從此，寫一部長篇取經小說的想法就在他心頭產生了。
創作《西遊記》
吳承恩的家裏生活困難，為了度日，他長大以後，不得不和其他讀書人一樣，去參加科舉考試，想弄個一官半職，養活一家人。可是他一連考了幾次都沒有考中，直到40多歲的時候才當上了歲貢生，在62歲那年，當上了長興縣的縣丞。縣丞是個小官，吳承恩當了多年的百姓，親眼看見了不少官吏欺壓人民的不平事，所以，平生第一次做官，他就想做個清官。然而，由於吳承恩不會巴結上司，說話又直，結果上司很不喜歡他。才過了兩年，上司就找了個借口，把他辭退了。吳承恩回到家鄉，從此再也不想出外做官了，又過起了平民生活。他人老了，手上沒多少錢，身邊又無子女陪伴，又孤單又貧窮。可是，他並不灰心，憑著一身正氣和過人的才華，頑強地生活著，而且還想雄心勃勃地做一番大事業。
這大事業是什麼呢？他早就想好了，就是自己少年時代的夢想——寫一部長篇小說，把有名的唐僧取經的故事完整地寫出來，還要把自己的想法寫進去。
當時唐朝和尚唐三藏到印度求學的故事在民間廣為流傳，而且加進了許多神話傳說，裏麵有神仙，有妖怪，幾乎人人都愛聽唐僧取經的故事。吳承恩想，現今世道這麼不公平，好人受氣，壞人作惡，我何不借唐僧取經的故事來表達這種情感呢？
於是經過幾年的搜集、整理，在71歲那年，吳承恩開始寫作了，他把書名定為《西遊記》。
《西遊記》塑造了疾惡如仇的孫悟空、膽小自私的豬八戒、憨厚樸實的沙僧和心腸慈悲、人妖不辨的唐僧等人物形象，講述了師徒四人一路上經受種種考驗，掃蕩妖魔，終於取回真經的故事。吳承恩從小說一開始，引出了一個叫孫悟空的石猴，他天不怕、地不怕，大鬧地府，大鬧龍宮，還敢大鬧天宮和玉皇大帝對著幹。他的反抗精神，使人看了不禁擊節稱快。
後來，孫悟空保護唐僧到西天取經。這一路上經曆了九九八十一難，可他憑著自己的智慧和武藝，降伏了一個又一個妖魔鬼怪，幫助唐僧到西天取到了“真經”。孫悟空是一個為民除害、敢於對抗邪惡勢力的英雄，是吳承恩筆下最有光彩的人物。凡是讀過《西遊記》的人，沒有不喜愛孫悟空的。
吳承恩用好幾年的時間寫完了《西遊記》這部流傳千古的神話小說，在他80多歲的時候，心滿意足地離開了人世。而他塑造的孫悟空、豬八戒、沙和尚、唐僧這些人物形象和描寫的《大鬧天宮》、《三打白骨精》、《豬八戒招親》、《三盜芭蕉扇》等故事被人們永遠記在心上，成了一代代讀者，特別是少年兒童最喜歡的文學人物和作品。