酈食其見他真誠悔過，於是就決定跟隨他一起打江山。他建議隻能智取陳留，不可硬攻。酈食其說道：“陳留的縣令與我有交情，我多加規勸，他一定能歸降。”
後為，酈食幫助劉邦智取陳留，立下了大功，劉邦從此將他留在身邊任職。
劉邦最終贏得了天下，除了因為他具有雄才大略之外，能夠聽取批評、虛心納諫也是他成功的一大原因。
很多在皇帝身邊輔佐的大臣都能清楚地看到皇帝所犯的錯誤，忠直之士能夠對這些錯誤直言不諱，而勢利小人則往往對這些錯誤“視而不見”，忠奸的區別往往就在這裏，而皇帝能否聽取忠臣的直諫也成了判斷他是明是昏的重要依據，因而說，“能夠聽取批評為明智”。
一次，齊宣王對手下的大臣淳於髡說道：“先生談一談寡人喜歡的是什麼？”
淳於髡說道：“自古以來王者喜歡的有四樣，而大王喜歡的隻有三樣。”
齊宣王十分困惑，不解地問道：“這話什麼意思？”
淳於髡說：“古代的君王愛馬，大王也愛馬。古代的君王愛美味，大王也愛美味。古代的王者好近女色，大王也好近女色。古代的君王都尊愛賢才，大王卻不尊愛賢才。”
齊宣王搖搖頭說道：“國中根本就沒有傑出的賢能之人，要不我也會尊重他們的。怎麼能說我不尊愛賢才呢？”
淳於髡說：“古時候有上等好馬，可現在沒有，大王不惜重金去找。可見大王真的喜歡馬。古時候有豹象等動物可口的肉，現在沒有，大王不遠千裏去尋找，做成美味佳肴，可見大王真的很喜歡美食。古時候有西施那樣的美女，現在沒有，大王從天下的美女中去挑選。可見大王真的喜歡美女。至於賢才之人，難道大王真的要等到像堯舜禹那樣的人才出現，再去尊重他們，喜歡他們嗎？即便這樣的人才出現了，他們也不會喜歡大王的，因為他們不會覺得大王是個真心的尊賢愛才之人。”
齊宣王領悟到了淳於髡的話外之音，馬上在全國不拘一格的招才納賢起來，一大批名士從四麵八方投奔而來，在他們的幫助下，齊國也逐漸的強大起來。
齊宣王能夠接受淳於髡的批評和指點，及時的以實際行動來彌補失誤，可謂“亡羊補牢不為晚”。皇帝也是人，是人就不可能沒有疏漏，隻要能夠聽取正確的指點和批評，及時的改過補救，就是利國利民的好皇帝。
可惜的是，並不是所有的帝王都是英明的，曆史上聽不進勸告和批評的帝王也不在少數，宋明帝劉彧就是這樣一位“糊塗”皇帝。
南朝宋明帝時，大臣虞願對明帝劉彧的奢侈生活和喜好浪費的作風極力反對。
一次，劉彧責問虞願道：“我貴為皇上，就不能比別人生活過的好點嗎？”
虞願說道：“您是天下的皇上，所以才要以身作則，為百姓做個榜樣。現在百姓的生活還很疾苦，皇上如果不顧及他們的死活，他們勢必會起義造反。到那時候，皇上恐怕就沒有安寧之日了。”
劉彧雖然覺得他說的很有道理，但是內心很不滿地說：“我隻是有點小的樂趣，不至於讓百姓起兵造反吧，你也不要太誇大其詞了。如果我這做皇帝的一點快樂都沒有，那還有什麼意思呢？”
劉彧想把從前的王府改建成寺廟，好增加自己的功德。百官都沒有人敢提出異議，隻有虞願上前諫言：“供奉神佛，全在實心實意，並不是在於把大量的錢財花在建寺廟上。皇上如果能把這些錢用在百姓身上，天下百姓一定都為皇上祈福。”劉彧聽後大聲地訓斥了虞願一頓，仍堅持把寺廟建好。
群臣為了劉彧高興，還寫了好多歌功頌德的奏折。虞願不但沒有誇讚之詞，還反對劉彧道：“皇上建寺廟，日後有一天定會覺得寺廟不夠華麗，這樣就難以停止了。一旦地方的官員也紛紛效仿，天下的錢財豈不是都得耗盡了嗎？國家用錢的地方還很多，皇上不能不管不顧啊。”
劉彧見虞願處處和自己作對，十分惱火，把他趕出了大殿，他生氣地說：“這家夥什麼都不讓我做，太可恨了，我一定要殺了他。”群臣為虞願求情，虞願才逃過一死。
劉彧的身材特別肥胖，偏偏又喜歡暴飲暴食。他最喜歡吃魚腸醬，每次一吃就是好幾碗。為此他就落下個胸腹脹痛之症。
虞願為劉彧的性命擔憂，他說道：“如果美味佳肴傷害了身體，再好吃的東西也變成毒藥了，所以皇上就不要吃魚腸醬了。這件事並不難，皇上一定可以做到。”