穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘④。淑問如皋陶⑤，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓於征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告於訩，在泮獻功。
角弓其譧⑥。束矢其搜。戎車孔博。徒禦無。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鴞⑦，集於泮林。食我桑黮，懷我好音。憬彼淮夷⑧，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
【注釋】
①芹：即水芹菜。②罿罿（pèi）：飄揚的樣子。噦噦（huì）：鈴聲齊響。③茆（mǎo）：蓴（chún）菜。④馘（guò）：古代為計算殺敵人數以論功行賞而割下敵人屍體的左耳。⑤皋陶（yáo）：相傳堯時負責刑獄的官。⑥譧（qiú）：彎曲的樣子。⑦黮（xiāo）：即貓頭鷹，古人認為是惡鳥。⑧憬（jǐng）：覺悟。⑨賂（lù）：指美玉。
【譯文】
泮水遊樂真開心，我在水中采水芹。魯侯大駕要光臨，已經看到旌旗影。車上旌旗隨風展，鈴兒叮當響不停。無論大官和小官，跟隨僖公向前行。
泮水遊樂真開心，來此采摘水中藻。魯侯蒞臨有威儀，他的馬兒真健矯。他的馬兒真健矯，他的聲音亮又高。麵容和藹又帶笑，並非生氣是宣教。
泮水遊樂真開心，采摘蓴菜忙不休。魯侯大駕已光臨，泮宮裏麵飲美酒。美酒已經舉杯飲，祝君長生不老壽。順著大道向前走，收服醜類不用愁。
舉止肅穆的魯侯，小心修德真仁厚。注意威儀要謹慎，為民作則是元首。文治武功兩齊備，在天先祖榜樣有。效法他們事事順，求得上天長庇佑。
勤勉努力的魯侯，能修品德講法度。已把泮宮建設好，淮夷人民都歸服。武臣矯矯如猛虎，獻敵左耳泮水處。審訊得法似皋陶，就在泮宮獻俘虜。
眾多賢人聚魯國，魯侯仁德能發揚。大軍出征雄赳赳，東南敵人要掃蕩。氣勢雄壯真浩大，不嘈雜也不喧嚷。不為邀功相爭吵，泮宮中把功勞上。
角弓彎彎硬又強，百箭發出嗖嗖響。兵車堅固數量多，戰士英勇鬥誌昂。淮夷已經征服了，不再違命多善良。堅決執行你謀略，淮夷終於得掃蕩。
翩翩飛舞貓頭鷹，泮水邊上棲樹林。吃了我們的桑葚，回報我們好聲音。覺悟過來那淮夷，前來貢獻多珍品。內有巨龜和象牙，內有美玉和黃金。
【鑒賞】
這首詩旨在歌頌魯僖公能繼承祖先事業，整修泮宮，征服淮夷，建立文治武功。全詩八章，詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況：第四、五兩章頌美魯侯的德性：第六、七兩章寫征伐淮夷的魯國軍隊：最後一章寫淮夷前來歸順，貢獻珍寶。
閟宮
【原典】
閟宮有侐①，實實枚枚②。赫赫薑嫄，其德不回。上帝是依，無災無害。彌月不遲③，是生後稷。降之百福：黍稷重瞤④，衺稚菽麥⑤。奄有下國，俾民稼穡。有稷有黍，有稻有纒。奄有下土，纘禹之緒。
後稷之孫，實維大王。居岐之陽，實始翦商。至於文武，纘大王之緒：致天之屆⑥，於牧之野。“無貳無虞，天帝臨女！”敦商之旅，克鹹厥功。王曰“叔父⑦！建爾元子，俾侯於魯。大啟爾宇，為周室輔”。
乃命魯公，俾侯於東。錫之山川，土田附庸。周公之孫，莊公之子，龍旗承祀，六轡耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇後帝，皇祖後稷，享以騂犧，是饗是宜，降福既多。周公皇祖，亦其福女。
秋而載嚐，夏而楅衡⑧，白牡騂剛。犧尊將將⑨，毛糓胾羹⑩，籩豆大房。萬舞洋洋，孝孫有慶。俾爾熾而昌，俾爾壽而臧，保彼東方，魯邦是常。不虧不崩，不震不騰：三壽作朋，如岡如陵。