在三疊紀時期，有各種爬行類動物——會跑的、會遊泳的、會掘洞的，甚至還有會飛的爬行類動物（同時也有最初的哺乳動物，那是些細小的像老鼠似的動物）。在爬行類動物當中，有一些像鱷魚模樣的動物，每隻都長著尾巴和強有力的後肢，科學家稱這些生物為槽齒動物。當其他類型的爬行類動物死光時，它們變得數量眾多，它們的後代——由它們進化而來的動物——采取了很多種生活方式。這樣，它們就發展成各種各樣的身形，以適合它們的生活習慣。有一群槽齒動物開始用它們強壯的後肢行走，在它們背後抬起長長的尾巴，以保持身體平衡。這些動物變成了最早的恐龍。最早的恐龍隻是些細小機敏的捕獵動物，與它們的祖先並沒有什麼區別。
槽齒動物同時也發展出鱷類和稱為翼龍的飛行爬行類動物，也發展成鳥類。
隨著時間的進展，有些恐龍發展了素食的習慣。這些恐龍進化出更大的身體，以提供空間給腸胃來容放大量植物，長頸則適應向高處攝食的需要；它們四腳著地行走，因為它們已不能用兩腳取得身體平衡。其他素食恐龍進化成仍能用雙腿走動，但它們的髖部已改變成不同的形狀。