嶽飛自從平定了曹成，便奉朝命，授為中衛大夫、武安軍承宜使。這時，偽齊劉豫已遷都於汴梁，並與金人會同南侵，共起兵五十萬，命降賊李成為前鋒，攻陷了襄陽府和唐、鄧、隨、郢、信陽軍等地。每占一處州郡，均分派兵鎮守，一麵打算煽動洞庭湖水寨首領楊麼，想用軍船攻打嶽州、鄂州、漢陽、蘄州、黃州，順流而下。再由李成帶精兵二十萬由江西旱路往浙江進發，聲勢甚是浩大。
趙構君臣聞報大震，嚴命嶽飛防堵。
紹興四年三月，嶽飛由江西、南路舒、薪州製置使，又除兼（“除”是實授，“兼”是仍兼原職）荊南鄂嶽州製置使。立上奏疏，請朝廷許他收複襄陽六郡。
這時秦檜還未二次當政。趙構雖然苦盼求和，但見金人不斷南侵，劉豫、李成等叛賊又聯合金兵大舉來攻，聲勢比前更大，眼看國土日蹙，逃亡無地，又不得不依靠嶽、韓諸將，為他抵禦金兵。接到嶽飛奏疏，非但全照所說行事，並以親筆下詔，除收複失地不要越過以前界線外（仍恐激怒金人，心懷畏懼），一切均許便宜措置。又命湖北、荊南各路軍統歸嶽飛節製，並還犒賞嶽飛的全軍將士。嶽飛接到詔旨，越發加緊準備，當年五月，又除黃、複州、漢陽軍，德安府製置使。
嶽飛在當時諸將中，年紀最輕（時年三十二歲），地位本在張浚、劉錡、張俊、韓世忠諸大將之下，忽然得到趙構的嘉勉和信任，以為可以收複中原，行其素誌，自然感奮非常。預計先把郢州攻下，再去收複其他州郡。發兵渡江的那一天，船到中流，見江波浩蕩，上下天光，慨對黃機密等說：“如此大好江山，決不任其落於敵人之手！此時若不大破賊兵，收複襄陽六郡，我嶽飛更無麵目見此江水了！”
到了紹興三年十二月，粘罕才遣前宋使韓肖胄同了金使李永壽、王翊來見趙構，索還劉豫的俘虜和以前曾在西北、後又逃往江南的士民，並要把大江以北的土地都劃歸給漢奸劉豫。這正是以前秦檜向趙構提出的求和計劃。
殿中侍禦史常同說：“先振國威，則和戰常在我。若一意議和，則和戰常在彼。靖康以來，分為兩事，可為鑒戒。”
趙構說：“現在可靠的兵力隻有二十萬，怎麼打得過金人呢？”
常同答道：“古人一城一旅可致中興，從沒聽說有二十萬大兵，還在害怕敵人的道理！何況新招撫的民兵義軍更要多出好些倍呢！”
趙構聽了竟不答理，又派樞密都承旨章誼為金國通問使，去向金人求和。無奈金人仍是一麵空談和議，一麵分路南侵，並命漢奸劉豫，帶領數十萬偽軍同時進攻。不是韓、嶽、吳階等抗敵名將將其擋住，江南嶺表一帶幾乎又成了敵騎蹂躪之地。
趙構畏敵成了心疾，鬧得終日惶惶，無計可施。
紹興六年八月，帥臣張浚見各路將領多半都將金兵敵住，嶽、韓諸將並還常打勝戰，便上奏本，大意說：“東南形勢，莫重於建康，實為中興根本。且使人主居此，北望中原，常懷憤惕，不敢暇逸。而臨安僻在一隅，內則易生安肆；外則不足以號召遠近，係中原之心。請臨建康，撫三軍以圖恢複。”
趙構正在猶疑不決，忽聽諜報，偽齊劉豫將要聯合金兵，大舉入寇。趙構嚇得趕快逃往平江，命秦檜為行營留守，並參決尚書省樞密院事，二次拜相，威權更重。自從範宗尹、秦檜等相繼免官這三四年中，韓、嶽諸將分別收複了好些失地，內中戰無不勝，立功最多的是嶽飛。