這些主張對後來的古典主義文藝理論產生了很大的影響，特別是他那“寓教於樂”的獨特見解，對後世產生了廣泛而巨大的影響。
埃涅阿斯紀
史詩《埃涅阿斯紀》，又叫《伊尼德》是維吉爾的主要作品，共12卷，近萬行，寫於詩人一生最後11年，至逝世時尚未修改完成。詩人遺囑將詩稿焚毀，但屋大維下令保存。
前6卷模仿《奧德賽》，寫特洛伊王子伊尼亞斯在特洛伊滅亡後夫妻離散，攜帶老父、幼兒、隨從和家族的神祇在海上漂泊7年，經曆千辛萬苦，到達了迦太基，女王狄多盛情招待他，他向女王追述了特洛伊陷落和自己漂泊的悲慘經曆，並和女王結婚。但由於神的指令，他必須離棄狄多到意大利重建邦國，致使狄多自殺。伊尼亞斯抵達意大利後，參拜神廟，在神巫引帶下遊曆地府，見到亡父的靈魂，亡父向他預示了羅馬的未來。
後6卷仿《伊利亞特》寫主人公到了拉丁姆地區，受到國王拉丁努斯的款待，神意要他和國王激怒了她早先的求婚者魯圖利亞王圖爾努斯，因而引起雙方的戰爭，全詩以圖爾努斯被伊尼亞斯殺死結束。
這部史詩的主題是談帝國的命運。詩人歌頌羅馬祖先建國的功績，歌頌羅馬的光榮，並說明羅馬稱霸的使命是神所決定的。他把伊尼亞斯的兒子尤魯斯寫成為愷撒和屋大維這一族的祖先，因而肯定了屋大維的“神統”。主人公伊尼亞斯的全部艱辛的經曆說明締造帝國之不易，更應珍視帝國的和平，表現了奴隸主的愛國精神。全詩是頌揚屋大維並為其政策服務的。
史詩主人公具有虔誠、勇敢、克製、大度、公正不苟、仁愛等品德，作者認為一個理想的政治領袖應該具有這些品德。伊尼亞斯和俄底修斯同是流浪者，但他負有重大使命，是神的意誌的執行者。同樣是大將，他不象阿喀琉斯為了爭奪一個女俘的私事而放棄責任，卻是克製了自己的感情，服從使命。從《伊尼德》開始，歐洲文學中第一次出現了所謂的責任與愛情的衝突的主題。
史詩雖然寫羅馬的光榮，但作者也不時流露出哀傷情緒，例如主人公在迦太基看見尤諾神廟上刻著特洛伊故事，歎息道：“人間一切都引我傷心落淚”等。詩中比較生動的人物是失敗者狄多和圖爾努斯，作者對他們寄予很大同情，使讀者感到作者對“羅馬和平”、帝國光榮能否維持抱有一定的懷疑。
史詩的風格特點不象荷馬史詩那樣活潑明快，而是嚴肅、哀婉、朦朧的。
作者細膩地描寫了狄多和圖爾努斯之死，主人公和長嫂的告別、在地府遇到亡魂等情節。他愛用幻景、夢境、預言、暗示、諷喻等手法。他也著重人物心理的刻畫。
史詩故事性強，比喻往往采用大自然中的現象，切合人物性格或情節，如把殺死特洛伊老王的皮洛斯比作春天蛻皮的毒蛇，出現在陽光裏，新鮮、年輕，但閃動著三叉舌。
維吉爾史詩沒有人民口頭文學的特點，是歐洲“文人史詩”的開端，使古代史詩在人物、結構、詩歌格律等方麵進一步獲得了定型。
變形記
《變形記》是最能體現古羅馬重要詩人奧維德詩歌才能的作品。
《變形記》是古代神話彙編，包括較長的故事約50個，短的或略一提到的故事約有200多個。全部故事從天地的開辟、神的活動，一直寫到當時羅馬，最後歌頌奧古斯都的統治權威。
詩人所敘述的許多神的故事，反映了羅馬上層社會的道德麵貌。他按照羅馬統治階級——皇帝和貴族的原型賦予天神以性格。天神最突出的特點就是為所欲為、荒淫殘酷，男神最突出的是淫欲，女神則是嫉妒和報複心理。朱庇特利用自己的天神地位不僅打動了伊俄，還引誘卡麗斯托，又拐騙了歐羅巴。但因怕朱諾發現後產生嫉妒就不得不把伊俄變成小母牛。朱諾自己又把卡麗斯托變成熊，使朱庇特不能親近她。
正是通過詩中這種種變形的故事，詩人大膽地剝去了神的尊嚴，使神顯得荒唐可笑，甚至可恥。這充分表現了詩人對羅馬貴族社會的譏諷和對宗教的否定。
除了神的故事以外，《變形記》裏還寫了不少古代男女英雄的故事，如刻本克斯和阿爾庫俄涅，俄耳浦斯和歐律狄刻，皮刺摩斯和提斯柏的故事，並且歌頌了他們純潔的愛情。
奧維德以伊尼阿斯為人物的中心，敘述了羅馬的曆史故事與傳說，極力替羅馬帝國的強大尋找曆史根源。他歌頌愷撒，把他化為天上的星辰，以此歌頌帝國。
詩人筆下的奇普斯則是另外一種形象，這個傳說中的羅馬執政官，富於責任感和公民感。他願意為了羅馬的利益而公開責備自己，這和那些公開掠殺的羅馬官吏形成了鮮明的對照。
在《變形記》中，詩人以大膽的創造性和巧妙的語言編寫了一係列新鮮活潑的故事，這些故事中的人物和情景，至今還能引起人們的興趣。