四方諸侯之長說：“我們德行鄙陋，不配升任帝位。”
堯說：“可明察貴戚，也可推舉地位低微的人。”
眾人提議說：“下麵有一個名叫虞舜的人。”
堯說：“我也聽說過此人，這個人怎麼樣呢？”
四方諸侯之長回答說：“他是樂官瞽叟的兒子。他的父親心術不正，後母說話不誠，弟弟傲慢不友好，而舜能同他們和諧相處。因他的孝心醇厚，治理國務不至於壞吧！”
堯說：“我試試吧，把我的兩個女兒嫁給舜，從兩個女兒那裏觀察舜的德行。”
於是堯帝命兩個女兒下到媯水灣，嫁給虞舜，派虞舜到各地去同群眾一起幹活。
虞舜到曆山腳下去種地。原來那裏的農民經常為了爭奪土地而鬧得不可開交，虞舜一去，農民們就互相謙讓，你幫我，我幫你，把生產搞得很好。
虞舜到雷澤地方去捕魚。本來那裏的漁民經常為了爭奪房屋而打得頭破血流，虞舜一去，漁民們就互相讓房屋，和睦得像一家人。
虞舜到河濱去燒製陶器。原來那時的陶工幹活粗製濫造，陶器的質地粗劣，虞舜一去，陶工們就認真工作，製作出來的陶器十分精美。
虞舜每到一個地方，人們都緊緊跟著他。舜時父權製已確立，私有財產也已產生。舜擁有許多私有財產，有牛羊，倉庫裏儲存許多物品。
虞舜的父親和弟弟象聽說後又起了壞心。有一回，瞽叟叫舜修補糧倉的頂。當舜登梯子爬上倉頂的時候，瞽叟就在下麵放起火來，想把舜燒死。舜在倉頂上一見起火，想找梯子，梯子已經不知去向。幸好舜隨身帶著兩頂遮太陽用的笠帽。他雙手拿著笠帽，像鳥張開翅膀一樣跳下來。笠帽隨風飄蕩，舜輕輕地落在地上，一點也沒受傷。
瞽叟和象並不甘心，他們又叫舜去掏井。舜跳下井後，瞽叟和象就把一塊塊土石丟下去，把井填沒，想把舜活活埋在裏麵，沒想到舜下井後，在井邊掘了一個孔道，鑽了出來，又安全地回家了。
以後，舜還是像過去一樣和和氣氣地對待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害舜了。
唐堯聽說虞舜這樣寬宏大量，對他更加放心了，就把治理天下的大權交給了他。
虞舜行使治理大權後，不僅本人恭敬誠信，而且他考察百官，以誠為標準來確定功績。為此，他要求百官生產依時，安撫遠近臣民與百姓，並希望他們安撫遠方，愛護近鄰，尚厚德，信任善類。
舜讓禹總攬朝政，囑咐他做好百揆這件事；又讓棄主持農業，教人們播種各種穀物；讓契做司徒，謹慎地施行五常教育；讓皋陶做獄官之長；讓垂做掌管百工的官；讓益、朱虎和熊羆擔任虞官；讓伯夷做掌管祭祀的禮官；讓夔主持樂官，教導年輕人；讓龍做納言的官，早晚傳達命令。最後囑咐他們要謹慎，要好好領導天下大事。
舜在派遣皋陶去蠻夷做官時，一再叮囑他明察案情，處理事情誠信公正。舜在命龍為納言官時，希望他如實傳達下麵的意見，誠實守信。在舜的直接垂範下，大臣們無不以講誠信為榮。
皋陶不僅明確要求自己誠實地履行先王美德，做到決策英明，群臣和諧，還提出用“九德”作為檢驗人的行為標準。
皋陶提出的“九德”，就是寬宏而堅實，柔順而卓立，謹慎而恭敬，多才而認真，和順而剛毅，正直而溫和，簡易而方正，剛正而充實，堅強而又合宜。
皋陶強調說：“發揚並保持這些美德，就會辦事順利。”
舜帝3年考察一次百官的政績，考察3次後，根據百姓對百官的誠信程度，罷免昏庸的官員，提拔賢明的官員。由於百官大臣紛紛效仿舜，呈現出相互信任和諧的局麵，社會也呈現出一片和樂景象，“百姓昭明，協和萬邦”，“盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉，是謂大同”。
禹是夏王朝的建立者。早在帝堯時，就接替父職治理洪水。為了不失信於堯，禹挑戰艱難，開始了治理洪水的工作。
在治水期間，禹翻山越嶺，趟河過川，拿著測量工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標杆，規劃水道。他帶領治水的民工，走遍各地，根據標杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。就這樣，禹完成了舜交給他的使命，實現了當初治水成功的諾言。
舜在位33年時，正式把天子之位禪讓給了禹。17年以後，舜在南巡中逝世。在諸侯的擁戴下，53歲的禹正式即王位，以安邑為都城，國號夏。又收取天下的銅，鑄成了九鼎，作為天下共主的象征。
九鼎是國家最重要的禮器。後人所說的“一言九鼎”，意思就是一句話抵得上九鼎重，比喻人們在說話時，信守承諾的力量起著決定性的作用。
由此我們發現，古代在階級社會產生以前就已經存在誠信道德，就是在階級社會裏，講誠信也是開明管理者的道德要求。這種重視誠信的思想，是我國所固有的一種優良傳統，也是延續了幾千年的一種民族美德，在儒家的思想體係裏，是倫理道德內容中的一部分。