周氏帶著二程來到這裏領略了一番大好風光後，才開始講解《論語》。
他說，一日孔夫子坐在上座講學，弟子曾點、子路、冉有、公西華侍坐在兩旁聽講。孔子講完課後，要各人談談自己的誌向。子路首先回答說，隻要有人用他，三年便可讓危機之國大變樣；接著，冉有認為自己的能力隻能治理一個小國家；公西華則說，他隻要做個主持儀式的小官也就心滿意足了。當孔子見曾點在那裏隻顧彈琴，默默不語，便問道：“曾點，大家都說了自己的理想，你的誌向是什麼？”
曾點此時一曲恰至尾聲，“鏗”地一聲琴止，他從容瀟灑地站起來對孔夫子說道：
“先生，請原諒弟子胸無大誌。弟子的誌向與師兄弟們的都不同！弟子隻想在那暮春三月，鮮花盛開，翠柳吐綠，穿著輕鬆飄逸的春服，陪著數位成年人，尾隨幾個小童子，隨意閑聊，逶迤而行，直趨沂水；在碧波中沐浴，再登舞雩台，一迎涼爽輕柔的春風，最後一路上踏歌而返。”
孔夫子聽後，不禁喟然長歎地對弟子們說：“曾點的話說到我的心坎上去了哇！我的誌向與他完全一致。”
周敦頤解釋說，從表麵上看，曾點的誌向與聖人形象似乎有天壤之別。但正是孔夫子達到了樂的精神境界，故遂使“吟風弄月”的真實意義、文化內涵在他身上得到具體體現。也就是說，一旦解決了現實生活中之貧賤富貴對人之心理境界的影響，人們才可能“吟風弄月”，引吭高歌。
又一次，周敦頤帶著弟子來到一大片荷塘邊，朝霞映在荷塘上，荷花紅似霞白如雪。
周濂溪邊走邊沉呤：“出淤泥而不染，濯清漣而不妖……”
程顥、程頤隨其後，程顥對程頤說：“聽說先生作了一篇《愛蓮說》，今日見到荷花，又觸景生情，念起來了。”
程頤便走近周氏說：“先生，你給我們講講‘愛蓮說’吧？”周望著一望無際的荷塘，說：“這篇《愛蓮說》還是要靠你們自己去體會，你們先反複吟哦，直到背會為止，然後體會蓮花的品質和精神。”
說罷，他又獨自吟哦起來：“予獨愛蓮之出淤泥而不染，濯清漣而不妖，中通外直，不蔓不枝，香遠益清，亭亭淨植，可遠觀而不可褻玩焉。”
程頤對程顥說：“先生將蓮花自況，出汙泥而不染，中通外直，香遠益清，可遠觀而不可褻玩。有君子之風。”
程顥似乎還沉浸在詩的竟境中喃喃道：“蓮花之君子也；……蓮之愛，同予者何人？”他走近周濂溪說：“當今世風日下，人心不古，真隱者少，有德者鮮，先生借花以自為寫照，有君子胸懷灑落，如光風霽月。”
周氏微微一笑，對程顥說：“予謂菊，花之隱者也；牡丹，花之富貴者也；蓮，花之君子者也。蓮之愛，同予者何人？我聽人說你十歲能詩賦，常常吟誦《酌貪泉》詩，念來聽聽。”
程顥說：“古人寫酌貪泉詩的很多，我寫的兩句是有感而發。”說罷，便莊重地吟道：“中心如自固，萬物豈能遷？”
周邊聽邊想邊說：“程頤，你聽後有何感想？”
程頤說：“哥哥的兩句詩，是說人的品性隻要自固，外物是不能改變的，先生筆下的蓮花出汙泥而不染，不也是品性高潔嗎？”
周濂溪微微點頭，說：“孔顏之樂，是由道支撐，蓮花出汙泥而不染，是品性所支撐，那麼，你們說說看，什麼是孔子之道？”
程顥凝神而思，程頤則說：“先生，孔子曰：道二，仁與不仁而已矣，這是不是說，道有二個方麵，即仁與不仁？”
“仁是孔子之道的核心，也是孔子為人之道的最高理想精神境界。那麼，什麼是仁？”周濂溪問正在深思的程顥。
程顥思索著說：“《說文解字》雲：仁，親也，從人二。孟子曰：仁也者，人也，合二言之，道也。這是不是說隻要兩個人在一起，便會產生人與人之間的道德關係，而這種關係便是講仁愛？”
周濂溪十分高興，說：“你們二人悟性真好，我送你們四個字：孔子之道的核心就是‘仁者愛人’，仁者愛人就是為人之道的基本準則，這也是孔顏樂處，所樂何事的基本答案。追求仁達到仁的精神境界，就是一種幸福和快樂。”
程頤與程顥相視一笑，程頤說：“老師講得何其精辟，仁者愛人。仁與不仁，正是人與動物的區別。”
在南安公府大院內，二程兄弟還發現了老師的一個公開的秘密：周敦頤平日裏講究個人衛生與環境衛生，但是他書房窗前的雜草，他不僅不除去，而且每天還要前去觀賞。他們不解地請教老師，老師則回答說：“與自家意思一般。”（《二程遺書》卷三p54）
程顥再次問道：“請問先生，‘與自家意思一般’的內涵是什麼？”
先生解釋說：“宇宙萬物產生之序是：無極而太極，太極動而生陽，靜而生陰；陽變陰合，而生水、火、木、金、土，是謂五行，因乾坤交感，萬物於是乎出。人亦萬物中之一，不過是‘得其秀而最靈’。所謂‘得其秀’者，即是說受之於天地之本‘太極’而成人性，表現出來就是：‘中正仁義而主靜。’”
“那麼‘觀物’是不是也要達到對‘中正仁義’之人性的把握？”程頤也進一步問道。
周敦頤繼續說：“是的。我之所以經常‘觀物’，甚至留下自家窗前的雜草來‘觀物’，還教你們去‘觀’這‘觀’那。此‘觀’不是簡單地看看而已，而是在‘靜觀’萬物之中體會天地之根、萬物之源，並最終達到對‘中正仁義’之人性的把握與突顯。這裏的關鍵是觀‘生意’。此‘生’為動詞，意為人們在觀植物與動物生長的過程中，要透過具體之形去體察其內在的勃勃生機，這實際上也就是天地之根、萬物之源。‘生生不息’之‘太極’表現於人間社會即是‘仁’，即是‘愛’，這就把天地、萬物、社會與人通而為‘一’了。以如此胸襟、如此視野、如此品質去為人處事，必可體會到天下萬物無一物非我，從而，心胸開闊，仁民愛物，終臻‘天人合一’之聖人之境。”
二程在“吟風”、“弄月”、“觀物”的過程中，終於“悟道”：這就是孔夫子之情懷，亦是先生所解聖人之精髓。”
繼而，周氏還在《濂溪港》一詩中闡發其以素淨淡泊為足，以“飽暖”、“康寧”為樂的陶然自得的酣暢生活，詩雲：
廬山我久愛，置田山之陰。
田間有清水，清沁出山心。
山心無塵土，白石磷磷沉。
潺湲來數裏，到此如澄清。
有龍不可測，岸木寒森森。
書堂構其上，隱幾看雲岑。
倚梧或欹枕，風月盈中襟。
或吟或冥默，或酒或鳴琴。
數十黃卷軸，賢聖讀無音。
窗前即疇囿，囿外桑麻林。
芋蔬可足歲，絹布足衣食。
飽暖大富貴，康寧無價金。
吾樂蓋亦足，濂名朝暮藏。
後來，二程學成後，亦效法恩師之“觀物”。據程顥的二傳弟子張橫浦（九成）記載，程顥“（明道）書窗前有茂草覆砌，或勸之芟，曰：‘不可！欲常見造物生意。’又置盆池畜小魚數尾，時時觀之，或問其故，曰：‘欲觀萬物自得意。’”（《宋元學案》）而且程顥青出於藍而勝於藍，寫下了名垂千古的詩篇《春日偶成》：
雲淡風輕近午天，
傍花隨柳過前川。
時人不識予心樂，
將謂偷閑學少年。
師徒有書可觀即可樂，吟風弄月、觀物觀景亦有樂；此樂因與物質的現實的富貴貧賤的狀態相隔分，固而能久遠，能恒常，能入人心田。