梵語三摩地，漢譯等持，平等持心之意。此通攝一切有心位中“心一境性”，亦通散位定，如欲界定。有關三摩地(等持)，《瑜伽》卷十二中說有十種，略解如下：(一)三三摩地：即空、無相、無願三種等持。解有二種：1.行境別相。空三摩地——於遠離有情、命者及養育者、數取趣等，即空離蘊“我”，而心住一緣。空性略有四種：一觀察空，謂觀察諸法空、無常、無我、無我所；二彼果空，謂不動心解脫，空無貪等一切煩惱；三內空，謂於自身空，無計我我所及我慢等一切僻執；四外空，謂於五欲空無欲愛。初觀察空是有學聖者所修，後三空是無學聖人所行。無願三摩地——於五取蘊思維無常、苦，無所願欲，心住一緣。無相三摩地——於五蘊滅思維寂靜，心住一緣。2.行別境同相，即依一真如觀，而具三義：空性三摩地——即於此處無有彼物，由此道理，觀之為空。無願三摩地——即所觀空，無所希願。無相三摩地——觀此遠離一切行相。(二)有尋有伺等三摩地：1.有尋有伺三摩地，即三摩地尋伺相應者，如初禪。2.無尋唯伺三摩地，即三摩地唯伺相應者，如中間禪(初禪以上，二禪之近分定)。3.無尋無伺三摩地，即三摩地尋伺二種俱不相應，於尋伺心生棄舍，唯由一味於內所緣而作觀想，又唯一味平等顯現。此如二禪至有頂(非想非非想處定)，唯除無漏諸三摩地。(三)大、小、無量三摩地：小三摩地者，或由觀少色故小，或由思維的範圍狹小，如小信、小欲、觀想的區域狹小，此屬於欲界定。大三摩地者，由觀多色名大，但所觀色又非無邊無際；或由上信、上欲及想諸天光明而令顯現等，此屬色界定。無量三摩地者，由於無量無邊無際觀諸色等而名無量定；或由無量無邊信、欲等名無量定，如四無量心。(四)四無量三摩地：即以慈、悲、喜、舍四無量心為所緣之定。四無量心，解釋分二：建立所依及行相：有情有三種，即不苦不樂者、有苦者、有樂者。於不苦不樂者思維與樂——慈，於有苦者思維拔苦——悲，於有樂者思維其樂不相離而生隨喜——喜，又即於前三欲與樂等，思維令不堅執、不染汙(離貪或嗔)——舍。又於一切眾生無怨(離惡念頭)即慈，無敵(離現乖爭)即悲，無惱即喜，不害(離不饒益)即舍。無量之義：指慈相應等心，即欲利益、安樂之饒益相，一切無量之所顯示：所緣廣大，利益安樂思維最殊勝，極為純熟，且能得無量果。要之，以強盛之心力，於所觀慈等相令圓滿、普遍、清白，而且專注，即四無量心。又聖者修四無量心達至極境相應之定：修慈者，極於遍淨(第三禪)；憶念空無邊處，修習悲心最為第一；修喜定者，以識無邊處為最勝；修舍定者，以無所有處為最勝(因無所有處是無漏心地最為後邊故)。(五)喜、樂、舍俱三摩地：喜俱者，是初、二禪；樂俱者，是第三禪；舍俱者，是第四禪以上諸定。(六)四種修定：(1)為得四現法樂住(即四根本禪)修定。即為得四根本定故，修近分定(近於根本定之定)，或為令根本定清淨圓滿之所修習。(2)為得智見(天眼)修定。以四根本定修天眼，所以修四根本定及前加行、無間道(即將證根本定之無間斷惑之道)所有修定皆屬之。修者應先於光明相殷勤懇切審諦而取。修成後於諸色境能照能觀，即見；能知天等諸趣名字、種類等，名智。(3)生分別慧修定。見道前諸心或四無礙解(於法、義、辭、樂說四種無礙智)，名分別慧。即為得見道修諸加行道或為得無礙解修四禪，皆屬於此。(4)為盡諸漏修定，即是為證阿羅漢所修金剛喻定及加行道。(七)五聖智三摩地1.自體智：即法智，在見道前斷除煩惱，令定清淨，是聖(善、無漏)、無染、無執。2.補特伽羅智：即類智，是見道入無相位所得聖定。3.清淨智：即盡智，是一來、不還聖者所得之定，能損減貪等煩惱，斷盡欲界諸惑。此非世間道(欣上厭下)、寂靜(煩惱寂靜)、微妙(於自地煩惱不生愛味)。4.果智：是無生智，通不還及阿羅漢所得之定。此得安隱道(所得之道無退轉)，證心一趣(已得無尋無伺地)，現安樂(能得現法樂住)，後樂異熟(能引無餘涅盤)。5.入出定相智：即道智，唯在無學位，常處無相心。是正念而入(善取能入定相無忘失)，正念而出(善取能出定相無忘失)。此五種定，其體是一，而行相分五，故說五行相智。又唯善、無漏，名五聖智。(八)聖五支三摩地：即四根本禪中所有聖賢心一境性及安立審諦觀察，名聖三摩地。四根本定立為四支，依審諦觀察法並為斷除餘結縛，立第五支。鳩摩羅什譯《成實論》中所立聖五支三摩地又與上不同：初、二禪之喜樂合為一，第三禪離喜之樂別為一，第四禪中清淨心為第三，依前三支能生明相、觀相為二。後觀相、明相為因能壞裂五陰。觀五陰空，名為觀相。能證涅盤，說名為聖。(九)有因有具聖正三摩地：指八正道中，前七道支能與聖正三摩地為因、為具。定因者，正見、正思維、正語、正業、正命與正三摩地為前導次第。次第義者，是說先了知世間實有阿羅漢聖者，便於出離深生希求，獲得正見；次當思維如何出離居家迫迮等；從出家後，受學屍羅(正語、正業)，修治淨命(正命)。定具者，正見、正精進、正念能為正三摩地作資具。依正見等五，配合聞、思、修，如實了知正見、邪見，乃至正命、邪命。為欲斷除邪見等，及為圓滿正見等，發勤精進。若由精進，能斷所治，集能治法(正見等)令其圓滿，即是正念。此正念也即是正三摩地部分。此三摩地因為是善、是無漏，所以名聖。舍邪見等令得不生，修正見等令得圓滿，因此名正。(十)金剛喻定：斷除有頂(非想非非想處)惑，最後加行道生，最細惑之觀行、種子已滅。最後無間道生，最細隨眠(煩惱種子)已滅，總此二名金剛喻定。此定是定中之尊，因為能斷惑集善，成辦無學之果，於有學聖者之修道行中是最尊最勝；又極堅牢，上無煩惱能摧伏之，而能摧伏一切煩惱，猶如金剛，能摧壞一切，而不為其所摧壞，由此得金剛之名。等至