山近月遠覺月小，便道此山大於月。
若人有眼大如天，當見山高月更闊。
這首詩充滿了哲理，說明王陽明在十二歲的時候就已經知道，月亮比地球上的高山更加高大、寬闊，著實讓人驚歎不已。
王陽明看到明朝的統治危機不斷加深，心裏非常著急，他以諸葛孔明自喻，想要建立屬於自己的功業，要做聖賢，此後更加刻苦學習儒家經典，同時又學習騎、射、兵法，27歲時考中進士，被任命為兵部主事。當時朝廷官員都知道他是個博學之士，但提督軍務的太監張忠卻認為王陽明身為一個文士，竟然做了武夫方為之事，就有些瞧不起王陽明。有一次他強迫王陽明當著軍士的麵射箭，想讓王陽明出醜，王陽明再三推辭，張忠就是不答應，沒有辦法王陽明隻好拉弓放箭，一連三箭皆中紅心，於是全軍歡呼，把張忠弄得很尷尬。
王陽明當了三年兵部主事，這期間他對程朱理學的疑惑越來越多，覺得程朱理學存在很多不對的地方，但是他也無法全然領悟。為此他不再隻關注程朱理學，而是全心全意地研究其他學說，想為自己的疑惑找到一個解答的突破口，這其中就有陸九淵的心學。
後來因為他上疏營救反對大宦官劉瑾的官員，結果被廷杖四十，然後被貶到貴州的龍場任驛丞，在路上他曆經波折，成功躲過劉瑾所派的錦衣衛的追殺，安全到達龍場。
當時的龍場在萬山叢中，環境非常不好，但是王陽明並沒有消沉，相反，他更加刻苦地學習、思考，終於對《大學》中的思想有了新的領悟。他認為心是萬事萬物的根本，世界上的一切都是心的產物，“心外無理”、“心外無物”，這就是中國哲學史上著名的“龍場悟道”。
劉瑾被殺後，他先是升任知縣，累官至南京太仆寺少卿。公元1517年，江西南部以及江西、福建、廣東交界的山區爆發了農民起義，地方官員無計可施之時兵部尚書王瓊推薦王陽明為江西巡撫，率兵鎮壓農民起義。王陽明到任後招安和剿殺並用，很快就平定了農民起義，在這個過程中他也體會到做任何事都應該“知行合一”。
就在王陽明平定起義軍的餘部時，明朝的寧王朱宸濠發動了分裂國家的叛亂，王陽明用兵如神，帶領8萬民兵和農民，前後隻用了35天的時間就平定了叛亂，被人們稱為“大明軍神”。此後王陽明被加封為南京兵部尚書，封伯爵，因為功勞太大而遭到嫉恨，王陽明便辭去官職，回到家聚眾講學，在紹興、餘姚一代建立書院，宣講自己的學說。
嘉靖六年，他又被啟用為總督兩廣軍事，率兵平定了當地的少數民族武裝叛亂，隨即因為肺病加劇辭官回鄉，在歸途中病逝。在王陽明臨終的時候，他身邊的學生問他還有沒有什麼遺言，他說：“此心光明，亦複何言！”說完病逝。
王陽明的一生很好地實現了古人“三不朽”的人生理想，為後世楷模。他有《傳習錄》、《大學問》等著作傳至後世。
春秋時，魯國的大夫叔孫豹提出“立德”、“立言”、“立功”是“三不朽”。立德就是要樹立高尚的道德，“立言”是提出有真知灼見的言論，立功就是要為國為民建立大的功績，這三項是可以雖久不廢，流芳百世的。自古以來，我國曆史上能夠做到“三不朽”的隻有兩個半人，孔子、王陽明和曾國藩（半個）。
王陽明是宋明心學的集大成者，他發展了陸九淵的學說，以此對抗程朱理學。他提出“心外無理”和“心外無物”，以“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”為講學的宗旨，認為“天理即是人欲”，否認心外有理、有物、有事，指出做學問應該“學得其心”，主張用反求內心的修養方法去達到“萬物一體”的境界。他還提出“知行合一”和“知行並進”的觀點，提出要“致良知”。在教育上他提出從內心下手，讓孩子們發自內心地喜歡學習，而不是逼著他們去學習。
王陽明的學說以“反傳統”的姿態出現，明朝中葉之後，形成了“陽明學派”，影響非常大，甚至傳播到了日本，對日本的學術界也產生了比較大的影響。
1.破山中賊易，破心中賊難。
2.天地雖大，但有一念向善，心存良知，雖凡夫俗子，皆可為聖賢。
3.所以為聖者，在純乎天理，而不在才力也。故雖凡人，而肯為學，使此心純乎天理，則亦可為聖人。
4.殃莫大於叨天之功，罪莫大於掩人之善，惡莫深於襲下之能，辱莫重於忘己之恥，四者備而禍全。