中國民族樂器，曆史悠久，源遠流長。僅從己出土的文物可證實：遠在先秦時期，就有了多種多樣的樂器，如新石器時代文化遺址浙江河姆渡出土的骨哨，河南舞陽縣的賈湖骨笛（最早的笛子距今8000年左右），仰韶文化遺址西安半坡村出土的塤，河南安陽殷墟中出土的石磬、木腔蟒皮鼓；湖北隨縣曾侯乙墓（公元前433年入葬）出土的編鍾、編磬、懸鼓、建鼓、枹鼓、排簫、笙、箎、瑟等等。這些古代樂器向人們展示了我中華民族的智慧和創造力。
伴隨著中國傳統樂器發展的同時中國民間器樂也在不斷的發展。先秦的時候宮廷舞樂就已有大型樂隊，並有竽瑟之樂、琴簫之樂；漢魏的鼓吹樂，隋唐大曲中的器樂部分，宋元的細樂和清樂，明清的弦索樂、十番樂、鼓樂等等；近現代各地區更有色彩繽紛的絲竹樂，吹打樂等等。
知識小百科：竽瑟之樂
竽瑟之樂（戰國至秦漢之際盛行“竽瑟之樂”，即吹奏樂器竽與彈撥樂器瑟合奏。《墨子·三辨》：“士大夫倦於聽治，息於竽瑟之樂”。《戰國策·齊策》：“臨淄甚富而實，其民無不吹竽鼓瑟、擊築彈琴”。竽瑟之樂是當時統治者歌舞宴飲場合中常見的一種器樂演奏形式。）
知識小百科：隋唐大曲
隋唐大曲（隋唐大曲：隋唐歌舞大曲又稱大曲或燕樂大曲，是一種綜合器樂、歌唱和舞蹈，含有多段結構的大型歌舞音樂，在隋唐宮廷燕樂中占有重要的地位。它進一步吸收了外來音調與形式，較之魏漢的相和、清商大曲有著更高的發展，代表著隋唐音樂文化的最高水平。）
知識小百科：細樂
細樂就是管弦之樂，與鑼鼓等音響比較大的音樂相對而言。
知識小百科：十番樂
十番樂是一種民間音樂，樂隊由十種樂器組成（包括管樂器、弦樂器和打擊樂器）統稱‘十番鑼鼓’，簡稱十番。