黃帝知道黃龍必定是來傳送上天旨意的，但是他不解河圖洛書之意，就開始巡遊天下，封禪泰山，尋訪高人。他聽說有個叫廣成子的仙人在崆峒山，就前去向他請教。
廣成子指點黃帝說：“自你治理天下後，雲氣不聚而雨，草木不枯則凋。日月光輝，越發的缺失，而佞人之心得以成道，哪裏值得我和你談論至道呢？”
黃帝回來後，就自建了一個小屋，裏邊置上一張席子，一個人在那裏反省了3個月。而後又到廣成子那裏去問道。當時廣成子頭朝南躺著，黃帝就跪著膝行到他跟前，問他如何才得長生。
廣成子這時坐起身說：“這下才算是問對了！”接著，他就告訴至道之精要。廣成子的話，被記載在古籍《自然經》中：
至道之精，竊竊冥冥，至道之極，昏昏默默。無視無聽，抱神以靜。形將自正，必靜必清;無勞妝形，無搖妝精，方可長生。目無所見，耳無所聞，心無所知，如此，神形合一，方可長生。
這段話的中心意思是說：“道”是看不見、摸不著的客觀規律，所以對外界瞬息萬變、五光十色、影響身心健康的事物，千萬不能執著，應該一切按客觀規律而行，順其自然，達到內心“必清必靜”的程度，自然就可以健康長壽。
黃帝向廣成子問道後，又登王屋山，得取丹經。並向玄女、素女詢問修道養生之法。而後，回到縉雲堂修煉。
根據《史記·封禪書》的記載：黃帝采來首山銅，在荊山下鑄九鼎。鼎剛剛鑄成，突然間就風雲變色，萬籟俱靜，一條龍從雲層中現身，飛向了黃帝。這條巨龍的眼睛像是一塊碩大的墨玉，長嘯聲如狂風怒吼，遍布魚鱗的軀體上閃爍著金光，長長的龍須輕輕飄動。
人們都驚呆了。這時，這條巨龍飛降到了地麵上，溫和地對黃帝說：“你已經明白了河圖洛書的寓意，也使中華文明進了一大步，玉帝十分欣慰，因此派我來接你升天，去覲見玉帝，讓你功德圓滿。”
黃帝一聽，點了點頭，就跨上龍背，並且對群臣說：“玉帝要召見我了，你們多保重，再會了。”
大臣和百姓們都十分舍不得黃帝，希望追隨他，都說：“請讓我們追隨您去吧！”然後爬上了龍背。
巨龍眨眨眼，一言不發地扭動著身軀，把那些人都摔了下來。又有人用力抓住了長長的、閃著銀光的龍須。巨龍仍然沒有理會，快速飛上天空，一下子就消失在雲霧中了。
大家這時才明白，並不是任何人都有資格騎上龍背的，隻有像黃帝那樣尊貴、仁義，有大功德的人才能與龍並駕齊驅。由此，龍就成了皇帝君王的專屬神物了。
隨龍而去的黃帝也舍不得自己的子民們，他把平日不離身的弓扔下了凡間。就這樣，人們隻能靠黃帝的弓來懷念他。
為了紀念這件事，人們就把當時鑄造寶鼎的湖稱為鼎湖，那把弓稱為烏號。因為黃帝乘龍而去，不再歸來，後人們也把帝王的去世稱為“龍去鼎湖”。
我國的另一位華夏始祖炎帝也和龍有很深的淵源。我國專述帝王世係的史書《帝王世紀》就記載說：
神農氏母曰任姒，有蟜氏之女，名女登。為少典妃。遊於華陽，有神龍首感女登於常羊，生炎帝。
炎帝的母親是在見到龍之後生下了炎帝，這個說法在東漢王符所著的點評時事的《潛夫論·五德誌》中也有記載：
有神龍首出常羊，感任姒，生赤帝魁隗。身號炎帝，世號神農，代伏羲氏。
這些說法，將炎帝的出生與龍聯係在一起，即認為炎帝是一個“龍種”，因此身份尊貴，注定要成為君王。後來，炎帝果然登臨帝位，又製耒耜，種五穀，立市廛，為人民造福。
民間傳說炎帝生下來時就具有龍的容顏，他的母親女登曾在寶雞薑水東岸的泉水中為炎帝洗澡，洗完澡後又騎上一條青龍，飛到蒙峪石洞隱居去了。隨後，那眼泉水中出現了九條小龍，從此名為九龍泉。
據說，炎帝3歲時就曾拜見龍王，要求龍王施雨要均勻。在炎帝將升天的時候，各處的龍王都爭搶著要把炎帝的肉體埋在自己管轄的地方。最後，湖南酃縣的龍如願以償，並在炎陵山下洣水河邊留下了龍腦石、龍爪石等遺跡。
在我國古代傳說中，除了黃帝和炎帝外，君王與龍的淵源軼事還有很多。例如，“五帝”之二的顓頊，“乘龍而至四海”，巡行天下，無比威嚴；“五帝”之三的嚳帝，“春夏乘龍”也是離不開龍的；“五帝”之四的堯帝，他的出生更與龍有著直接的關係，即其母慶都“出以觀河，遇赤龍”，一陣“唵然陰風，而感慶都”孕而生堯。
堯出生後，在唐地曾夢見自己“禦龍以登天，而有天下”，後來居然夢想成真，成為華夏部落的第四任首領。
“五帝”之五的舜帝，也是生成一副“龍顏大口黑毛”的模樣。他對龍格外鍾愛，給善於馴養龍的人賜姓為“董氏”，專設畜龍之官，並在聯盟議事會的“九官”、“十二牧”中封龍為“納言”之職。
我國第一個奴隸製王朝夏王朝的奠基者禹帝，則與龍有著更為直接的關係。在禹出生之前，還是堯在治理天下，當時世間爆發了大洪水，人們的生活極為艱難。禹的父親鯀為了治理洪水，從玉帝那裏偷出了一種能自己生長、永不耗減的土壤，叫做息壤。
結果這件事被玉帝發現了，玉帝對鯀進行了懲罰。據《山海經·海內經》裏記載：
帝令祝融殺鯀於羽郊……三歲不腐，剖之以吳刀，化為黃龍。
鯀雖然被處死，但是他的軀體三年都沒有腐爛。祝融用吳刀剖開鯀的肚子，立馬飛出了一條黃龍，這條黃龍就是禹。
禹繼承了父親的遺願，成功地治理了水災。我國第一部浪漫主義詩歌總集《楚辭·天問》中，記載了大禹治水時充分利用了龍：
禹治洪水時，有神龍以尾畫地，導水所注，當決者，因而治之也。
東晉王嘉所著的誌怪小說集《拾遺記》也記載道：
禹盡力溝洫，導川夷嶽，黃龍曳尾於前，玄龜負青泥於後。
從這些文獻的記載中可以看出，神龍曾以尾掃地，幫助禹疏導洪水。這和應龍幫助黃帝作戰一樣，都是為了幫助能造福於百姓的英雄帝王，這正是人們喜愛龍的原因之一。
相傳禹對龍的脾性十分熟悉，有一次“禹省南方，濟乎江，黃龍負舟，舟中之人，五色無主”。但禹鎮定自若，說：“餘何憂於龍焉？”這一點也更說明了龍與古代君王之間親密的關係。
正式把皇帝稱龍是在秦代，秦始皇就被稱為是“祖龍”。到了漢代，又有劉邦稱龍體感應其母而生。漢代以後的曆代君王，也總是把自己和龍聯係在一起，從漢代到明清時期，各朝代以“龍”作為年號的就有20個。
總之，“人文初祖”與神龍的交融，雖然經不起自然科學的驗證，但是從社會學和民族學、民俗學的角度來看，它確實是曆史的真實，是原始宗教和圖騰信仰。“五帝”與神龍交融在一起，是具有頑強生命力的一種龍文化現象，受到後來各個民族的認同和尊重。
兩條蛇娃滾瑪瑙——二龍戲珠。
兩響炮仗——上下冒火。
兩兄弟同日生——一模一樣。
兩眼長到頭頂上——看上不看下。
兩隻耳朵——一生一世也見不到麵。
兩隻老虎打架——必有一傷。
兩隻老虎打架——誰怕誰。
兩隻手寫對聯——雙管齊下。
兩隻王八作揖——必(鱉)恭必(鱉)敬。