楚國的人同意放回了百裏奚，當時百裏奚已經七十多歲了，回到秦國後，穆公親自為他解開繩子，請他入宮請教治國之道。
百裏奚含著淚說道：“我是亡國之臣，哪敢與國君議論天下大事啊？”
秦穆公回答道：“虞國亡國，那不是你的責任，那是虞國國君不重用你的緣故啊。”在秦穆公的再三請教下，百裏奚非常感動，他和秦穆公暢談了三天，秦穆公非常的高興，封他為宰相，授之於大權。
有一天，百裏奚對秦穆公說道：“我有一個朋友蹇叔是治國的人才，我的才能都不能和他相比，隻是他一直都沒有被人重視。過去我在齊國要飯的時候，是蹇叔收留了我。我曾經想為齊國效力，遭到他的勸阻，我才幸免於難。我又到了周，周王子很喜歡養牛，我就為他養牛以接近他。當周王子想用我時，蹇叔又來阻止，我就離開了，這又避免了殺身之禍。跟隨虞君時，我沒有聽他再一次的勸說，結果當了俘虜。從這些事情上來看，蹇叔是個非常有才能的人。”
秦穆公聽後非常的高興，馬上派人帶上豐厚的禮物去請蹇叔，並拜他為上大夫。後來，蹇叔和百裏奚成了秦穆公的左、右宰相。
此後，秦穆公又任用百裏奚的兒子孟明視、蹇叔的兒子西乞術和白乙丙為軍中大將，共同協助秦穆公振興秦國。在秦國稱霸的過程當中，這些臣子起到了關鍵性的作用，可以說，秦穆公的霸業，正是這些重臣促成的。
秦穆公為了求得賢才，費盡心思用羊皮來換百裏奚，並合理地任用他，讓他輔佐國政，又通過任用蹇叔、孟明視、西乞術、白乙丙等一批賢臣良將，充實了“左膀右臂”。
秦穆公的重用，使得這批賢臣良將忠心耿耿，誓死為國。正是通過合理使用這批國之棟梁，秦國才如願成就了霸業。
這同樣是“臣君得位、相得益彰”的結果了。
君臣上第三十
[原文]
雖有明君，百步之外，聽而不聞。間之堵牆，窺而不見也。而名為明君者，君善用其臣，臣善納其忠也。信以繼信，善以傳善。是以四海之內，可得而治。是以明君之舉其下也，盡知其短長，知其所不能益，若任之以事。賢人之臣其主也，盡知短長與身力之所不至，若量能而授官。上以此畜下，下以此事上，上下交期於正，則百姓男女，皆與治焉。
以上摘自《管子》第十“君臣上第三十”
[譯文]
即使是明君，百步之外也是聽不見的，隔著一堵牆也會看不見。能夠稱之為明君，是因為善於使用臣下，而臣下也善於貢獻他的忠心。誠信會帶來誠信，善良能導致善良，所以四海之內都能治理好。
因此，凡是君主在提拔臣下的時候，都要完全了解他的長處和短處，了解他才能的限度，才讓他擔任職事。賢能的人為君主做事，也能完全認清自己的長短處和能力的限度，再根據實際能力接受官職。
如果君主按這個原則來管理臣下，臣下按這個原則來服事君主，上下以公正來相互勉勵，那麼天下的老百姓們就都會願意接受統治了。
[實例應用與分析]
知人善任者“明”
“《管子》第十”中的上文部分為管子對任用人才的標準的分析與評定，“即使是明君，百步之外也是聽不見的，隔著一堵牆也會看不見。能夠稱之為明君，是因為善於使用臣下，而臣下也善於貢獻他的忠心”，說明即使是聖明的君王，也並非是萬能的，他需要臣子的忠心協助才能夠使千秋大業得到繼續，可見善於使用臣下是多麼的重要。
“因此，凡是君主在提拔臣下的時候，都要完全了解他的長處和短處，了解他才能的限度，才讓他擔任職事”，也就是說要在首先了解臣下的前提下，再去任用他，才能把他安排在恰當的職位上發揮出他最大的作用。
在這裏，我們可以引用、理解為：“知人善任者‘明’”。
是的，任用人才並非一件簡單的事情，任何一個人才都不是萬能的，或許都有其特有的長處與短處，如果統治者任用得當，那麼，就可能用其長而避其短，使之發揮最大的效用而不會因短處壞事，這就是“知人善任”了。