辛棄疾的到來使陸遊孤寂的內心變得鮮活起來，也解除了辛棄疾的感傷與寂寞。他們談詩詞、論北伐，生活變得豐富多彩，愛國激情再次被點燃。
當時陸遊的生活非常清苦，住在破舊的草堂裏，算得上家徒四壁。辛棄疾看在眼裏，急在心上，他幾次三番提出要為陸遊修建住所，都被陸遊一一婉拒。
陸遊心胸非常豁達，在他看來身居簡陋的草堂沒有什麼不妥，他不願意浪費人民的財產，也不願意朋友破費，他覺得那些錢財應該用到更合適的地方。
辛棄疾對陸遊甘於清貧的崇高品性更加欽佩，他不便過於勉強，準備先放一放再找時機說服陸遊。但他沒想到此事一拖，便再也沒有機會。
陸遊對辛棄疾此次北去心情矛盾複雜，對未來充滿了憂慮。盡管陸遊不滿韓侂胄的所作所為，一年前自己還被利用了一次，但當韓侂胄再次以北伐為招牌招攬英賢的時候，他還是主張不要介意過去不得誌的往事，先國家之急而忘私怨。
在這一點上，辛棄疾與陸遊有著相同的認識。此時辛棄疾已年過花甲，與陸遊相比，他尚算年輕，但也是白發滿頭，實現北伐的心願已沒有更多的時間等待。
辛棄疾臨行前，陸遊趕寫了一首長詩為他送行，不吝筆墨全方位地讚揚了辛棄疾，更有信任鼓勵的話語。
陸遊盛讚他才高過人，好學不倦，著作等身；將他比作管仲蕭何一樣的人才，相信他一定可以成就偉大功業；希望他積極結連中原的忠義民兵，不久就能大展宏圖，施展抗敵複土的抱負；勸他凡事要考慮周全，小心“讒夫”從中作梗；鼓勵他把全部精力投入到對敵鬥爭中去，一雪對金的深仇積憤。
到了京都臨安，辛棄疾很快就進入了角色。當時金國內部混亂，北方強敵蒙古對它的威脅也越來越大。辛棄疾提議加強戰備，密切關注局勢，伺機而動，妥善應對。
韓侂胄派辛棄疾鎮守長江下遊的京口，那是北伐前進的重要基地。辛棄疾登上北固亭，俯視滾滾長江，感覺離自己所要實現的願望從來沒有這麼近過。
沒過多久，由於辛棄疾與韓侂胄急於進兵的思路不相吻合，他最終被撤換。這時辛棄疾的情緒降到了冰點，這是他最後一次實現複疆誌願的機會，可是一切都已付諸東流。
陸遊和辛棄疾，在他們的晚年各自為北伐空歡喜了一場，經過這次事變，辛棄疾對韓侂胄的本質有了比較清醒的認識，將他看作是欺壓皇室、陰謀奪位的奸臣。
事實上，北伐戰爭拉開序幕不久，當宋金兩軍主力進行會戰之時，準備不足的宋軍就潰敗不堪。
韓侂胄曾經一度想起了辛棄疾的勸告，想再次任命他為樞密都承旨，期望他能力挽狂瀾。可惜的是，這時的辛棄疾在留下了臨終絕筆《洞仙歌》之後，已經與世長辭，時間正值1207年秋天。
北伐的又一次失敗，給英雄暮年的陸遊以致命一擊。在辛棄疾辭世後不到3年，1210年春天，85歲的陸遊追隨他的友人而去，留下了不朽的千古絕唱：
死去原知萬事空，
但悲不見九州同。
王師北定中原日，
家祭無忘告乃翁。
陸遊與辛棄疾，這兩位南宋文壇的傑出代表，他們的忘年交深厚而沉鬱，收複失地的共同誌向將他們緊緊地聯係在一起，而他們對彼此的人格和風範也是極為欣賞。他們痛苦但不絕望，沉鬱而不消沉，感傷卻又豪邁，感染和激勵著一代又一代人前赴後繼地報效祖國。