從前，在一個遙遠的地方，有一個富饒的國家。這個國家的王子想找一個真正的公主結婚，可是王子走遍了整個世界，也沒有遇到一位他理想中的公主。無奈他隻好垂頭喪氣地回到了皇宮裏。他多麼渴望他心目中的公主馬上出現啊！
一天晚上，狂風怒吼，暴雨交加，雷鳴伴隨著駭人的閃電，真是個可怕的夜晚。突然，有人“砰砰砰”地敲響王宮的大門，老國王派仆人前去開門。
門口站著一位渾身濕漉漉的公主，她的樣子真是狼狽極啦！盡管如此狼狽，她還是驕傲地稱自己是一位真正的公主。
“真的嗎？不過，我們當然有辦法馬上弄清楚。”老王後邊看心裏邊這麼想。她一聲不吭地走進自己的房間，取掉床上所有的被褥，在最底下放上一顆毫不起眼的豌豆，接著又拿來二十個床墊鋪在豌豆上麵，最後又在床墊上鋪了二十條鬆軟的鴨絨被。然後老王後便讓公主睡在了那張床上。
第二天清晨，太陽驅走了夜晚的壞天氣，小鳥在窗外嘰嘰喳喳地放聲歌唱。公主睜開眼睛，跳下床。王後走上前去問道：“親愛的，昨晚睡得好嗎？”
“噢，糟透啦！”公主說，“整整一夜我差不多沒合過眼。不知道我的床上放了什麼東西！我睡在一個硬東西上麵，現在，我的背恐怕已經青一塊兒紫一塊兒了，真是太可怕了！”
王後立刻就知道了站在麵前的是一位真正的公主。因為她透過二十層床墊和二十床鴨絨被還能感覺到一顆豌豆。
沒有一個人，隻有真正的公主，才會有這樣靈敏的感覺。
於是，王子終於實現了心中的願望，和一位真正的公主結了婚。他們一直快樂地生活了許多年，而那顆豌豆則被保存在王宮中的珍寶室裏，要是沒人把它拿走的話，也許現在它還被珍藏在那裏呢！