公元前686年，齊襄公照例這般，他派手下大夫連稱、管至父二人戍守和魯國交界的邊地葵丘，行前說好了到時間後派人替換他們兩個，可到了規定期限，齊襄公卻仿佛忘了這碼事。兩位想家的官員反複打報告請求調動，齊襄公除了裝糊塗，就是打哈哈，還是想把人家用廢。這時期的齊國，因為連年參與征戰，國家財政捉襟見肘，齊襄公又拆東牆補西牆，降低了各路宗室的俸祿待遇，包括他的堂弟公孫無知。這位堂弟名字叫"無知"，行為是更無知，竟然一怒要造哥哥的反，並且和那兩位駐守葵丘的官員一拍即合。結果，三人發動政變，一舉殺掉了齊襄公，狠狠地報了把仇，但報仇報痛快了，麻煩卻來了，國不可一日無君，殺了齊襄公誰接班?先是公子無知自立為國君，很快被臣下所殺，偏偏這時期的齊國，竟無人有資格繼承國君之位。齊襄公苦苦追求的霸業，非但沒"霸"成，卻反而讓人給"罷"了。
"罷"完了的齊國，局麵已亂得不能再亂，夠資格繼承王位的人，全都不在國內，國都臨淄城內，就留著一幫群龍無首的大臣在守株待兔。待的"兔"很簡單：能繼承王位的人。主要的人選有兩個，一個是齊襄公的弟弟公子糾，此時正在魯國，一個是齊襄公的另一個弟弟公子小白，此時在莒國。兩個人資格差不多，距離首都臨淄的距離也差不多，支持的大臣更差不多。接班的關鍵就是：誰先搶到算誰的。
所以倆人就開始搶了，搶的方式就是比賽跑，誰先回到臨淄，誰就繼承王位。當時公子糾的條件更便利，他所在的魯國被齊襄公揍了好多年，吃夠了苦，早想著扶持一個和自己要好的人登基，以便為將來牟利。公子小白所在的莒國，打的算盤也差不多，但魯國的實力遠遠強於莒國。好在齊國的大臣還是很有愛國心的，誰都不願意看到新國君是魯國的傀儡，所以齊國的兩大家族高氏和國氏趕到莒國，明確表示了對公子小白的支持.接著，雙方就開始"賽跑"了，爭分奪秒地向著臨淄城進發。公子糾的謀士管仲，此人不但會賽跑，更會作弊，早早的就在齊國和莒國的邊境上埋伏了。公子小白還沒進邊境，就被管仲一箭射中，慘叫倒地。滿以為作弊成功的公子糾，也就不著急了，優哉遊哉地在路上磨洋工。誰知道還沒走幾天，卻發現麵前布滿了齊兵，連護送他回國"賽跑"的魯國軍隊，也被三下五除二收拾了。原來公子小白當時不過是將計就計假死，轉而抄小路回國，"賽跑"成功。轉眼之間，齊國政局已經"老母雞變鴨"，公子小白生米煮成熟飯，大搖大擺登上國君位，這就是後來曆史上大名鼎鼎的齊桓公。
登上國君位的齊桓公，當然沒忘了算老賬，他先是派兵威逼魯國，迫使魯國殺了公子糾，將管仲收押後送回齊國。誰都以為管仲這下非死不可，可在鮑叔牙的勸告下，齊桓公卻摒棄前嫌，反而任命管仲為相。公元前686年，一起開創霸業的君臣，就這樣開始了他們的征程。曆史選擇了齊桓公，不僅僅因為"賽跑"的勝利，更因為他當機立斷的果決，能屈能伸的堅韌，以及不計前嫌的胸懷，這樣的英傑人物，才是尊王攘夷事業的真正承擔者。