儀象是人們習憤的叫法，實際上應該稱作儀和象，因為“儀”是指測量天體位置的天文儀器，而“象”是指表演天體㈣動的儀器。我國古代使用的天體測量儀器，主要有渾儀；而表演天動的儀器，主要是渾象。
渾儀
渾儀是以渾天說為理論基礎製造的測量天體的儀器。我國渾儀的發明大約是在公元前4世紀至公元前1世紀之間（即戰國中期至秦漢時代）。由於我國古代天文學家測量天體的位置，是用人宿度和去極度表示，所以，比較原始的渾儀可能是由兩個環圈組成。一個是固定不動的赤道環，它的平麵平行於赤道麵，環麵上刻有周天度數365.25度。一個是赤經環，也叫四遊環，它能夠繞著極軸旋轉。在四遊環上附設有觀測用的窺管（又叫望筒），窺管可以繞著四遊環的中心旋轉。
利用赤道坐標係統量度恒星的位置是很方便的，因為所有恒星每天的東升西落（天文學上叫做天體的周日視運動）都是平行於赤道麵的。但是，由於太陽在恒星背景上的視運動軌道——黃道，和赤道有個23度多的夾角，所以，用赤道坐標係統量度太陽的位置就很不方便了。為了便於測量太陽的位置，東漢中朝的傅安和賈逵改進了渾儀，了黃道環，於永元十五年（公元103年）製造了名為“太史黃道銅儀”的渾儀。到了東漢張衡的時代，渾儀上又增設了地平環和子午環。到這時，渾儀可算是較為完備了。後魏時期的斛蘭等人，在其所鑄的鐵渾儀底座上設置了十字水趺，可以注水調整儀器的水平，這是渾儀製造史上的又一個進步，據史書記載，斛蘭等人設計製造的鐵渾儀使用了200多年。
唐初，由於生產力的進一步發展，推動了科學技術和工藝的發展，因而唐太宗貞觀初年（公元630年前後），天文學家李淳風在前人的基礎上製造了一架更為完善、更為精密的渾天黃道儀。整個儀器分為內、中、外三層。外麵一層固定不動，叫六合儀，包括地平圈、子午圈和赤道圈。裏麵能夠旋轉的四遊環連同窺管，叫做四遊儀。中間一層叫三辰儀，是李淳風新加的，由3個相交的圓環一一黃道環、白道環和赤道環構成。中國古代將日、月、星叫做三辰，所以新增設的這一層起名為三辰儀。三辰儀可以繞著極軸在六合儀裏麵旋轉，觀測用的四遊儀又可以在三辰儀裏麵旋持。現在陳列在南京紫金山天文台的明正統四年(公元1439年）複製的渾儀，基本上就是這種結構。所不同的是取消了三辰儀中的白道環，而加上了二分環和二至環（通過春、秋分兩點和冬、夏至兩點的赤經圈）。白道環是宋代沈括取消的。二分環和二至環是宋代蘇頌製造水運儀象台時加上的。
取消白道環是渾儀發展史上的一個轉折點。隨著天文學的發展：觀測項目越來越多，於是儀器的結構也隨之愈加複雜，環圈越來越多。這樣就產生了環圔相互交錯、遮掩很大天區的缺點。為了克服這種缺點，沈括以敢於革新的精神，對舊渾儀作了改革，如取消白道環代之以用計算的方法確定月亮的位置，改變渾儀中黃道環、赤道環的位置，使它們不遮擋視線，等等。沈括的工作，為儀器的發展開辟了新的途徑，而後，到了元代就出現了渾儀革新和發展的產物——簡儀。
簡儀
元代天文學家郭守敬於至元十三年（公元1276年）創製的簡儀，從渾儀的複雜的環圈中解放出來，不但取消了白道環，還取消了黃道環，並且分解為互相獨立的赤道裝置和地平裝置，每個裝置結構都十分簡單，除了北天極附近以外，整個天空可一覽無餘。
赤道經諱儀（即赤道裝置）隻保留了渾儀中的四遊、赤道、百刻3個環，而且把赤道環和百刻環移到了四遊環的南端。