辯證唯物論的認識論
毛澤東在1937年7月發表的《實踐論》著作中，對馬克思主義關於實踐的觀點係統化了，強調實踐是全部認識的基礎，指出實踐是認識的來源，實踐是認識發展的動力，實踐是檢驗真理的標準，實踐是認識的目的。認識是從感性認識到理性認識，再由理性認識到能動地改造客觀世界的辯證過程。實踐，認識，再實踐，再認識，這種形式，循環往複以至無窮，而實踐和認識之每一循環的內容，都比較地進到了高一級的程度。這就是辯證唯物論的全部認識論。毛澤東在1963年《人的正確思想是從哪裏來的？》著作中指出：一個正確的認識，往往需要經過由物質到精神，由精神到物質，即由實踐到認識，再由認識到實踐這樣多次反複才能完成。使辯證唯物論的認識論思想更加完善。
能動的革命的反映論
辯證唯物主義認識論的一種稱謂。毛澤東把實踐的觀點作為首要的和基本的觀點，承認人在認識過程中的主觀能動作用，並把辯證法應用於考察認識的過程和發展。毛澤東不但闡明了能動的革命的反映論的基本觀點及其在認識論史上的地位，而且在領導中國革命和建設的實踐中特別強調充分發揮根據和符合客觀實際的自覺的能動性。
直接經驗和間接經驗
毛澤東在《實踐論》中提出知識兩種來源。人的知識不是來自直談經驗就是來自間接經驗。直接經驗是通過親身實踐獲得的知識。間接經驗是從別人的經驗中獲得的知識。毛澤東既重視間接經驗，更重視直接經驗，認為就知識的總體來說，任何知識都發源於直接經驗，在我為間接經驗的，在人則為直接經驗。對於任何個人來說，掌握盡可能多的直接經驗十分重要。如果毫無直接經驗，隻有間接經驗，知識就不可能是完全的、深刻的，會使人成為缺乏主見、迷信書本的教條主義者。但是任何人的親身實踐總是有限的，不能不接受間接經驗，學習書本知識。實際上，人們多數知識都是來自間接經驗。如果隻有直接經驗，沒有間接經驗，知識也是不完全的，會使人成為鼠目寸光、因循保守的經驗主義者。為了克服教條主義和經驗主義兩種傾向，有書本知識的人和有實踐經驗的人，應該互相學習，在實踐的基礎上把間接經驗和直接經驗結合起來，努力獲得比較完全的知識。
感性認識和理性認識
毛澤東在《實踐論》中提出認識的兩種形式和兩個階段。感性認識是認識的初級階段，采用感覺、知覺、表象等認識形式，是對事物的現象和外部聯係的直接膚淺的認識。理性認識是認識的高級階段，采用概念、判斷、推理等認識形式，是對事物的本質和內部聯係的間接深刻的認識。毛澤東結合黨內反對教條主義和經驗主義兩種錯誤傾向的鬥爭，對二者在認識中的地位、作用和相互關係作了深刻的論述。認為由感性認識階段到理性認識階段，這是認識過程的第一次飛躍，完成這次飛躍，認識就由低級階段進入高級階段。這個過程是經過主體對感性材料進行“去粗取精，去偽存真，由此及彼，由表及裏”的思維製作過程來完成的。感性認識和理性認識的關係是辯證統一的。一方麵感性認識是理性認識的基礎，隻有在感性認識的基礎上才能產生科學的理性認識，這是認識論中的唯物論；另一方麵感性認識又需要發展為理性認識。認識的真正任務在於通過事物的外部現象而深入到事物的內部本質，掌握它的規律性。這認識論中的辯證法，把感性認識和理性認識對立起來，各執一端，片麵誇大，是哲學史上的唯理論和經驗論的認識根源，實際工作中的教條主義和經驗主義，犯了類似唯理論和經驗論的錯誤。
知行統一觀
毛澤東用中國哲學傳統語言對認識和實踐相統一的理論的稱謂。毛澤東在《實踐論》中批判地繼承了中國哲學史上關於知行關係問題的有價值成果，把馬克思主義哲學關於認識和實踐統一的理論稱為“辯證唯物論的知行統一觀”。他說：“通過實踐而發現真理，又通過實踐而證實真理。從感性認識而能動地發展到理性認識，又從理性認識而能動地指導革命實踐，改造主觀世界和客觀世界。實踐、認識、再實踐，再認識，這種形式，循環往複以至無窮，而實踐和認識之每一循環的內容，都比較地進到了高一級的程度。這就是辯證唯物論的全部認識論，這就是辯證唯物論的知行統一觀。”