毛澤東的先祖在韶山務農，世代相傳，約有500年的曆史，經曆了明清兩朝，均未出過達官貴人，祖祖輩輩都是勤勞質樸的農民。從第一代到第六代，毛氏宗族都沒有固定的譜係。公元1737年，韶山毛氏第一次修了族譜，製定了從第七代開始的固定譜係：立顯榮朝士，文方運際祥；祖恩貽澤遠，世代永承昌。
公元1881年，毛氏家宗族第二次修訂族譜，因恐原訂族譜不夠，於是又續訂了20個：孝友傳家本，忠良振國光，起元敦聖學，風雅列明章。後來，毛氏宗族還修了兩次族譜，但都沒有再續訂。毛氏族從第七代開始，便嚴格按照上述族譜起名了。
毛氏宗族不但製定了嚴格的族譜，還製定了嚴格的家規。毛氏家規包括“家訓”和“家誡”兩個部分。家訓有十則：“培植心田”、“品行端正”、“孝養父母”、“友愛兄弟”、“和睦鄉鄰”、“教訓子孫”、“矜憐孤寡”、“婚姻隨宜”、“奮誌芸窗”、“勤勞本業”。家誡也有十則：誡“遊蕩”、誡“賭博”、誡“爭訟”、誡“攘竊”、誡“符法”、誡“酗酒”等等。這些家訓、家誡中修身正本的內容對於毛家子孫，包括毛澤東本人的道德修養無不產生深刻的影響。
從第一代祖先太華公算起，毛澤東是韶山毛氏的第20代子孫。毛澤東的曾祖父毛祖人，又名四端，是一個沉默寡言、勤勞忠厚的農民。他沒有念過書，主要靠種田、砍柴、賣力氣來維持全家的生活。他活了70歲，在毛澤東誕生的前幾個月去世，沒能看到自己的曾孫。他生有兩個兒子：長子德臣，次子翼臣。翼臣就是毛澤東的祖父。
毛澤東的祖父毛翼臣，名恩譜，字寅賓，也是一個老實厚道的莊稼人。公元1878年，他與哥哥德臣分家，從祖居地東茅塘搬到上屋場，也就是我們今天所說的“毛澤東故居”。毛翼臣一生清貧，常為生計無著而受煎熬，最後不得不將祖傳的部分家產典當出去，以濟家用。毛翼臣一生窮愁潦倒，58歲時辭世，當時毛澤東剛剛9歲。
毛翼臣去世後，葬於韶山滴水洞大石鼓。關於他的墳墓還有一個鮮為人知的故事：1930年10月，國民黨一個連的士兵穿著便衣，在一個夜晚悄悄進入韶山滴水洞，要挖毛澤東的祖墳。因天黑，挖了三次均未找到。次日清晨，放牛人發現有人挖墳，便立即告訴了毛氏族人。毛氏族人與國民黨士兵進行了機智勇敢的鬥爭，並在深夜把毛翼臣的墓碑取下，掩埋在附近的虎歇坪大石鼓下，又把墳墓平掉，在上麵栽種了花草，還在旁邊修了幾座假墳。國民黨兵的陰謀未能得逞。1986年修路時，人們發現了這塊墓碑，後來才將這座墳墓修複。