黃飛鴻一聽立刻拍案而起：“他竟敢如此侮辱欺淩中國人！我一定要管！”於是收拾行囊出發，直奔香港。擂台之上，黃飛鴻意氣風發，幾記“猴行拐腳”便把惡犬擊斃在台上。台下歡呼雷動，洋人一見灰溜溜地逃走了。
這次黃飛鴻算是把臉露到國外去了。
同年，在香港水坑口大篁地，小販鵬玉被一個當地的惡霸欺淩，攤子被踢，人也被打得遍體鱗傷。
黃飛鴻正好路過，見到以後自是伸手相助。這惡霸隨即召來幾十個同夥，手拿刀棒等器械圍攻黃飛鴻，黃飛鴻又怎麼會懼怕他們？
黃飛鴻的武功果然不是蓋的。他赤手空拳，閃展騰挪之間把這幫人打得丟盔卸甲、倉皇逃竄。
但是，這個惡霸卻聯係了香港一個著名的黑社會幫派，企圖滅了黃飛鴻。黃飛鴻幸得少女陸阿寬相救，潛回了廣州。同年，另設館於廣州西關回瀾橋附近教徒授藝兼醫刀傷跌打，三欄教席由梁寬代替。此後林世榮、戚繼寬、鄧秀瓊等人拜飛鴻為師。這個林世榮就是電影裏的豬肉榮！
黃飛鴻的一生，恰恰經曆著中國的一段難忘的曆史，開始由封建專製轉向民主共和的年代。那時候，西方國家已經通過堅船利炮，用裝滿鴉片的躉船敲開了中國堅閉千年的國門。
黃飛鴻對國家有著深深的擔憂，非常希望自己的一身本事可以為國效力。為政府工作後，黃飛鴻立即關閉了自己開設多年的武館。
1886年1月，黃飛鴻之父黃麒英染病卒。月餘後，吳全美也去世，飛鴻辭去軍中技擊教練職務，在廣州仁安街設跌打醫館“寶芝林”。
1888年，黑旗軍領袖劉永福騎馬摔傷，久治不愈。有人推薦飛鴻為他治療，一周即治好。劉永福本是天地會頭領，天地會就是《鹿鼎記》裏反清複明的那個組織，但是劉永福在國難之際，拋棄了民族間的恩怨，毅然投入到了抗擊外來侵略的鬥爭之中去。
劉永福賞識黃飛鴻武藝高強、醫術精湛，聘為軍醫官和福字軍技擊總教練，向其贈由張之洞題寫的《醫藝精通》木匾。
1894年，劉永福率領軍隊赴台灣抗擊日本侵略軍，黃飛鴻就隨福字軍一起抵台，駐守在台南。
1895年6月，黃飛鴻被唐竟崧任命為殿前大將軍。此後黃飛鴻在新竹、嘉義和台南保衛戰中，親臨一線浴血奮戰。但是，甲午戰爭後，清王朝已經如風中殘燭，再也難以支撐，很快台灣就被日軍占領。
劉永福護台灣失利之後，黃飛鴻也自台灣返回廣東，在自己開設的醫館“寶芝林”門前，貼出了這樣的告示：“武藝功夫，難以傳授，千金不傳，求師莫問。”從此之後，他隻行醫不授武。
但是，黃飛鴻真的能離開他那行俠仗義的生活嗎？答案不能！
1911年，應劉永福邀聘，黃飛鴻再次出山，任廣東民團總教練。轉過年，魚欄夥計馮如燦（賣魚燦）遭歹徒勒索被毆，黃飛鴻見義勇為嚴懲歹徒，“義救賣魚燦”的故事在羊城廣為傳頌，當然這也是黃飛鴻人生中最後的閃光時刻了。
1917年1月，劉永福逝世，黃飛鴻哀悼之餘，想起眾多離散的徒弟。而此時，黃飛鴻的幾個重要徒弟也因為戰亂，散落於四方，多數去了香港發展。1919年4月9日，在廣州海珠戲院廣東省精武會成立，在大會上請來了黃飛鴻。
當時，黃飛鴻已經是一個垂垂老矣的老者了。沒有人能把他和當年的一代宗師聯係在一起。當他上台的時候，他沒有說話，而是拿出了飛砣。
所謂飛砣，其實是暗器的一種，鏢的後邊拴了一根繩子，所以這種鏢可以重複使用。
他的徒弟在幾米開外放了一個壇子，他刷的一聲放出飛砣，然後一抖手中的繩子，飛砣本來平行運行，竟然馬上改變了運行軌跡，不偏不倚，落在了壇子中。
內行看門道，場內都是武術界的精英，看到這樣的場景，大家無不震驚！黃飛鴻對於力道的控製已經達到了爐火純青的地步，真可謂是指哪打哪！
台下爆發出了雷鳴般的掌聲，黃飛鴻寶刀不老，仍然屹立在武林之中。
黃飛鴻的晚年生活非常坎坷。1919年，在廣西梧州渡做護勇的精通武術的次子黃漢森被人暗算慘死。這種老來喪子的打擊，使得黃飛鴻再也不向其他兒子傳授武功，以防他們因此招致禍端。再後來因暴亂，“寶芝林”被毀於一場大火，黃飛鴻積累一生的資財也隨之付之一炬。更糟糕的是，他的大兒子黃漢林又因戰爭失業。
內憂外患，因過分牽掛家國之事，黃飛鴻終於憂鬱成疾，於1925年3月25日病逝於廣州城西的方便醫院。臨終前，黃飛鴻囑咐妻子莫桂蘭（十三姨的原型）要重開“寶芝林”。
莫桂蘭雖然是黃飛鴻晚年時的一個小妾出身，但卻真正學得了黃飛鴻身上的本事，可謂是武藝高強，女中豪傑。
黃飛鴻死後，莫桂蘭與鄧秀瓊被邀在鄧芳開的武館“義勇堂”為助教，並組織曆史上第一支女子醒獅團。