恐龍在中生代是一支龐大的家族，在當時的動物世界居統治地位。
在時間上，恐龍生存了1.6億年之久；在分布上，足跡遍及地球的七大洲。
但是，大多數恐龍是在美國、蒙古、中國、加拿大、英格蘭和阿根廷發現的。
在美國恐龍發現有64屬，居世界之冠。蒙古發現40屬，中國發現36屬，加拿大發現31屬，英國發現26屬，阿根廷發現23屬（彼此相似的動物，在生物分類學上同劃歸一個“屬”，如貓、虎、獅、豹等均歸貓屬，但它們各自屬於不同的種）。
大多數恐龍屬隻有1個種，少數恐龍屬有2個或3個種。據統計，目前發現的恐龍屬有286個，種有336個。
恐龍家族成員龐雜，長相奇特，它們之間的形態差別很大。再說人們對恐龍的起源及恐龍間的親緣關係還沒搞清楚，因此對它們進行科學的分類，確是一個難題。
長期以來，恐龍被分成兩大類：蜥臀類和鳥臀類。這是依它們的骨盆（又稱腰帶）構造的不同進行的分類。蜥臀類的骨盆像蜥蜴的骨盆；鳥臀類的骨盆像鳥的骨盆。
蜥臀類包括獸腳類和蜥腳類。獸腳類包括所有吃肉的恐龍，如霸王龍、躍龍、永川龍及許多小型的虛骨龍類；蜥腳類包括所有身軀龐大，腦袋很小，長頸長尾的恐龍，它們四足行走，全是吃植物的，著名的有雷龍、梁龍、馬門溪龍等。
鳥臀類全部是吃植物的恐龍，有四足行走的，也有兩足行走的，可分為鳥腳類、劍龍類、甲龍類和角龍類四類。鳥臀類恐龍中著名的成員有禽龍、鴨嘴龍、沱江龍、華陽龍、甲龍、三角龍等。
按骨盆的構造對恐龍進行分類的方法比較方便，而且已習慣。但這種分類方法也有缺點：近年來科學家發現，有的恐龍的骨盆構造既不完全像蜥蜴，也不完全像鳥。這就讓古生物學家為難了。