活躍的恐龍隊伍
億萬年前的侏羅紀早期，鳥臀類恐龍中的鳥腳類也是相當活躍的一支恐龍隊伍。發現於南非的萊索托龍就是其中的重要代表。萊索托龍的分類曆史相當複雜，長期以來與法布爾龍混淆（法布爾龍是相同地區發現的另一種小型鳥臀目動物）。在2005年公布的一個新的鳥臀目種係發生學研究中，萊索托龍被認為是新鳥臀類演化支的基礎物種，新鳥臀類演化支包括腫頭龍下目、角龍下目以及鳥腳下目。
水邊獵手——鯨龍
鯨龍是發現得最早的恐龍之一。鯨龍在某些方麵還很原始：它的背骨是實心的，而後來的蜥腳類恐龍的背骨有了空腔——用來減輕重量。
龐大的身軀
鯨龍龐大的身軀靠柱狀的四肢支撐著，其前後肢長短差不多，大腿骨約有兩米長，背部基本保持水平狀態。鯨龍的牙齒可能像耙子一樣，可以扯下植物的葉子。生物學家目前還未發現完整的鯨龍頭骨化石。根據其牙齒化石推測，鯨龍的頭部較小。
幾乎實心的脊骨
鯨龍的脊骨幾乎是實心的，與後期的腕龍等蜥蜴類恐龍相比顯得結實厚重。而且鯨龍的脊骨在中樞椎體中還存在一些沒有用處的部分，其神經脊和椎關節也不如腕龍的長和強健。但是其脊骨上有許多海綿狀的孔洞，有點類似於現代的鯨魚。
海濱漫步
鯨龍生活在中生代海濱低地，那裏氣候潮濕，植被非常茂盛，是植食性恐龍的理想家園。那片海域主要分布在現代的英國。鯨龍的頸部並不靈活，隻能在不到3米的弧線範圍內左右搖擺，所以，鯨龍隻可以低頭喝水，或是啃食蕨類葉片和小型的多葉樹木。據猜測，大多數時間，鯨龍都是在海濱的低地到處遊蕩，伺機覓食。
鯨龍的分類
鯨龍的近親似乎是巨腳龍及南美洲的巴塔哥尼亞龍，它們一起組成了鯨龍科，以往這個科的恐龍是一些不明的原始蜥腳下目。
像鯨龍的恐龍
似鯨龍是1972年由一位名叫許納的美國古生物學家命名的，意思是“像鯨龍的恐龍”，它確實與鯨龍非常相似。這種恐龍生活在侏羅紀晚期的英國南部和瑞士，和鯨龍同屬於蜥腳類恐龍，體長約15米。
古生態環境
鯨龍是侏羅紀中至晚期的蜥腳下目恐龍，生活在距今約181萬～169萬年前的歐洲英國及非洲摩洛哥。鯨龍與斑龍及美扭椎龍是同時期的恐龍，且可能是它們的獵物。鯨龍所生活的環境是平原及疏林地。
大笨鍾——劍龍
劍龍是一種巨大的恐龍，是生存於侏羅紀晚期的四隻腳的食草動物。它們被認為是居住在平原上，並且以群體遊牧的方式和其他如梁龍的食草動物一同生活。它的背上有一排巨大的骨質板，以及帶有四根尖刺的危險尾巴來防禦掠食者的攻擊。
長著小腦袋的龐然大物
劍龍的腦容量跟狗的腦容量相差不大，因此與整個身體相比之下便顯得相當渺小。劍龍的身體龐大且沉重，在所有劍龍下目之中最大，大概相當於一輛巴士。它們的背部曲線呈弓狀彎曲，後肢比前肢更長。頭部靠近地麵，而尾部則伸向空中。關於劍龍身上的尖刺與板狀物的用途，有許多不同的推論。尖刺很可能是用來防禦，而板狀物除了防禦之外，或許還能用來示威與調節體溫。
有趣的形態結構
劍龍的頭尾長大約是9米，高度則大約4米。劍龍有4隻腳，它們的後腳有3個腳趾，而前腳則有5個。四肢皆由位於腳趾後方的腳掌支撐。劍龍的後腳比前腳更長也更強壯，使姿態變得前低後高。它們的尾部明顯高於地麵許多，而頭部則相對較為貼近地麵，能夠離地不超過1米。
狹長的顱骨在整個劍龍身體中隻占一小部分。與大多數的恐龍不同，在劍龍的眼睛與鼻子之間，並沒有一個稱為眶前孔的洞口。這種特征出現在大多數初龍類動物中，其中現存的鱷魚已經失去了這個特征。位置較低的頭部，可能用來觀察低矮的植物，並且以這些植物為食。劍龍的門齒消失，取而代之的是喙狀結構，這也顯示了它們的食性。劍龍的牙齒較小，並且呈三角形，因為缺乏研磨麵，所以這些牙齒用來進行研磨的作用不大。此外，牙齒在下頜的排列方式，顯示出劍龍擁有突出的臉頰。
劍龍所屬分類
劍龍屬是劍龍科之中的模式屬，也是其中首先獲得命名的屬。而劍龍科則是劍龍下目底下兩個科的其中一科，此下目中的另一科稱為華陽龍科。劍龍下目屬於裝甲亞目，在此亞目當中還包含甲龍下目。劍龍下目中的動物在外表、姿態與形狀上比較相似，主要的差異在於身上的板狀物與尖刺。與劍龍屬較為親近的物種還有中國的烏爾禾龍與東非的釘狀龍。