十月八日，二十九師司令部下達作戰命令：為了縮短衝擊的距離，保持戰鬥的突然性，出其不意地殲滅敵人，決定在發起衝擊的前夜，將數倍於敵人的兵力潛伏於敵人的前沿。
二十九師把這個任務下達給了八十七團。
八十七團決定把主攻任務交給九連。
九連接受任務後，立即展開了緊張的戰前準備。距潛伏日期僅有四天，連裏組成了一個偽裝教練班，專門教大家進行偽裝。邱少雲由於在教導隊學過偽裝，他自然和另外兩名戰士成了偽裝教練。他們根據秋天這片草叢的枯黃程度和小樹的特點，決定把偽裝網染成枯色，上麵間雜各種密度大不易折斷的草木。邱少雲還把三班給偽裝好，拉到坡地和草叢中反複進行演練。他後來發現，草叢中最無法隱蔽的竟是每個人的臉孔。尤其是每個人的眼睛，閃著黑幽的亮光，在草叢中猛然看上去十分嚇人。邱少雲靈機一動，根據教官講的美軍在叢林中用色彩塗臉的偽裝法，提出將每個人的臉塗成枯色。他還從後勤處找來油彩。一點點地調色，他在四川學木匠時學會的上漆手藝，這回派上了用場。戰士們整天戴著這張麵具，如同參加假麵舞會似的。
戰前潛伏驗收，九連的偽裝連師司令部的參謀看了後也直稱奇。距潛伏的時間越來越近了，邱少雲竟發現連裏從不通知他參加潛伏準備。更讓他無法接受的是，這天下午，連裏宣布了參加潛伏人員名單，上麵沒有他。
他在聽到連長程子英宣布完名單後，以為是把自己漏了，就去找程連長，程連長笑笑，告訴他，這次潛伏考慮到危險性大，隻決定讓黨、團員參加潛伏，非黨團員就在後方擔任後備攻擊隊伍。
邱少雲的自尊心再次受挫，這個沉默寡言的小夥子，這次卻一反常態，他激動地說：“黨團員就比我們多條命嗎？這不公平，要知道我們都是兵，都是用槍打仗的兵！”
邱少雲還有一句話沒說出來，那就是他到朝鮮後，竟沒有一次正經地參加過前沿戰鬥。
到了朝鮮連敵人的麵也沒見過，還算是什麼兵嗎？
程連長沒想到邱少雲還蠻有理由的。他沉吟了一下，說：“在前邊潛伏和在後麵做預備衝鋒隊不是一樣嗎？連裏已經挑好了突擊隊員。再說，你又有氣管炎，一受涼就咳嗽，到時你忍不住了怎麼辦？”
“我早就有了土法子，要咳嗽了，就拿隻辣椒或生薑嚼一下，就沒事了。”
程連長有些愛憐地看著邱少雲，他對邱少雲了解不多，前任連長朱斌陣亡之後，他才接替上來。但他觀察邱少雲，覺得他能吃苦，守信用，有股子與別人不一樣的韌勁，幹什麼事兒也都讓人放心。
但連裏已經定了，他不想再臨陣換兵。
“你先回去吧！少雲。”程連長示意他先回去，“我們再研究一下。你等通知！”
邱少雲呆了一下，轉身倔倔地走了。他有種深深的失敗感。從參軍到九連後，他頭一回覺得自己受到了極大的屈辱。要是朱連長在，自己就不會上不了前線了。想到這裏，邱少雲忍不住流下淚來。他轉到連隊邊上的一塊山石旁，坐在那兒想心事。但心情的晦暗令他備覺傷感，不由低聲抽泣起來。
這是邱少雲當兵後，頭一次流淚。
邱少雲差點就要與這次潛伏無緣了。
他的哭聲驚動了一個人，這個人使他實現了自己參加潛伏的願望，他就是來到九連做最後一次潛伏前檢查的二十九師師長張顯揚。
一九九六年十二月，張顯揚在他的寓所裏告訴了筆者邱少雲參加潛伏的經過：“……我去九連檢查潛伏準備工作。”快到九連時，看到有個戰士在哭。馬上就要打仗了，哭什麼嘛！我最煩手下的兵個個哭哭唧唧，軟軟遝遝的，當兵就要有個兵樣子呀！我讓他站起來，問他是那個連的。他講是九連的，叫邱少雲。這是我頭一回見邱少雲，是第一麵，也是最後一麵。（老人忽然傷感地：是我把他送了上去。要是他活著，也快六十多了吧！）我就喊九連這麼個大功連隊，怎麼出你這麼個軟蛋，你哭什麼嘛！邱少雲很倔呀，他說，誰是軟蛋，我是傷心。連裏不讓我參加潛伏。他們不把我當個兵看。