梵語三摩缽底，譯為等至，是等引(指勝定地，離昏沉、掉舉等，平等能引諸功德)之果，故名等至。此通指一切有心、無心諸定位中所有定體，包括了五現見等至、八勝處、十遍處、四無色定(此三已如前說)、二無心定(無想定和滅盡定)等。這裏側重說明五現見等至和二無心定。(一)五現見等至：是見道以上的聖者修習五種觀行，能親所見、明了見，故名現見等至。聖者於修道所斷煩惱，製伏對治有二：初不淨觀，為令貪欲不生現行，以四念住(身、受、心、法四種念住)為依止，觀察內身種種不淨，即內身中毛、發、爪、齒，乃至淚、汗、屎、尿等，屬內身汙穢不淨，此即是初現見等至。第二不淨觀，也以四念住為依止，觀察外身(即死後)青瘀、膿爛等，是外身汙穢不淨。或觀彩畫、木、石、泥等所作骨鎖(骨人之相)，令諸貪欲不起現行，這便是第二現見等至。聖者又於煩惱修斷滅對治，也分二：或觀生身展轉相續，謂粗觀察行緣識等(即十二緣起)，這是第三現見等至。或觀刹那心識生滅不斷、展轉相續，謂細觀察有貪心、離貪心等種種心識異生、異滅，迅速流變。即是第四現見等至。若觀察聖者由斷煩惱之深淺所得住於世間的情況，即是第五現見等至。觀察初二果人，兼住此世、他世(欲界人、天)；不還果人，唯住他世(上界色、無色處)；阿羅漢都無所住。(二)無想等至：即無想定，指已離遍淨(第三禪)欲，未離上欲(第四禪)，永出離想思惟為先，諸心心法滅。修者觀“想”如病、如癰、如箭，入第四靜慮，修背想思維，於所生起種種想中厭背而住，唯謂“無想”寂靜、微妙。於無想中持心而住，如是漸離諸所緣，心便寂滅。於此生中，可入可出；若生無想天者，唯入不出，“想”若生起，即從無想天中死沒。(三)滅盡等至：即滅盡定，謂離無所有處欲，暫安住想思維為先，諸心心法滅。若諸聖者，已離無所有處欲，或依非想非非想處相而入於定：先於下地粗想及與無想深生厭舍，爾時唯微細想緣，無相境轉，依於彼處思維為先，心求上進，求上所緣，竟無所得；因無所得，滅而不轉，心便寂滅。或依滅盡相而入於定：即依無相定(於一切相不作思維)，依此為依進趣所緣，因皆滅盡，心便寂滅。入滅定時，次第滅三種行：即身行(出入息)、語行(尋、伺)、意行(受、想)。於初禪時，有尋有伺，至第二禪，無尋伺，名滅語行；第四禪無出入息，名滅身行；乃至非想非非想處，心求上進，竟無所得，因無受想，名滅意行。出滅定時，觸三種觸。觸為受因，出滅定時，受想當生，故說觸三種觸。此三種觸，由三境生：由有所緣以為境界，名由有境；於此境中無有我慢擾動其心，故說觸不動觸。由唯有事以為所緣，名由境境；於此境中無貪所有、無嗔所有、無癡所有，因此說為觸無所有觸。由無相界以為所緣，名由滅境；於此境中不思惟一切相，故說觸無相觸。以上四大類型的禪定，其中四靜慮是最基本的，它遍通於有漏無漏、大乘小乘，又是其它三類禪定的基礎，其它禪定有些是建立在它的基礎之上(如八解脫等)，或依於它則容易成功(如三三摩地、四無量三摩地等)，所以習禪者應先以四禪為初課而次第修習之。
佛教語。色界初禪天至四禪天的四種禪定。人於欲界中修習禪定時，忽覺身心凝然，遍身毛孔，氣息徐徐出入，入無積聚，出無分散，是為初禪天定；然此禪定中，尚有覺觀之相，更攝心在定，覺觀即滅，乃發靜定之喜，是為二禪天定;然以喜心湧動，定力尚不堅固，因攝心諦觀，喜心即謝，於是泯然入定，綿綿之樂，從內以發，此為三禪天定;然樂能擾心，猶未徹底清淨，更加功不已，出入息斷，絕諸妄想，正念堅固，此為四禪天定。參見"四禪天"。
禪定坐為佛禪定時常用之坐勢，故亦名“禪定坐”。再以加兩趺而坐，亦謂為“全跏”。如來佛多為此坐，又稱為“如來坐”。它與結跏趺坐相同，普通有兩種：一為吉祥坐，一為降魔坐，坐法各不同。
波羅蜜釋義
禪定波羅蜜，又名靜慮波羅蜜。見六波羅蜜條，禪定波羅蜜是利用我們自己的心，通過禪定的方法來達到集中精神，統一身心的效果之後了解我們內心的變化，進一步運轉我們的心而改造我們的心性。它的功能是沉澈心境。使我們的心從混亂從浮動、從不安當中安定下來，比如一杯混濁的水，當它沉澱之後我們就看清裏麵有些什麼東西。平常我們的心就是這樣，當它沉靜下來的時候，我們才看清楚內心的變化。再好比一麵布滿灰塵模糊的鏡子，我們平常混亂的心就像這樣，不夠明亮，看不清事物，經由禪定的學習之後，我們的心就會變得敏銳度很高，好像擦去了鏡子上的塵土，很清晰明淨，這就是禪定的功能。波羅蜜
禪定波羅蜜六波羅蜜是菩薩的行為。，意思是度到彼岸；另一個意思是完成了事情。凡夫在生死苦海中浮沉，一旦遊到岸邊，登上陸地就安全、安穩，絕不會再度的在生死海中浮沉，所以稱為度到彼岸。佛陀說眾生在生死苦海中飄浮，沒法遊到安全之陸地上，比喻修行者斷除了煩惱，就是已經出離了生死輪回，到達沒有生死之彼岸，稱為波羅蜜。發菩提心者，必須修種種的六度萬行，以完成他成佛之願。六度就是六波羅蜜，也既是所謂的布施、持戒、忍辱、精進、禪定和智慧。十種利益
【出月燈三昧經】謂修菩薩行疸。善能修習禪定。則萬緣俱息。定性現前。故獲此十種利益也。一安住儀式謂菩薩習諸禪定。必須整肅威儀。一遵法式。行之既久。則諸根寂靜。正定現前。自然安住。無所勉強。是為安住儀式。二行慈境界謂菩薩習諸禪定。常存慈愛之心。而無傷殺之念。於諸眾生悉令安隱。是為行慈境界。三無煩惱謂菩薩習諸禪定。諸根寂靜。則貪嗔癡等一切煩惱。自然不生。是為無煩惱。四守護諸根謂菩薩習諸禪定。常當防衛眼等諸根。不為色等諸塵所動。是為守護諸根。五無食喜樂謂菩薩習諸禪定。既得禪悅之味以資道體。雖無飲食之奉。而自然欣豫。是為無食喜樂。六遠離愛欲謂菩薩修習禪定。寂默一心。不令散亂。則一切愛欲之境。悉無染著。是為遠離愛欲。七修禪不空謂菩薩習諸禪定。而獲諸禪功德。雖證真空之理。而不墮於斷滅之空。是為修禪不空。八解脫魔罥謂菩薩習諸禪定。則能遠離生死。一切魔網。悉皆不能纏縛。是為解脫魔罥。九安住佛境謂菩薩習諸禪定。開發無量智慧。通達甚深法義。於佛知見。自然明了。心心寂滅。住持不動。是為安住佛境。十解脫成熟謂菩薩習諸禪定。一切業惑不能撓亂。行之既久。則無礙解脫。自然圓就。是為解脫成熟。
禪定的方法
這是一個非常好用的禪定訓練技巧，同時也是催眠技巧，用來做自我催眠練習，效果良好。1．盤腿而坐，身體正直，眼睛微閉，下齶額微收，兩掌相疊，掌心向上，置於腹部下方，全身放鬆，心平氣和，無思無念。2．呼吸自然，開始數息，把全部的注意力集中在鼻孔處，當空氣流出鼻腔時在心理默數，即每次呼氣的時候(也可以吸氣時數)，就數一個數字，同時暗示自己更放鬆，數數規則：從1數到10，然後再從10數到1。3．當發現數錯了的時候，就表示你己經愰忽了，沒有關係，再回頭從1開始往上數。4．注意整個練習的過程，保持身心同時放鬆，心情平靜。當心理浮躁，雜念很多的時候，加重呼吸，由其是呼氣的時候，加重呼氣。持續一段時間，待心平氣和時，再讓呼吸隨其自然。