1884年毛瑟步槍改進後，在槍管下方槍托裏裝上可容8發槍彈的管形彈倉，將彈倉裝滿後，可多次發射。1886年無煙火藥首先在法國用作槍彈發射藥後，由於火藥性能提高，殘渣減少，以及金屬深孔加工技術的進步，步槍的口徑大都減小到8毫米以下，彈頭初速也進一步得到提高。1896年，毛瑟步槍改用這種無煙火藥製造的槍彈，並將口徑改為7．92毫米。不久，很多國家都購買和裝備了這種先進的步槍。
自動步槍
20世紀初期的戰爭由於主要依靠步兵地麵作戰，所以槍械的製造追求遠射程和大威力殺傷彈頭。二戰以後，人們已普遍認識到單兵突擊的意義已經不大了。步兵戰車可以將士兵載入敵縱深進行突襲性作戰，因此，大射程和大口徑多裝藥的子彈已無必要。經過對實戰中步槍開火距離的大量統計研究，人們認識到步槍的有效射程可縮短到400米以內。這樣可以提高連發精度和機動性，增加攜彈量，提高步兵持續作戰能力。
1958年，美軍首先開始試驗發射5．56毫米雷明頓槍彈的小口徑自動步槍AR15，1963年定名為M16步槍，首開槍械小口徑化的先例。M16步槍重3．1千克，有效射程400米，由於彈頭命中目標後能產生翻滾，在有效射程內的殺傷威力較大。
此，許多國家也研製出多種發射小口徑槍彈的步槍。前蘇聯於1974年定型了口徑為5．45毫米偽AK74自動槍和PII74輕機槍。1980年10月，北大西洋公約組織選定5．56毫米作為槍械的第二標準口徑，並在各公約國軍隊中列裝這種高射速小口徑的自動步槍。
衝鋒槍
第一次世界大戰中，機槍發揮了巨大的戰鬥作用。但機槍比較笨重，不便於隨軍作戰，於是一種可隨身攜帶的衝鋒槍便應運而生。
衝鋒槍，是指雙手握持、發射手槍子彈的單兵連發槍械，是手槍和機槍的“混血兒”，也是城市巷戰、叢林作戰、塹壕作戰的理想武器。
衝鋒槍的結構簡單，射擊的自動方式多為槍機後座式，發射時震動巨大，一般采用大容量彈匣供彈。戰鬥射速為120發／分鍾，槍托可以伸縮，也可以折疊。現代衝鋒槍多采取短小緊湊的設計方式，如彈匣、握把合為一處，包絡式槍機設計等，近似於衝鋒式手槍，故被稱為微型衝鋒槍。
1915年，意大利的列維裏設計出第一支衝鋒槍——維拉·派洛沙雙管連發槍。1918年，德國裝備了適於單兵使用的HP18中鋒槍。20世紀20-40年代期間，各國研製出許多種類的衝鋒槍，其中德國的MP38、MP40式衝鋒槍較為著名。
限於衝鋒槍射程近、殺傷力小、命中精度差，所以人們又把步槍與衝鋒槍二者結合起來，研製出更適合於野戰的自動步槍。20世紀60年代，以色列烏齊·加爾設計的烏齊式衝鋒槍，代表了現代衝鋒槍的發展方向，後來為20多個國家所采用。由於第二次世界大戰後，局部戰爭及遊擊戰爭頻繁發生，衝鋒槍因而日益受到重視，並成為了特種部隊的製式武器。
高射機槍
高射機槍主要用來對空射擊，特別是對低空飛機、俯衝飛機和空降兵等目標的射擊，效果明顯，因此高射機槍被稱為“對空獵手”。高射機槍一般分單管、雙管聯裝和四管聯裝等幾種。
12．7毫米的單管高射機槍，理論射速是每分鍾560-600發，戰鬥射速通常為80發；通常可用來射擊1000米高度以內的低空飛行和超低空飛行的飛機。在1600米的斜距離內，可射擊空降兵。
14．5毫米的雙聯裝高射機槍的戰鬥射速是每分鍾300發，對航速不太大的飛機的有效射程是2000米。還有一種四聯裝高射機槍，戰鬥射速達到每分鍾600發，主要用於射擊低空機、俯衝機和空降兵。
高射機槍采用了穿甲燃燒彈和穿甲燃燒曳光彈，可穿透20毫米厚的鋼板。它裝置在可調整高低和方向的穩定的槍架上。雙聯以上的高射機槍裝在兩輪或四輪的槍車上，可以隨時牽引轉移陣地。
高射機槍既可以對空射擊，也可以對地麵（水麵）射擊。對1000米以內地麵、水麵輕型裝甲目標、火力點、船舶以及騎兵都有相當大的震懾威力。高射機槍手一般由班長、瞄準手、裝彈手等組成機槍班，進行集體操作。在緊急情況下，也可以進行缺員操作。
重機槍
世界上第一挺重機槍是美國工程師馬克沁於1883年設計成功的，因此以馬克沁的名字取名為馬克沁重機槍。
重機槍發射子彈時，那些飛出的子彈像流水一樣，速度極快，半分鍾內可以連續發射子彈300發，因此能形成一股強大的火力網。這股強力的彈流既可以用來壓倒敵人的火力點，封鎖敵人的行動路線；又可大批殺傷集團目標，支援步兵迅速衝鋒陷陣。