唐吉訶德見苦行贖罪的人衣服古怪，根本沒想到類似情景他以前已見過多次，立刻胡思亂想，以為冒險的機會來了，由於他得照遊俠騎士的規矩辦事，他當然得獨自承擔此事。那夥人當時正抬著一尊全身穿黑衣的偶像，他越想入非非，越以為這夥人抬著的是搶來的富家子女。這怪念頭一在他腦裏紮了根，他便三步並作兩步朝正的平地吃草的駑騂難得跑了過去，從鞍框裏拿了馬韁繩，又拿起放在近處的盾，馬上給馬上了轡頭，從桑丘手裏要了劍。轉眼之間，他已騎在駑騂難得的背上了。他挎著盾牌，大聲地向在場的人喊道：
“嘿，勇敢的同伴們，你們馬上就可以看到，像那些信奉騎士道的著名人物對人類是何等的重要。我說呀，你們就等著看我釋放那位尊貴的小姐，人們用卑鄙的手段、用野蠻的方法正要把她搶走呢，騎士的冒險活動應該受到最高的尊敬。”
由於沒有踢馬刺，他說著話，就用兩腿夾夾駑騂難得的肚子，這馬於是飛奔了起來。在這部信史裏，從未提到駑騂難得會如此全速飛奔。盡管牧師、教長和理發師想攔住他，但怎麼也攔不住，桑丘?潘沙對著他大聲叫喊，當然就更擋不住他了。唐吉訶德擺好姿勢，準備與那些苦行贖罪的人遭遇。桑丘一個勁地喊著：
“主人!先生!唐吉訶德先生!您要到哪裏去啊?您是著魔法了嗎?是魔鬼趕著您，要您去同教會作對嗎?哎，我真可憐呀!——先生，您看見了嗎?那是苦行贖罪的隊伍，那位小姐不是真人嗬，是他們抬著的聖潔童女的神像呀!您要做什麼可得小心啊。這下子您這麼幹，當然要說您發瘋了。”
桑丘還不如省點力氣，別那麼喊了。唐吉訶德心中隻有一個強烈的願望：去同那些穿白衣服的人幹一場，把那位穿喪服的小姐救出來。桑丘的話，他一個字也沒聽到。即使這時候國王命令他，他也不會轉回頭的。
唐吉訶德來到苦行贖罪的隊伍前，勒住那匹早就想歇口氣的駑騂難得，用陰沉的語調，用嘶啞的聲音喊道：
“嘿，那邊的人聽著，是誰把你們的臉遮了起來的?也許，你們是因為自己感到丟臉吧，你們是因為自己正在幹壞事吧。你們當心點，好好聽聽我要說的話!”
先停下來的，是那些抬著偶像的人。隊伍中有四個唱誦祈禱文的教士，其中一個見唐吉訶德樣子古怪，駑騂難得又骨瘦如柴，又見到騎士的其他情況，真是令人捧腹，便馬上答話道：
“好先生啊，你要是有話要跟我們說，那就快說吧。你看，這些可憐的人真夠累的了。因此，我們既不能也沒這個道理要痛苦地站在這裏聽你羅嗦。你要說就說兩句得了。”
唐吉訶德說：“我隻說一句。這句話就是：我責令你們立刻釋放那位美麗的小姐。她兩眼含淚，樣子悲傷，這就證明你們是強搶她來的，而且還侮辱了她。馬上放了，要不然，我這個生來就是要懲罰暴行的人決不允許你們抬著她再往前走一步。我要看著這位小姐得到她所渴求的自由。”
唐吉訶德這番話使大家明白這騎士肯定是瘋子無疑，大家於是哈哈大笑起來。但這笑聲真是火上加油，唐吉訶德被激怒了，他拔劍在手，再不多說，馬上對那些抬偶像的人衝了過去。與此同時，抬偶像中有一人把自己的位置換給別人，手裏抄著一根他們歇腳時用的樹叉，前來迎戰唐吉訶德。唐吉訶德向他猛砍一劍，他趕忙用樹叉擋住。樹叉被一砍為兩。但那人手裏還握著樹叉，便朝唐吉訶德的左肩狠命打去，可憐的唐吉訶德被從馬上打到地上，當即受傷。
桑丘?潘沙跟在唐吉訶德後麵，氣喘籲籲地趕上來了。他一見唐吉訶德倒在地上，便大聲喊叫，要對方不要打他，說他是一個中了魔法的可憐騎士，一輩子從沒害過人。但是桑丘的話並沒能使那個鄉下人住手。不過，那人一見唐吉訶德躺在地上，手也不動，腳也不動，以為他已經死了，忙撩起長袍，掖在腰間，像靈狸一般，飛也似地逃走了。