燕國事件是齊桓公霸業中具有"跳板"意義的一步，燕國事件之前的齊桓公，充其量與鄭莊公一樣，算是"小霸"，但燕國事件之後，齊國的號召力已經擴展到了今天中國北部中原一帶，包括北方的晉國、燕國，以及各路諸侯小國，無不向齊桓公俯首。在此期間，齊桓公又做了另外一些事，比如救援了北方另一個受蠻族進犯的諸侯國邢國，幫助他們在河北邢台一帶重新建國，又幫助滅國的衛國在河南滑台地區重新建國。齊國的恩威之名，從此傳遍了大江南北。聽齊國的話，就有好處;不聽齊國的，就要挨揍，幾乎成了當時諸侯們的共識。
但是，還是有不服氣的--楚國。
在齊桓公時期，如果說誰能與齊國較量，答案恐怕隻有楚國。齊桓公四處稱霸的時期，也同樣是楚國人跨過長江，大舉擴張的時期。齊桓公時期的楚國，向南已經吞並了各路越族勢力，擁有了廣袤的國土和充足的兵源。和中原國君不同的是，楚國的國君自稱"楚王"，大有與周天子平起平坐之勢。齊桓公在位時期，楚國的國君是楚成王，他的眼睛也早已經跨過長江，盯上了富饒的中原大地。趁齊桓公用兵北方的機會，楚國也不斷北進，蠶食中原國家的國土，尤其是毗鄰楚國的宋國、陳國、蔡國受害最深。在山戎被齊桓公重創以後，楚國已經成了中原國家生存安全的公敵，更是齊桓公霸業的又一強大敵人。
對這樣一個敵人，齊桓公的方法也一樣--尊王攘夷。楚王不尊重周天子，就是和整個中原諸侯為敵，欺負中原諸侯，我是霸主當然也要保護。在經過精心準備後，公元前656年，齊桓公聯合陳、宋、魯、衛、鄭、曹、許八國，發動了對楚國的聯合征伐戰爭，聯軍進展順利，很快擊敗了楚國的邊境部隊，進入了楚國境內。在此期間，楚成王也曾派使者求和，表示願意恢複對周天子的進貢，請求齊桓公退兵，但這個大好的機會，齊桓公怎能放過，他一麵申斥楚國的不法行為，一麵持續推進，但開進到楚國的重鎮涇時，聯軍遇到了麻煩。集結了主力部隊的楚國，憑借著江水的天險以及獨特的城防頑強抵抗。聯軍先後發動了幾次小規模的進攻，卻始終碰壁，全無齊桓公當年征戰中原時摧枯拉朽的氣概。明白楚國不好對付的齊桓公，也隻好見好就收，趁著楚國使者屈完出使的機會，他先在昭陵前向屈完炫耀武力，接著又就坡下驢，在楚國向周天子謝罪之後，同意了楚國退兵的請求。這場雷聲大雨點小的征伐就落下了帷幕，但對雙方來說卻是"雙贏"。齊桓公打退了楚國，鞏固了他在中原諸侯中的領袖地位，聲望如日中天。而楚國也保存了自己的領土完整，雖然暫停了對中原的擴張，卻繼續休養生息，他下一次北進中原時，其聲威將更加驚天動地。
如日中天的齊桓公，霸業也越做做大。就在壓服楚國的第二年，即公元前655年，他又介入到周天子的爭權鬥爭裏，會合諸侯保全了周朝太子的地位，並派兵懲罰了拒絕參加會盟的鄭國。四年後，當年得到齊桓公扶持的周太子鄭登基，為報答齊桓公的幫助，他再次賜予齊桓公祭肉和車馬，齊桓公趁機聯合諸侯在葵丘會盟。葵丘會盟，是齊桓公一生裏多次會盟裏最大的一次，幾乎所有的中原諸侯國都來參與，會議定下了各諸侯國相互遵守的盟約，並繼續鞏固了齊桓公的霸主地位。如此霸業，後來的春秋霸主們，幾乎無人可望其項背。