諸葛亮嚴肅地說：“孫子、吳子的軍事思想之所以能夠天下無敵，最主要的一條就是執法嚴明。往日晉王悼公的弟弟楊幹違反軍法，魏絳殺了他駕車的仆人。現在四海分裂，北伐戰爭才開始，如果廢除了法紀，還靠什麼去戰勝敵人呢！”
接下來，諸葛亮又拿自己開了刀，這便是“思過”。在街亭之戰中，他力排眾議重用馬謖，沒有聽取劉備臨終前“馬謖言過其實，不可大用”的告誡，再者他沒有親臨前線臨機處置，減少和避免失誤的發生。
他果斷地承擔起了領導責任，他上疏後主說：“我以微弱的才能，擔任不能勝任的職務，不能親自執掌兵權，激勵三軍，不能對部隊進行指揮和調度，又不能臨事謹慎，以致才有街亭違背軍令的錯誤和箕穀疏於戒備的過失，這都歸過於我任人無方、知人不明、考慮事情糊塗。按照《春秋》的原則，戰爭失利和責罰主帥，我的職務應該承當這個責罰。請允許我自貶三級，以懲罰這個過失。”
在他的一再要求下，後主不得不把他降為右將軍，代理丞相之事。諸葛亮把自己的錯誤布告天下，使人人知曉。
最後，他又減兵省將。他裁減了冗兵冗將，人數少了，軍隊由於更加精幹，戰鬥力也就更強了。
通過一係列地改革、整頓，蜀軍將士麵目一新、士氣高昂，諸葛亮的嚴肅治軍起到了初步成效。伴隨著北伐的進行，諸葛亮還不斷地從法治、裝備、後勤、戰術等多方麵加強治軍，逐漸形成了他自己的一套治軍方略。
諸葛亮的治軍之嚴，不僅對待士兵和低級將領來說是嚴肅執行，對於那些高級將領也是軍令如山、絕不網開一麵。這就在蜀軍內部標明了軍紀麵前人人平等的思想，同時也為領導者樹立了威信。
諸葛亮之所以能把人數有限的蜀軍練就成一支強大的力量，靠的就是法紀嚴明四個字。
曆史上也有許多君王，對手下不能放心任用，而是整天疑神疑鬼，對於小人的讒言也是真假不分。這樣的庸才遲早要下台，晉獻公就是一個很好的例子。
公元前660年，晉獻公打敗了西方一個叫驪戎的部落。驪戎大敗後，便進獻了一美女驪姬。驪姬的相貌可稱得上沉魚落雁、閉月羞花。晉獻公非常地寵愛她，對她也是言聽計從，後來竟立她為夫人。
但驪姬卻時時刻刻不能忘記自己部落被打敗的恥辱，一心想著為驪戎報仇。當然這不是立刻就可以做到的，需要長遠地計劃才可以辦到。
當時晉獻公已經年老體衰，驪姬的第一步計劃就是讓自己的親生兒子奚齊被立為嗣君，以便日後可以將晉國順利地掌握在手中。可是在奚齊前麵，晉獻公有了幾個兒子，而且還立了申生為嗣君。為了達到目的，驪姬就想方設法地除掉申生，為此還設下了一個圈套。
當時申生不在宮中，驪姬讓晉獻公將他召回都城，設宴款待，飲宴時驪姬頻繁地向申生勸酒，還不斷地對申生的品行誇讚，同時還要申生善待弟弟奚齊。申生非常尊重這位後娘，連聲答應，晉獻公見他們相處如此融洽，也很開心。
飲宴結束時，驪姬悄悄地邀請申生明日陪她去後花園賞花。申生心裏不願意，可見後娘如此盛情，又不好推脫，轉念一想，光天化日之下，也沒有什麼關係，於是就同意了。晉獻公年事已高，耳朵有些不好使，自然沒有聽清楚。事後問驪姬，驪姬就換了個說法，說申生主動約她到花園看花，晉獻公很自然就起了疑心。
第二天，申生如約而至。他和驪姬邊走邊賞花，申生始終與驪姬保持一定的距離。走著走著，突然飛來了一群蜜蜂，圍著驪姬不停地飛。驪姬顯的很驚慌，忙喊申生為她驅趕蜜蜂。申生怕後娘被蜜蜂蟄到，自己承擔不了罪過，便走過去用寬大的衣袖為她驅趕。眼前發生的一切被藏在假山後麵的晉獻公看見了，他老眼昏花，以為申生在摸驪姬，便出來阻止。驪姬順勢跪到晉獻公麵前，汙蔑申生想要非禮他。
原來，驪姬早上梳妝時，在衣服和頭發上抹了些蜂蜜，故意引來了蜜蜂。但申生為人忠厚老實，有口難辯，何況晉獻公隻相信驪姬的一麵之詞，從此晉獻公便有廢去申生嗣君之意。
驪姬沒有停止對申生的陷害。後來，她又在申生準備進獻的祭肉中做了手腳，當晉獻公剛要吃祭肉的時候，驪姬讓人找來了一條狗，將祭肉扔給它，狗吃下去立即中毒而死。驪姬利用此事大作文章，說申生想毒死晉獻公。晉獻公派人捉拿了申生，申生無法自辯，悲憤地自盡了。
接著，驪姬又想盡一切辦法陷害晉獻公的其他幾個兒子，迫使他們逃亡出國，終於讓他的兒子當上了嗣君。從此，晉國陷入了長達二十多年之久的混亂之中。