一代明君唐太宗就很善於聽取大臣的意見甚至是批評，他統治下的唐王朝能夠達到鼎盛很大程度上與此有關。
王珪本是隋朝的舊臣，曾輔佐太子建成。因為他敢直言納諫，唐太宗拜他為諫議大夫。
一次，王珪進見唐太宗時，有一個貌美如花的女子侍奉在皇上身邊，仔細一看，原來是廬江王的愛姬。
唐太宗得意地說道：“廬江王行為不端，殺人丈夫，霸占人妻子，亡國不足為奇啊。”
王珪對太宗說道：“陛下您認為廬江王的行為對不對呢？”
唐太宗笑著回答道：“殺人奪妻，你還問我對與錯，你是什麼意思？”
王珪並沒有直接回答，而是講了個故事：“一天，齊桓公到郭地問當地的百姓：‘你們覺得你們的君王賢明嗎？’百姓說：‘他能對好人行好事，對壞人行壞事，您說他賢不賢明呢？’齊桓公又問：‘那他看似是個明君，為什麼還使國家滅亡了呢？’百姓回答：‘他對好人行好事，但不能任用好人。對壞人行壞事，但不能排斥壞人，這就是亡國的原因。’”
陛下明知道這個女子是廬江王的愛姬，卻仍把她留在身邊，這就是明明知道錯誤而不去改正，這和廬江王的貪戀美色又有何區別呢？
唐太宗認為他說的很有道理，從此改掉惡習、勵精圖治，唐朝逐漸繁榮起來。
還有一次，唐太宗得知參加朝廷科舉銓選的人中，有很多人是偽造官資履曆或假冒祖上有功而前來的。於是下令，要求偽造者自己出來自首，否則就將其處死。不久，有一名偽造者被發現，唐太宗要把他處死。
大理寺少卿戴胄上奏道：“根據我國法律此罪應當處於流刑。”
唐太宗生氣地說：“你想讓我因為維護我的法律而在天下人麵前失去信用嗎？”
戴胄說：“您的命令是憑一時的氣憤而下的，法律則是國家用來取信於天下而製定的。皇上因不滿銓選有詐，才打算處死他。您也知道他們罪不致死，所以才要用法律來處罰他們，這才是伸張信用啊。”
唐太宗冷靜地想了想，然後對戴胄說：“你直言敢諫，秉公執法，我還有什麼好說的呢？”
戴胄不怕觸犯皇帝尊嚴，秉公執法，唐太宗聽取了他的意見，從而避免了一樁冤案。可見，一個國君隻有肯承認錯誤才是明智的，隻有這樣才能不斷地完善自己，把國家治理的越來越好。
人無完人，所以說有必要聽取別人的批評，並不斷地改正自己的缺點，劉邦就是個毛病很多的皇帝，但他能夠聽取批評、知錯改錯，這從很大程度上彌補了他身上的許多不足。
秦朝末年，天下大亂，義軍紛紛造反，各種勢力都想奪得天下。陳留郡高陽人酈食其胸有大誌，有人向他建議說：“現在正是你一展才華之時，你還在等什麼呢？”
酈食其不慌不忙地說道：“能定天下的人，一定是個傑出的人物，不能看一時的表現就可以下定論，所以我還要等上一段時間。”
高陽有幾十個將領都在此地路過，酈食其暗中觀察，沒有一個能讓他滿意，他心想：這些人打了勝仗就耀武揚威，打了敗仗就垂頭喪氣，必定難以成大事。
劉邦在陳留作戰時，酈食其的一位同鄉就在劉邦手下當差，他回鄉探望親人，酈食其主動上門問他：“聽說劉邦他很有謀略，但是非常討厭儒生，這是真的嗎？”
他的同鄉說道：“劉邦雄才大略，但是他的毛病也不少，是個很讓人難以琢磨的人。”
劉邦到了高陽，酈食其去拜見他。當時劉邦在洗腳，見到酈其食也沒有理他，很是冷漠。酈食其心中很不高興，問劉邦道：“你是幫助秦國消滅諸侯，還是率領諸侯去消滅秦國？”劉邦聽後很是反感，他把眼睛一瞪，開口就罵，十分無禮。
酈食其也毫不客氣地回敬了他幾句：“看你這樣對待賢人的態度，就知道你以後沒有什麼大作為。自古都講究禮賢下士，尊重人才，能做到這一點的都是不凡之人。而那些不明事理的人才會大呼小叫的，有眼不識人才，看來我還真的來錯了。”
酈食其說完轉身就走，劉邦此時也認識到了自己的失禮，連忙叫住了他。他不再洗腳，馬上穿戴整齊，並向酈食其賠禮道：“先生見識過人，是我無禮了。”
酈食其說：“我對你略有耳聞，你若是戒除傲慢隨便的態度，廣招賢才，爭奪天下不是什麼難事。成就大事者並不在實力的強弱，關鍵看能不能堅持到最後和能否贏得百姓的擁護。你能知錯就改，我對你就又有信心了。”
劉邦見酈食其言語精妙，十分佩服。他又道歉說：“自古以來，都說聖賢之人一語驚人，今日您讓我茅塞頓開，你就是這樣的賢人啊！先生不要怪我，還得請您多多指教。”