“格物說”。王艮認為“格物”就必須先“正己”，此身才是根本所在，正人必須先正己。他還認為每個人都要正身，皇帝和百姓都一樣，是沒有差別的，充分地尊重普通人的價值觀和思想觀點。
“明哲保身”說。王艮主張“以身為本”，主張尊身、安身、保身、愛身，實際上就是用以退為進、以退自保的方法來保護自己，不做無謂的犧牲。
“以孝悌為本”。他主張要真心誠意地尊重父兄，但是對父兄的錯誤也要抵製和糾正，不能一味地順從。
離經叛道的異端——李贄
李贄，原名林載贄，後改姓李，名贄，字宏甫，號卓如。明代官員、文學家、傑出的進步思想家，泰州學派的一代宗師。
李贄在26歲的時候中舉人，擔任一些地方小官，父親病故後他回鄉守製，正值倭寇進攻泉州，他帶領家人日夜巡城，和泉州百姓一起抗擊倭寇。此後又擔任過北京國子監博士、南京刑部員外郎等官職。後來他結識了泰州學派的王畿、羅汝芳、王襞（王艮之子），並且拜王襞為師，曾出任雲南姚安知府，最終辭官歸隱。
辭官後他帶著妻子兒女到湖南黃安投靠自己的好朋友耿定理，在黃安的天台書院講學論道，後來耿定理和他所崇拜的王畿都先後病逝，他就移居湖北麻城，將妻子兒女送回福建老家，然後獨自一人在麻城讀書著述近二十年，完成了《初潭集》、《焚書》等著作。在這些著作中，他反對以孔子的是非觀為是非標準，將批判的鋒芒直指周敦頤、張載、二程、朱熹等人，引起了社會的轟動。他還倡導絕假還真、真情實感的“童心”說，聚眾講學抨擊時政，受到了百姓的熱烈歡迎。
萬曆十六年，李贄又遁入空門，但是卻不受戒、不念經，他的行為對傳統思想造成了極大的衝擊，引起了當地保守勢力的圍觀。他被稱為“異端”、“邪說”，從而被驅逐出境。李贄向眾人表示，自己的著作是“離經叛道之作”，並毫不妥協，仍然堅持特立獨行。
1593年，他又結識了湖北公安“三袁”兄弟——袁宗道、袁宏道、袁中道，得到“三袁”的敬仰和賞識。1598年，72歲的李贄編訂了自己的著作《藏道》，1602年，76歲的李贄被奸人陷害，抓進監獄，不久自刎而死。李贄墓地在今北京通州西海子公園。
天下興亡，匹夫有責——明末清初三大思想家
清初三大思想家即王夫之、顧炎武、黃宗羲，處於在明末清初社會劇烈變革期，思想極具前瞻性，提出了許多帶有人本主義色彩的先進觀點，例如反對君主專製，提高商人的社會地位，還有重實踐、輕理論的實用主義。他們的思想雖然在君主專製已經達到頂峰的清朝沒有多大發展，在中國傳統哲學史上卻占有重要地位。他們是17世紀後半期社會進步思潮的代表。
王夫之：因為晚年在南嶽衡山下的石船山著書講學，所以又被稱為王船山，尊稱為“船山先生”。他是湖南衡陽人，中國樸素唯物主義思想的集大成者。他一生著述等身，其中以《讀通鑒論》與《宋論》為其代表作。