起九夷族的力量，氣勢洶洶地討伐商國。湯聽到這個消息，對伊尹說：“現在桀找上門來打仗，我們打還是不打呢？”
伊尹沉思了片刻，然後說：“桀這次集中了九夷族的兵力，說明他還有一些戰鬥力，我看不如避其鋒芒，先恢複向夏進貢等以後有機會再說。”
湯立刻派人把貢品送到桀的軍營。
桀見了堆積如山的財寶，十分得意，笑著對手下人說：“看來，湯還是怕我的呀！”於是，桀帶著貢品滿載而歸收兵回國了。
第二年，商國又不向夏進貢了。桀暴跳如雷，發號施令，集合本國一些軍隊，覺得不一定能打敗商湯，於是想再次召集九夷族一起去討伐商國。可是，九夷族也逐漸看到了夏桀的種種昏庸表現，已經不願意為夏朝出兵賣命了。
這時，在夏桀的附屬國中，真正能聽桀調遣的隻剩下昆吾國這一個了。伊尹與商湯分析了這一形勢。湯對大臣們說：“服從桀的人越來越少，我們隻要打敗他的最後一個幫手昆吾國，夏亡的日子就不遠了。”於是，湯和伊尹率領商國軍隊北上，迅速打敗了昆吾國，消滅了桀的最後一支外圍力量。
桀惱羞成怒，帶兵傾巢出動與湯決戰。商軍以逸待勞，早已等候在鳴條這個地方。
伊尹和湯鼓勵將士們奮勇殺敵，振奮精神。湯傳下法令說：“桀做盡了壞事，我們要去討伐他，大家要聽從命令。對殺敵立功的，我要給予重賞，決不食言；對不服從命令的，我也絕不客氣！”
將士們下定死戰的決心。交戰這一天，天剛亮商軍就衝了過去，勢不可擋，將士們非常勇猛。夏桀的隊伍有一部分趕緊逃命，大多數投降了商軍。湯乘勝追擊，把夏桀趕進安徽南巢山中。夏桀困於山中，由於沒有援兵，當地的百姓也痛恨他，最後餓死在南巢山裏。
湯率領軍隊攻入了夏朝的國部，夏滅亡了，湯建立了商王朝，並定都於亳，成為我國曆史上第二個王朝。商湯廢除了夏的政令，並作《湯誥》告誡諸侯要敬畏上天，修行德政，為民謀利。
伊尹作戰勇敢，智慧超群，為湯開國創業立下不少功勞，他由一名當廚師的奴隸，一直成為輔助國君的大臣，後來當上了右丞相。因此，伊尹深受國王的賞識和人民的愛戴。
胸懷報國之心的伊尹不僅輔佐成王開創了商王朝，後來又輔佐成湯的兒子大丁、外丙、仲壬和成湯之孫太甲，為三朝功臣，他主持建造了偃師商城，規範了甲骨文，提出“以德治國”、“任人唯賢”等立國大計，被曆代尊為賢相，稱“中華第一名相”。