中國奉行獨立自主的和平外交政策，要奉行社會公平正義，深化人民外交，支持世界各國人民的正義事業，促進世界政治經濟秩序朝著更加公正合理的方向發展。支持世界各國人民的正義與進步事業，反映世界各國人民自己的需要，並不是幹涉內政。這是與堅持獨立自主的和平外交政策一致的，是與堅持互不幹涉內政的原則一致的。
毛澤東提出中國支持被壓迫人民的反對帝國主義的戰爭，是與和平共處五項基本原則相一致的，與互不幹涉內政政策是一致的。1964年6月23日，毛澤東與智利新聞工作者代表團談話說：“中國要和平。凡是講和平的，我們就讚成。我們不讚成戰爭。但是，對被壓迫人民的反對帝國主義的戰爭我們是支持的。對古巴、阿爾及利亞的革命戰爭，我們是支持的。對越南南方人民反對美國帝國主義的戰爭，我們也是支持的。這些革命是他們自己搞起來的。比如古巴，不是我們叫卡斯特羅起來革命，是他自己起來革命的。你們相信嗎？是美國叫他革命的，是美國走狗叫他革命的。又如阿爾及利亞，是我們叫本·貝拉革命的嗎？以前我們認都不認識這個人，到現在我還沒有見過他。是他們自己起來革命的，他們成立了臨時政府，我們就承認。他們要求支持，我們就給他們支持。帝國主義說我們是好戰分子，在某一點上講也有些道理。因為我們支持卡斯特羅，支持本·貝拉，支持越南南方人民的反美鬥爭。還有一次，一九五年到一九五三年美國侵略朝鮮時，我們支持了朝鮮人民反對美帝國主義的戰爭。我們的這一方針是公開宣布的，是不會放棄它的，就是說，我們要支持各國人民反對帝國主義的戰爭。我們如果不支持，就會犯錯誤，就不是共產黨員。你們知道，阿聯總統納賽爾不是共產黨員，但他支持過阿爾及利亞革命。他不是共產黨員能支持阿爾及利亞，難道我們是共產黨員就不能支持阿爾及利亞嗎？當一百八十多年以前，華盛頓起來反對英國的時候，法國支持了華盛頓，難道當時法國是共產黨員嗎？那時中國還沒有共產黨，全世界都還沒有共產黨。共產黨出世是十九世紀的事。大概我們這個好戰分子的稱號還要繼續下去。”毛澤東：《支持被壓迫人民反對帝國主義的戰爭》，《毛澤東外交文選》，中央文獻出版社、世界知識出版社1994年版，第530—531頁。
葉劍英提出中國支持世界各國人民的所有正義與進步事業，與第三世界國家站在一起，維護世界和平與發展。1973年7月30日，中共中央政治局委員、中央軍委副主席葉劍英會見美國記者羅辛吉時說：“我們一向支持世界各國人民的所有正義與進步事業。這種支持並不是我們輸出革命，而是這些國家和人民自己的要求。我們常常想，用物質的力量，用武力強加於別國，這是一種擴張侵略的行動，我們不這樣做。另一方麵，意識形態，非物質的東西，我們也不強加於人。比如，一百多年前德國出了馬克思、恩格斯，他們並沒有強加於我們。列寧也沒有強加於我們。隻是因為我們要革命，人民需要他們的理論。馬克思、恩格斯、列寧本人並未到中國來嘛，但他們的思想影響了中國、中國人民以及中國革命。總的來說，我們的國家不用物質力量去強加於人，也不用精神力量強加於人，強迫別人接受。”葉劍英說：“我們承認落後，仍說我們是發展中的國家。人家說蘇、美、中是超級大國，我們不承認這一點。我們有氫彈、原子彈，但每次試驗都聲明我們不首先使用這個武器。我們不是超級大國，我們與第三世界的國家站在一起。”葉劍英：《關於中國建設問題》，《葉劍英選集》，人民出版社1996年版，第429—430頁。