動靜觀：朱熹認為動靜不但相對立、相排斥，並且還相互統一。朱熹還論述了運動的相對穩定和顯著變動這兩種形態，他覺得穩定與變動是相對統一的，變動到了一定的程度就會變得穩定。
心性理欲論：朱熹認為人的正當的物質欲望是正常的，但是不能太過膨脹，所以他主張要“遏人欲，存天理”。他還認為“道心”出於天理，“人心”出於形氣之私，所以“人心”必須聽命於“道心”。
格物致知論：朱熹既講“人生而有知”的先驗論，也不否認見聞之知，他強調格物才能窮理。他還探討了知與行的關係，覺得知先行後，行重知輕。
朱熹的教育觀點：朱熹把人的學習階段分為“小學”和“大學”兩個階段，還提出了“朱子讀書法六條”，即循序漸進、熟讀精思、虛心涵泳、切己體察、著緊用力、居敬持誌。
1.讀書無疑者，須教有疑，有疑者，卻要無疑，到這裏方是長進。
2.立身以立學為先，立學以讀書為本。
3.聖人所說底話，光明正大。
4.讀書有三到，謂心到，眼到，口到。
5.少年易學老難成，一寸光陰不可輕。
6.人光明磊落便是好人。
7.問渠哪得清如許？為有源頭活水來。
8.日省其身，有則改之，無則加勉。
9.自古聖賢，皆以心地為本。
10.涵養、致知、力行三者，便是以涵養為首，致知次之，力行又次之。
11.等閑識得東風麵，萬紫千紅總是春。
——朱熹
“心學”的開山祖師——陸九淵
陸九淵，字子靜，號象山，因為書齋名“存”，所以又被稱為“存齋先生”。他曾經在貴溪龍虎山建立茅舍聚眾講學，因為山的形狀像大象，所以又被稱為“象山”，陸九淵就被呼為“象山先生”、“陸象山”。
他是南宋著名的理學家和教育家，是“心”學的開山祖師，明代的王陽明發展了他的學說，建立了中國哲學史上赫赫有名的“陸王學派”，陸九淵被後人尊稱為“陸子”。
陸九淵從小就聰慧好學，喜歡究根問底，提出自己的見解。他中進士後先後出任地方上的一些官職，為官清廉，有恢複山河的誌向。
因為與朝廷的監察官員意見不合，陸九淵辭職回鄉，開始聚眾講學，有數千人跟隨他學習。他也曾和朱熹在鵝湖論戰，爭論哲學問題。宋光宗即位以後，他被重新任用，修複和整飭了軍事重地荊門，後來病逝於荊門任上。
陸九淵一生最輝煌的活動在於創立學派，從事教學活動，他有數千弟子，遍布江西、浙江兩地。
陸九淵融合了孟子“萬物皆備於我”和“良知”、“良能”的觀點以及佛教禪宗“心生”、“心滅”等論點，提出了“心即理”的哲學命題，從而形成了一個新的學派即“心學”。陸九淵認為天理、人理、物理隻在人的心中，心是唯一實在。他認為“宇宙是吾心，吾心即宇宙”，認為心是永恒不變的，天理是人心所固有的，同樣恒久不變。
陸九淵認為在治學時應該“發明本心”，不必多讀書外求，“六經皆我注腳”。他認為教育對人的作用就是存心、養心、求放心和去蒙蔽、明天理。
千古一人——王陽明
王陽明名王守仁，字伯安，號陽明子，被人尊稱為“陽明先生”，所以又叫“王陽明”。他是浙江餘姚人，明代最著名的思想家、文學家、哲學家和軍事家，陸王心學的集大成者，不但精通儒學、道學、佛學，還能夠統兵征戰，是中國古代罕見的全能大儒，文能治國，武能安邦，可謂是“明朝第一人”，他的學說被後世稱為“陽明學”。
王陽明出生於統治危機不斷加深的明代中葉，他的父親是明代狀元、南京禮部尚書王華，據《明史》記載，王陽明出生時他的祖母夢見有一子從雲中來，於是他父親就給他取名王雲。但是他五歲的時候還不能說話，王華非常著急，適逢一位高僧告訴王華，要給王陽明改名為守仁，孩子才會說話，王華照做後，果然王陽明就說話了。
王守仁少年的時候就學文習武，非常刻苦，但是卻常常因為下象棋而耽誤功課，遭到父親的責罰。王陽明小時候讀書並不隻限於四書五經，他讀的書非常龐雜，思想也與眾不同，很多老師都不理解他。他在十二歲的時候寫了一首名傳千古的詩，即《蔽月山房》。全詩如下：