戰國時的趙國
騎兵是陸軍中乘馬執行任務的部隊，既能乘馬作戰，又能徒步作戰。通常擔負正麵突擊、迂回包圍、追擊、奔襲等任務。其行動輕捷，受地形、氣象影響較小。曆史上，騎兵曾經是陸軍的主要作戰兵種。公認的最早的騎兵出現在3000年前的亞述王國。當時，並沒有發明馬蹬，連馬鞍也沒有。所以，當時的騎兵大多是采用弓箭作為主要武器，戰術也以騷擾誘敵，攻擊側翼為主，一般是不會近身接敵的。
在中國，為了在兩軍近身格鬥時發揮馬匹的速度和力量，中國人發明了戰車。戰車比較笨重，載員多，但是他是絕好的步兵克星。戰國時，中國的邊境屢屢有遊牧民族騷擾。他們單騎騎射的戰術，靈活快捷，讓戰車這種步兵克星難以發揮作用。窮則變，變則通，當時地處北疆的趙國，在趙武靈王的帶領下，開始胡服騎射的軍事改革，拋棄笨重的戰車。
趙武靈王，約生於趙肅侯十年（公元前340年），卒於趙惠文王四年（公元前295年），名雍。趙武靈王在位期間，正處在戰國中後期，當時，趙被齊、中山、燕、林胡、樓煩、東胡、秦、韓、魏等國包圍著。時人稱趙為“四戰之國”。趙武靈王即位後，趙屢敗於秦、魏，除損兵折將，國力大衰外，還不得不忍辱割地。林胡、樓煩也乘此機會，連年向趙發動軍事掠奪，趙國幾乎沒有還擊之力。
在這樣嚴峻的形勢麵前，趙武靈王決心奮發圖強，以振興日漸衰弱的趙國。他客觀地分析了當時趙國的實際情況和所處的環境，認真研究了壯大趙國力量的辦法，以超凡的才略和氣魄，毅然拋棄了中原傳統的衣冠製度和作戰形式，大膽學習北方遊牧族軍事上的優點，下令在全國推行“胡服騎射”。他認為要從根本上改變趙國被動挨打的局麵，靠中原傳統的步兵和戰車配合作戰的方式是不能成功的，因為笨重的戰車隻宜在較為平坦的地方作戰，在複雜的地形中運轉十分不便；眾多的步卒也無力對付奔馳迅猛、機動靈活的騎兵。必須學習當時華夏的敵人諸胡的長處，壯大自己，才能免於被動挨打。隻有以騎兵對抗騎兵，才是增強趙國軍事力量的唯一出路。同時，隻有改中原地區的寬袖長袍為短衣緊袖、皮帶束身、腳穿皮靴的胡服，才能適應騎戰的需要。在普遍以中原正統和華夏禮樂文化自負的氛圍中，他敢於改革傳統的輿服製度，而取法胡人的服飾習俗，足見他的確是一位雄才大略、氣魄宏大的軍事家和政治家。
在趙武靈王的改革下，趙國的騎兵配有齊全的鞍韉，裝備專用的馬甲（用於保護戰馬的防具）。由於馬鐙還沒有發明，騎兵在馬背上無從借力，所以當時的騎兵作戰以騎射為主。由於改革，騎士們身著穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，便於騎射。中國的騎兵，真正意義走上了曆史舞台。
隨著軍事改革的發展，趙國的軍事力量迅速得到加強，多年來被動挨打的局麵為之一變：趙於東北攻滅了中山國，西北打敗了林胡、樓煩。趙國一躍而成為北方的軍事強國，其軍事力量，影響到武靈王死後的若幹年。可以說，騎兵就以其強大的力量，靈活的機動性，成為陸軍兵種之首。從此中國曆朝曆代，無不重視騎兵的建設。
“格言”謙卑、榮譽、犧牲、勇敢、憐憫、精神、誠實、公正。
——騎士美德一個騎士在作戰中不幸被俘。
“我們會殺掉所有俘虜。”敵軍首領對他說，“不過由於你在作戰中表現英勇，令人佩服，我可以三天後再殺你，在此之前滿足你三個要求。現在，你可以提第一個要求了。”
騎士想也沒想，說：“我想對我的馬說句話。”首領答應了，於是騎士走過去，對他的馬耳語了一句。那馬聽了後，長嘯一聲，疾馳如去。黃昏時分，馬回來了，背上馱著一個漂亮女郎。當天晚上，騎士便與女郎共度良宵。
首領嘖嘖稱奇：“真是一匹神奇的寶馬！”他說，“不過，我還是要殺你。你的第二個要求是什麼？”騎士再次要求和馬說話。首領答應了，於是騎士再次跟馬耳語了一句，那馬又長嘯一聲，疾馳而去。黃昏時分，馬又回來了，這次背上馱的又是個女郎，比上次那個更加性感動人。當天晚上，騎士與這位女郎又度過了歡樂的一晚。
首領大為歎息：“你和你的馬都令人大開眼界，不過明天我還是要殺你，現在你提出你最後一個要求吧。”騎士想了一會，說：“我想和我的馬單獨談談。”首領覺得很奇怪，不過還是點頭應允，帶著隨從離開了，帳篷裏隻剩下騎士和他的寶馬。騎士死死盯著他的馬，突然揪住它的雙耳，氣衝衝地說：“我再說一遍，帶一個旅的人來，不是帶一個女人來！”