汽車和拖拉機都具有行走機構，而輪式拖拉機與汽車又都有膠輪。車輪的作用不外四個方麵：一是導向，引導車輛行駛方向，一般前輪起這種作用；二是驅動，使車輛行駛，產生一定的驅動力，一般後輪起這種作用；三是支撐，無論行進還是停止，車體都需要有車輪支撐；四是減震，充氣輪胎富有彈性，對路麵適應性好，能降低行駛中的震顫。有些大功率的汽車和拖拉機，往往是四輪驅動，即前輪和後輪都產生驅動力，這樣，車輪與地麵的附著力增大，提高行駛功能。
汽車和輪式拖拉機都有輪胎，輪胎的作用又都相同，但為什麼輪胎的結構不一樣呢？原因是它們的用途不同、行駛條件不同。汽車主要是運輸，路麵的條件一般比較好，平坦、堅硬，所以輪胎多用平紋；拖拉機主要用於農田作業，路麵的條件一般比較鬆軟，有的又十分泥濘，所以輪胎多用高花紋。同樣是輪式拖拉機，在旱田作業與在水田作業又不同，它們的輪胎也有區別。
輪式拖拉機作業時，通過驅動輪胎與地麵的良好接觸才能產生一定的牽引力，並使拖拉機以一定速度運動。對於旱地拖拉機來說，輪胎可能發揮的牽引力，在正常的路麵，正常工作的範圍內與驅動輪胎的實際承載重量接近正比關係。就是說，越重動力越大。然而，對於水田拖拉機來說，越重反而越易打滑、下陷，因土壤過於鬆軟，所以，水田同旱田拖拉機的輪胎不能一樣。
一般講，水田拖拉機多采用普通高花紋水田輪胎或窄胎體高花紋輪胎，目的是增加土壤附著力，提高驅動性能和行走性能，防止打滑陷車，完成耕作任務。
我國南方雙季稻區秋冬耕作時，由於土壤脫水期短，水田常處於濕田狀態，平均含水量為45%左右，這時必須采用窄胎高花紋輪胎，以減少積泥，增大附著力。如果安裝汽車常用的輪胎，必然寸步難行。