孟軻來到魯國都城曲阜，尋訪了許多學者，最後選定了子思做老師。子思是孔子的後裔，是精通孔學的大學者。孟軻在外遊學3年，飽讀儒家經典，成了儒學的最大繼承者。他學有所成之後，決定學以致用，了解政治，力爭效力於民，學習治國之道，以便將來成為有名的“士”。
後來孟軻果然成了大學問家、儒家思想的繼承人。他曾在宋王偃稱王時遊曆宋國，入魏先後會見魏惠王、魏襄王，繼而任齊宣王的卿。因為其主張不見用，就退而和弟子萬章等著書立說。孟子提出“民貴君輕”說，勸告統治者重視人民，反對武力兼並，他的理論核心是“仁政”，認為隻有“不嗜殺人者”才能統一天下。孟子肯定人性生來是善的，但也重視環境和教育對人的影響，在儒家哲學中形成一個唯心主義的理論體係。孟子被認為是孔子學說的繼承者，有“亞聖”之稱。著作有《孟子》。
韓非
韓非，生於約公元前280年，卒於公元前233年，是戰國末著名的哲學家，法家主要代表人物。他吸收商鞅的“法”、申不害的“術”和慎到的“勢”，將法、術、勢有機結合起來，融合成係統的法家思想，建立了一個以維護中央集權國家為目的、以加強君主專製為核心的法家思想體係。韓非是法家思想的集大成者。
韓非是韓國人，出身於一個韓國貴族家庭。他從小口吃，不善言談。當時正是各國用武力爭奪天下的時代。一方麵是刀槍劍戟，血雨腥風；另一方麵是說客、謀士橫行天下，有的人早晨還是窮困潦倒，晚上就貴為卿相。韓非也想這樣改變自己的命運，但可惜自己是個從小就患有口吃的人，吃不了這碗飯。他是著名儒家大師荀子的學生，和後來做了秦王朝丞相的李斯一道學習。不過，韓非尤其喜歡刑名法術之學。不善言談的他文章寫得很好，詞鋒犀利，論理透徹，氣勢不凡。
韓是七雄中比較弱小的國家，國內政治又很混亂，國力日漸衰弱。為了救亡圖存，韓非曾多次上書韓王，要求實行富國強兵的政策，但他的建議和主張，都未能被韓王采納。韓非於是發憤著書立說。
韓非的著作傳入秦國，得到秦王政（即秦始皇）的賞識，秦王政對他的文章讚歎不已，說：“我如果能見到寫文章的這個人，和他交往，便可死而無憾了。”丞相李斯告訴秦王政，說這些文章是自己的同學韓非寫的。秦王政大喜，為了得到韓非，於是派兵攻打韓國。韓王本來就不用韓非，現在又強兵壓境，就做個順水人情交出韓非以解燃眉之急。
秦王政在鹹陽接見了韓非，大有相見恨晚之感。然而，秦王政一時還沒有重用韓非。但是秦王政對韓非的欣賞引起了李斯的嫉妒，李斯怕秦王政真的重用韓非，會影響自己的前途。他在秦王政麵前極力說韓非的壞話，說韓非是韓國的公子，因此以韓國的利益為重，不會真心為秦國效力，秦王聽信了，決定叫韓非回國。
李斯又從中阻撓，說韓非太有才能，這樣會留下後患，要秦王政殺掉韓非。於是，秦王政下令把韓非關進監獄。李斯怕秦王政後悔；就派人假傳秦王政的命令，逼韓非服毒自殺。
秦王政14年（公元前233年），韓非帶著無盡的遺憾，飲恨而亡。等到秦王後悔不該如此對待韓非，派人去赦免他時，韓非已經死在監獄裏了。韓非在異國他鄉結束了自己的一生，他沒有輝煌的政治業績，卻留下了十餘萬言的政治理論、治國方略，後人編為《韓非子》。秦王實踐韓非的理論，把他的法術勢思想發揮得淋漓盡致，一掃天下，統一六國，建立了秦王朝。
“人性本惡”是韓非思想的基礎。他繼承和發展了荀子的性惡論，認為人生來就是自私自利的，在他看來，人人都從自己的角度去做各種事，醫生希望人人都生病，到他那去看病；做棺材的則希望人早死有更多的人買棺材。韓非把人與人之間的關係，純粹看成是利害關係。如韓非認為父母與子女、夫與妻、君與臣、君與民之間都存在利害關係，還認為人們都是在矛盾衝突中生活的，都在互相算計對方為自己謀利。人性惡是韓非法治思想產生的基礎，法治也是他管理性惡之人的對策。
韓非比較了前期法家“法”、“術”、“勢”的得失，總結了他們在政治實踐中的經驗教訓，認為必須綜合采用三者的長處，才能完成帝王之功。韓非認為，商鞅用“法”，明法令，設刑賞，以富國強兵。但韓非不滿意商鞅重法而不用術，因為，國家富強的成果都被大臣轉變為擴張私人勢力的資本。申不害用“術”，但法令不統一，使奸臣有機可乘，以致申不害執政17年而無功。慎到用“勢”，國君實行起來有治有亂，原因在於缺乏必要的“術”。因此，韓非在繼承前人思想的基礎上提出了自己的獨到見解，主張法、術、勢結合，以便“成帝王之業”。