“旁邊陪我檢查工作的八十七團團長孟建民解釋，這次參加戰鬥的全部是黨團員，非黨團員不準參加。我說這個規定太死板了，這麼好的戰士，你沒看出來嗎，他求戰心切，就是要打仗，這樣的兵我看可以去潛伏。我們要保護戰士的積極性嘛！
“團長當即讓邱少雲跟我們去連部。
“那個程連長同意了邱少雲去潛伏。
“這個邱少雲高興得很。給我打了個敬禮，就走了。我記得他長得黑乎乎的，人挺精神的，大概一米七一左右。說一口四川土話，給我留下的印象極深。”
一九六三年，八一電影廠攝製的黑白電影《打擊侵略者》，曾部分再現了邱少雲參加潛伏的一些畫麵。而這些真實的場景由真實的曆經這次戰鬥的老人講出來，卻更加撼人心魄。
曆史就是如此令人吃驚，他在一瞬間改變了一個戰士的命運。從生到死，從平常戰士到驚世英雄…… 邱少雲被批準參加潛伏後，心裏久久不能平靜，他浸入一種難以抑製的臨戰前的興奮中。經過這次周折，他似乎感覺到了黨團員的可貴與重要了。他覺得做一名黨員，可能會讓自己更接近他所向往的一種戰士境界。當晚，他找到指導員，遞上一份入黨申請書。申請書的最後是一句堅定的誓言：為了戰鬥的勝利，我願獻出自己的一切。
邱少雲患有氣管炎，這差點成為使他沒能參加潛伏的一個重要原因。他堅持戒了煙，還找了許多辣椒、生薑，以便自己受不了時嚼幾片。
在潛伏演練中，他除了在上課時間刻苦練習，還抓緊中午休息時間，攜帶著炸藥包、爆破筒、手雷等到野外去練習、琢磨動作，鑽研怎樣跳躍才沒有聲響，怎樣隱蔽才能不暴露目標。
邱少雲的戰術動作進步很快。別人八分鍾才能通過的一段距離，他五分鍾就通過了。特別是他的腳步，走起路來，幾乎輕得聽不出一點聲音。邱少雲還開動腦筋，和戰友們一起研究出了在潛伏中怎樣解溲、聯絡，怎樣製止瞌睡、打呼嚕等辦法。他以優良的成績被批準參加潛伏部隊。他所在的班擔任了尖刀班，邱少雲組擔任了發起衝擊後掃除障礙的爆破任務。
十月十一日傍晚，絢麗的晚霞映紅了半邊天，全副武裝的三營指戰員集結在山蔓地區。師長來了，他先檢查了戰士們的偽裝，囑咐大家把褲筒紮緊，以免小蟲往裏鑽，要求大家嚴守紀律，堅決打好這一仗。師長來到邱少雲麵前，拉拉他的彈藥帶，絲毫不動。扯扯他的褲筒，褲筒紮得緊緊的。見邱少雲胸前鼓鼓囊囊的，師長問：
“小夥子，這裏麵裝的是什麼東西？”
“報告首長，為了防止咳嗽和打瞌睡，我帶上了生薑和辣椒。”邱少雲敬了個禮，不好意思地說。
“好！想得周到。”師長笑了笑，滿意地點了點頭。
師長邁步跨上一塊大石頭，兩眼掃視了一下隊伍，有力地揮揮手說：“這次潛伏是著險棋。五百多人的部隊，要在敵人眼皮底下潛伏二十多個小時，不能有一人暴露，一旦被敵人發現、我軍處於敵人的三麵包圍之中，背後遠離自己的陣地，進退無路，很可能導致全軍覆沒。在這種艱苦條件下作戰，就要求大家要有高度的整體觀念，如若遇到意外情況，寧可犧牲自己。也不能違反潛伏紀律。大家有信心嗎？”
“有！”五百多名戰士齊聲回答，聲音在暗夜中傳出很遠。
八十七團三營三個加強過的連隊，於十一日傍晚準時出發。從敵人陣地前沿直插地過去。經過二十餘公裏的行軍，戰士們在淩晨一點鍾到達預定潛伏區。淩晨一時，部隊悄悄地越過三千多公尺的緩衝區，按照預先看好的地形，秘密潛伏就緒。邱少雲潛伏在三九一高地東邊，距離山腳隻有六十來米的一條雜草叢生的土坎邊，他同組的戰友李川虎、陳錫章、柯大材在他附近四五米遠的地方。