眾臣看他也如此說，不免泄氣。樊噲見此，忽將雙目一瞪，對大家道： “我就不信入宮探病能犯何等大罪，諸位有膽，請隨我強行入宮麵謁！”
說完，轉身就走。
眾臣見有樊噲領頭，諒無大礙，都隨其後，直往宮中而來。行至門前，門吏見來了這麼多人，忙上前阻住，說道： “陛下有諭，任何人不得入宮。”
樊噲忙上前解釋。但不管怎樣說，門吏就是不放入內。一時惹得樊噲性起，吼道： “冒死也得拜見主上！”
說著，一把推開門吏，帶領眾臣，強行進入宮中。 走進高祖寢宮，隻見高祖以一小太監作枕，躺在床上，雙眉緊皺，似寐非寐，聽到眾人走進，方微睜雙目。
樊噲見此，不由落下眼淚，上前施禮後，說道： “臣等從陛下起兵豐、沛，大小百餘戰，從未見陛下氣沮，是多麼的雄壯！今天下已定，陛下卻不願視朝，累日病臥，又為何困憊至此！況且，陛下病患，群臣震恐，都欲入宮親視安否？可陛下拒絕不納，獨與閹人同處，難道不聞趙高故事嗎？”
高祖聞言，不禁啞然失笑。他本無大病，隻是在為廢立太子之事發愁，遂閉門不出。現經樊噲說破，精神為之一振，當即起身下床，出宮理政。
漢十一年（前１９６年）七月，高祖方臨朝數日，忽有淮南中大夫賁赫來報，說淮南王英布謀反，請速發兵證討。
高祖聞報，大吃一驚，但仔細一想，又覺平日待英布不薄，他怎會無端謀叛？別是責赫挾嫌誣告！於是，暫將赫係於獄中，一麵派使前往淮南，觀看英布動靜。
俗話說：兔死狐悲。在韓信被殺後，淮南王就已心恐。及梁王彭越被誅，且醢肉為醬，分賜王侯。使者送醬至淮南，恰逢英布打獵方歸，見醬，心中暗驚，遂想：主要封王，已殺信、越，陛下如此多疑，再加呂後身邊多事，說不定何時，災禍就會降到我的頭上。於是，私下調兵遣降，加緊戍邊。又加強了宮中守衛，以防不測。
英布有一寵姬，有病就醫，醫家對門，恰是中大夫賁赫宅第。賁赫常從英布左右，曾於王宮見過王姬。此時，王姬臨近就醫，恰是奉承良機。於是賁赫買了許多珍奇異寶，贈送王姬。在姬病漸愈時，又在醫家設了一席盛宴，請王姬上座，自在下首相陪。王姬盛情難卻，隻得入席暢飲，直至略有醉意，方席散人歸。責赫此舉，本是好意，沒想到，由此引起了大的風波。
英布見愛姬病愈，心中歡喜，便問起就醫情況。王姬得人好處，便想乘機為赫美言幾句，於是，倚在英布身上說道： “中大夫賁赫倒是個忠義之士……”
話未說完，就見英布臉色突變，一把推開王姬，問道： “你怎知他是個忠信之人？”
自古男女之間就是個敏感的區域。王姬見英布態度忽變，才知自己出言冒昧，追悔不及，隻得將賁赫如何饋贈、如何設宴之事全盤托出。英布不聽猶可，聽她說完，不由疑心頓起，兩眼直視王姬，站起身，用手指著叱道： “你與賁赫何親，對你如此優待，難道你與他另有別情？”
王姬又氣又惱，邊哭邊解釋。但這種事，往往越解釋，越生疑。英布也是如此。到後來，他見王姬死不承認，於是令人往召賁赫，使之前來與王姬對質。
責赫見王使來召，還道是王姬說情，為自己帶來好事，心中非常高興。及見來使語言有異，忙設宴待使，委婉探問真情。來使感赫盛情相待，才附耳說明真相。赫這才知弄巧成拙，遂佯稱病重在床，不敢應召。待來使走後，賁赫越想越不對頭，恐英布派兵來拿，忙收拾了一些錢財，乘車出門，往西北飛奔而去。
英布聞賁赫稱病不至，更疑其有事，當即派出人馬，圍住赫宅，但賁赫已不知所往，隻得回報英布。布知赫必往洛陽，因怕他無事生非，又馬上派出人馬，往西北追趕，行了二百餘裏，仍不見赫蹤，人馬隻好返回。
賁赫逃離淮南，星夜趕至長安，上書告布欲興兵謀反。
不久，數名皇使持節而來，說是奉命巡視地方。英布心知是賁赫從中挑唆所至，基於前車之鑒，他暗中派人盯住來使，想弄清他們前來淮南的真正意圖。數日後，屬吏來報，說皇使門前，整日有人出入，主要了解淮南人馬部署情況，及所謂不軌證據。
英布聞報，寢食難安，自己雖無反意，但陛下猜疑心頗重，一有人舉報，他往往寧信其有，不思其無。量刑又格外嚴酷，輕則由王降為侯，重則斬首示眾，有時還誅連三族。想到此，令英布不寒而栗。 翌日，皇使來到王宮，說是欲視察軍營。英布聞後，麵顯怒意。皇使見狀，不敢過分放肆，忙托辭退出。英布心說： “事到如今，不反也得反了！我寧死戰場，也不亡於獄中。”
決心已下，立即召來屬將，說道： “我從主上守成皋，定淮南，又會戰垓下。現天下已定，主上全不念舊功，疑諸王、誅功臣：楚王韓信、梁王彭越，先後被殺，今聽賁赫一麵之辭，又來疑我！反正是死，如起兵叛漢，還可能殺出條出路，不知諸位意下如何？”
眾將大多跟隨英布多年，聞言，都願從布起兵。
英布恨透了賁赫，於是一邊調集人馬，一邊派人將赫氏家屬全部拿獲，推至布曹，盡行屠戮。惟數名皇使，早得消息，預先逃脫，奔回長安報知高祖。
高祖聞報，從獄中將赫放出，拜為將軍。並召請將，問道： “今布反，為之奈何？”
眾將齊道： “英布有何能為？發兵征討，必能擒之。”
汝陰侯夏侯嬰若有所思，回宅後召來門客故楚令尹薛公，問道： “今淮南王英布起兵叛漢，可信嗎？”
薛公向有才智，料事如神，見問，遂道： “英布謀反，我確信無疑！”
夏侯嬰又問： “主上已裂土封布，舉爵授布，布得南麵稱王，他為何還要反呢？”
薛公道： “反為必然！往年殺彭越，前年殺韓信，布與信、越，同功一體，兩人被誅，布恐禍及己身，因懼思反，有何奇怪？”
夏侯嬰聞後，心覺有理，索性再問： “英布起兵，結果又會如何？”
薛公說道： “難以預料，這要看主上是如何用兵了！”
夏侯嬰深服薛公所論，知其腹有良策，於是往見高祖，力薦薛公。
高祖聞知，當即令人傳入，向他問計。薛公道： “英布謀反，不足為怪。假使布出上策，山東恐非漢有；出中策，雙方勝負很難料定；如出下策，陛下便可安枕無憂了。”
高祖見說，便問： “上策如何解釋？”
薛公道： “東取吳，西取楚，再並齊、魯，北收燕趙，然後堅壁固守。如此，山東之地將盡歸英布。”
“那麼中策呢？”
“東取吳，西取楚，並韓，取魏，據敖倉之粟，塞成皋之口，如此，勝敗將難以預料。”
“又何謂下策？”
“東取吳，西取下蔡，聚糧越地，身歸長沙。如此，英布必敗無疑。”
高祖聞後，暗中佩服，又問： “依你所料，英布將用何策？”
薛公道： “市乃故驪山刑徒，恰逢亂世，得封萬乘之王。其實，沒什麼遠識，隻顧一身，不慮日後，我料他必出下策，盡可無憂！”
高祖大喜，當即封薛公為關內侯，食邑千戶，並立趙姬所生子劉長為淮南王，待平定英布後，再往就國。
時，高祖病愈不久，尚未複原，有意讓太子統兵，東征英布，但因呂後所阻，隻得作罷。
於是，頒下詔令，準備親征，擇日起程。
征期來臨，時值秋季，天高氣爽。高祖披甲執銳，兵發長安。太子與留守諸臣，送行出都，直至霸上，留侯張良，素來多病，聞高祖東征，乃強起出送，臨別方對高祖道： “臣本應從行，無奈病體加重，不便就道，隻好暫違陛下。但陛下此去，定要謹慎，楚人本性剽悍，切勿與其爭鋒！”
高祖握良手道： “君當安心養病，朕當謹記君言。”
張良又道： “太子留守京都，應命太子為將軍，統帥關中人馬，如此方可懾服人心。”
高祖點頭稱善，且囑張良說： “子房與朕故交，今雖抱病，還請為朕臥傅太子，免朕懸念！”
張良聞言道： “叔孫通已為太子太傅，才足勝任，陛下盡可放心。”
高祖道： “叔孫通原是賢臣，才高德重，但此時多一人相輔，朕更放心，願子房屈居少傅，還望勿辭！”
張良隻得受職。
高祖又發上郡、北地、隴西車騎，及巴蜀步卒，並中尉兵三萬人，為太子衛軍，屯於霸上。部署既定，然後揮軍東進，征討英布。 時，英布已發兵略地，行前對眾將說： “陛下已老，必不親來。從前請將中能戰者，唯韓信、彭越，今二人已死，餘不足慮，願諸君奮勇向前，取天下必矣！”
遂引兵攻荊。荊王劉賈，聞布軍臨境，慌忙引兵出戰，被布軍擊敗，逃到高陵，被亂兵殺死。
英布見劉賈兵敗身死，盡得荊地，收荊兵，經數日整頓，複揮軍渡淮，西往攻楚。
楚王劉文，忙遣將迎敵。領軍楚將兵分三路，以相互救援。有人對楚將說： “布善用兵，為眾所憚，且兵法雲：‘諸侯自戰其地，兵易潰散。’今分兵三路，力量分散，彼若破我一軍，餘軍皆敗，楚地就難保了。”
然而，楚將不從，遂三路人馬並進，與布軍戰於徐縣（今江蘇泗洪南）、潼縣間。果然，前軍為布所破，左右二軍，不戰自潰，楚將逃匿，劉交也隻得棄城逃往薛地（今山東膝縣東南）。
英布連下荊、楚，正如薛公所料，不攻齊魯，而引兵溯江西進。 漢十二年（前１９５年）十月，英布軍抵蘄縣（今安徽宿縣南）會鄉，恰與高祖大隊人馬相遇。英布望去，漢軍兵多將廣，旌鎮蔽日，一黃屋左 纛 隱於其間。英布對高祖親自來征，頗感吃驚，但既然已起兵，也隻好擺開陣勢，決一雌雄。
高祖在蘄西庸城紮下大營，登高窺敵，見英布軍甚為精銳，所列陣勢，極與項羽相似，心中不覺感到厭惡，遂令出城迎戰。 英布全身披掛，躍馬持刀立於陣前。
漢軍一字擺開，與其相對。
高祖陣前喝問英布： “朕封你為淮南王，為何還興兵為亂？”
英布道： “稱王算什麼？我還要做皇帝！”
高祖大怒，一聲令下，請將一齊殺出。英布見敵兵如蝗，蜂擁而至，立即退入陣中。一聲鑼響，箭如雨下，射向漢軍。漢軍被箭所阻，紛紛後退。高祖見狀。親臨陣前，冒箭督戰。突然一矢飛來，躲閃不及，正中前胸，虧有鐵甲護身，箭鏃入肉數分。高祖怕影響士氣，忍痛拔出，任血外湧，全然不顧，仍擂鼓呐喊，催軍勇進。漢軍將士見高祖舍身督戰，頓時士氣大振，發一聲喊，又返身殺回，不顧生死，闖入英布陣中，橫衝直撞。布軍善戰，但麵對如狼似虎，隻進不退、已殺紅了眼的漢兵，也禁不住心驚膽顫。士氣垮了，一垮皆垮。布兵開始後退，既而四處逃竄。英布被敗兵所擁，欲禁不能，退到了淮河岸邊，剛要收集散兵，欲回身再戰，不料漢軍已經追至，無數散兵跳水逃命，但水深流急，多被淹死河中。英布渡到對岸，隨兵已不過千人，哪裏還敢還都，遂向江南逃去。
高祖見英布敗逃，料他已勢窮力盡，派一支人馬追殺英布，自往故土，省視父老。
英布奔到洮水，又被漢軍追上，經一場廝殺，身邊所隨不過百餘人。正走投無路間，忽接到長沙王吳臣送來的一封信，說已知敗亡之事，令他隨送信人來長沙避難。
吳臣即吳芮之子，芮病故後，由臣嗣位。因布娶芮女，所以布、臣乃為郎舅親。臣先聞英布反，後又聞其敗，因怕布罪禍及自己，遂起殺布立功之意。他設下埋伏，令人前往召布。
英布信以為真，遂改路前往，行至番陽（今江西波陽縣東）茲鄉地界，天色已晚，尋一民舍住下。
吳臣知布必過此地，早已在民舍周圍設下伏兵。
夜半，優兵突起，英布猝不及防，被殺身死。
臣聞英布已死，令人割下首級，往獻高祖。
時，高祖已臨故土，沛縣官吏，聞高祖還鄉，預備行宮，盛設供帳，及高祖到來，忙出城迎駕。高祖因其為故鄉官吏，格外看重，令他前行，引駕入城。
城內，香花載道，張燈結彩，百姓扶老攜幼，夾道歡迎，猶如節慶，熱鬧非常。高祖衣錦歸鄉，本就高興，見此場麵，更為心悅。進入行宮，即令父老子弟，一齊進見。片刻間，行宮大廳上，跪滿了人群，高祖令其起身，不必多禮，並傳令備下酒宴，高祖在上，父老子弟分坐兩邊，開懷暢飲。高祖邊飲邊詢問家鄉情況，父老爭先回答。酒過數巡，高祖飲得歡喜，當即選得兒童二百二十人，令其排列廳上，唱歌助興。兒童滿口鄉音，咿咿呀呀唱了起來。高祖聞童音，望稚臉，一時忘了所有煩惱，處於一種天真無邪的氣氛之中。聽得歡心，遂令左右取築放在麵前，親自擊節，信口作歌道： “大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”
唱罷，命兒童學唱。孩子們記性好，一教就會，且抑揚頓挫，婉轉好聽。高祖聽得高興，走下座來，邊和邊舞。耳聽歌聲，目睹這熱烈的場麵，高祖不禁想起了自己的戎馬生涯，頓時悲感交集，落下了幾行老淚。父老子弟見高祖忽然喜中生悲，都停止了歡笑，以不解的目光投向高祖。高祖見狀，頗為感慨地說： “遊子悲故鄉，乃為人之常情。朕雖都關中，萬歲之後，朕魂仍依戀故土。且朕起自沛公，得除暴逆，遂有天下。自此，沛地就是朕的湯沐之邑，豁免賦役，世世如此！”
父老聞言，皆伏拜於地。高祖今起身歸座，飲至日落，方席散人歸。
翌日，高祖令召親故老嫗，及酒肆武負、王媼等人入宮歡飲。鄉中婦女都不太懂拜謁之禮，草草拜畢，遂依次入座。高祖與其談到往昔之事，大家都七言八語說個不休，其中武負、王媼道： “當年陛下飲酒肆中，我們就看到陛下身現龍形，想陛下將來必貴，今果如此！”
高祖聞言，忽記起還欠人酒錢，至今未還，不由好笑，當即說道： “朕微時，常往叨擾，今特賜你二人黃金千兩。”
說著，令人將黃金送上。
武、王二人，從未見過如此多的錢，忙跪拜謝恩。
如此，且笑且飲，不覺又過一日。
十餘日後，高祖欲起駕還都，沛中父老固請再留。高祖道： “朕此來人馬眾多，父兄供給不起，若再留，豈不連累你們？” 說完，下令起程。
高祖起程，全縣皆空，沛中父老不忍相別，都備肉酒，往境西餞行。高祖感父老厚情，又令暫設行帳，與眾同飲。一晃又是三日，決計與眾相別。父老複頓首請命道： “沛受皇恩，幸免賦役，唯豐邑未得沐惠，還乞陛下哀矜！”
高祖道： “豐邑，是朕生長之地，豈能忘記？隻因往昔雍齒叛我，豐人助齒，負朕太甚，既有父老固請，也同沛地相同，免其賦役吧！”
父老再行叩謝。高祖遂登車向西而去。
沛中父老回到城中，同感高祖恩惠，遂在行宮前建起一台，號為歌風台，清袁子才有詩雲：
“高台擊築記英雄，馬上歸來句亦工。
一代君民酣飲後，千年魂魄故鄉中。
青天弓劍無留影，落日河山有大風。
百二十人飄散盡，滿村牧笛是歌童。”
高祖車駕行至淮南，接連收到兩次喜報：一是長沙王吳臣，遣人獻上英布首級。高祖經驗屬實，頒詔嘉獎，令使帶回；一是周勃斬陳 議 於當城（今河北尉縣東），悉定代郡。高祖詔令班師回朝。 英布已死，子劉長已可就國鎮守，唯荊王劉賈死後，無子嗣位，特改荊地為吳國，立兄仲子劉濞為吳王。
劉濞本為沛侯，年方二十，臂力過人。英布反，濞從高祖征討，殺敵甚眾，屢立戰功。高祖因吳地輕悍，須用壯王方能鎮懾，故立濞為吳王。
劉濞被封，已拜領印綬。高祖細觀其相，見麵隱獷悍，暗浮殺氣，不由後悔起來，但詔令已下，不好收回，便倀然道： “朕觀你有反叛之相。”
劉濞聞言，嚇得忙伏首在地。高祖用手撫其背說： “漢後五十年，朕料東西有亂，莫非就應在你的身上？你當念天下同姓一家，慎勿反，切記！切記！”
劉濞連連叩首，口說不敢。
史書為後人所撰，已知劉濞日後謀反，故有劉邦預言之語，為此，劉邦所說，皆史家附會之詞。
十一月，高祖車駕過魯，遣官備具太牢，親往祭祀孔子。爾後，因箭傷複發，車駕直接駛往關中。
至此，主要異姓王皆已鏟除，手法雖欠磊落，但確對漢初社會穩定，起到了重要作用。