和許多低等的無脊椎動物一樣，海兔等裸鰓類動物也是雌雄同體的，這樣可以增加生存的機會。它們為了自身的發展，也需要不斷進化，所以即使雌雄同體的生物仍然需要異體受精。海兔產卵、繁殖以及小海兔孵育成長的全過程，人們還不甚了解。
海星與海膽
海星和海膽都屬於棘皮動物。海裏的棘皮動物種類非常多，除了大家所熟悉的海星、海膽、海參外，還有海蛇尾（即筐魚）、海百合等。棘皮動物是一種較高等的無脊椎動物，具有五輻射體製。
海星分布於太平洋區域，生活在海底，過底表爬行的生活，它的五輻射體製十分明顯，海星代表著比海葵更高一級的進化發展階段五條觸腕伸出，真像美麗的五角星。
海星的體內有水管係，一直分布到觸腕上，觸腕上有管足，可分泌黏液。海星靠腕足上的吸盤形成真空，就可以牢牢地吸附在基質上。海星的腕具有非常強的力量，可以拉開雙殼類動物緊閉的貝殼。也有的學者認為海星還能分泌一些化學物質，麻醉雙殼類的閉殼肌，然後將胃翻出把貝殼動物和軟體動物包起來吃掉。
海星是一種肉食種類，主要吃軟體動物的腹足類或雙殼類。海星吃東西很奇特，它依靠體壁收縮，噴出賁門胃，賁門胃翻出體外，包住食物消化，再縮回，把食物送入口中。
由於海星主要以雙殼類動物為食，所以它對養殖扇貝等危害極大，被認為是養殖業的敵害。
海膽，體形為圓球形，長滿棘刺。觀察空的海膽，也就是石灰質膽殼，可以看到扇圓的膽殼上也有明顯的五輻射痕跡。
海膽分布在印度洋和西太平洋，為暖水性種類，喜歡棲息在潮間帶以下的海區礁石間，或是較堅硬的泥沙質淺海地帶，鑿穴鑽洞，潛伏海底生活。
海膽渾身是刺，有的種類的棘刺上還有毒腺。海膽運動隻能用棘緩慢調整，所以它的活動範圍很小，隻在洞穴附近覓食。
海膽由於種類不同，它們的“食譜”也各不相同。有些種類是“素食主義者”，以海藻為食；有些種類是雜食性的，從原生動物到微生物等都可作食物；另一些種類是腐食性，以其他動物的屍體為食；還有一些是肉食性的種類，它們以石頭上或珊瑚礁上的附著生物和爬行緩慢的小動物為食。有些海膽也是養殖業的敵害。
棘皮動物的經濟價值也很大。除了名貴的海參外，海膽也可食用。每年夏秋，海膽的生殖腺成熟時，是采捕海膽的黃金季節，食用海膽即是食用其生殖腺（海膽黃）。經過加工的海膽是出口創彙的珍貴食品。許多國家已將它們擺上“國宴”。
章魚
章魚並不是魚類，而是軟體動物，屬於頭足綱。它有8隻像帶子一樣的腳，彎彎曲曲地漂浮在水中，所以漁民們又把章魚叫作“八帶魚”。
章魚力大無比，殘忍好鬥，足智多謀，不少海洋動物都怕它。章魚是一種敏感的動物，它的神經係統是無脊椎動物中最複雜、最高級的，包括中樞神經和周圍神經兩部分，在腦神經節上又分出聽覺、嗅覺和視覺神經。它的感覺器官中最發達的是眼，不但很大，而且睜得圓鼓鼓的，像貓頭鷹似的。章魚眼睛的構造很複雜，前麵有角膜，周圍有鞏膜，還有一個能與脊椎動物相媲美的發達的晶狀體。此外，在眼睛後麵的皮膚裏有個小窩，是專管嗅覺用的。
章魚之所以能在大海裏橫行霸道，是與它有著自衛和進行攻擊的“法寶”分不開的。
其一，它有八條感覺靈敏的觸腕，每條觸腕上約有300多個吸盤。每個吸盤的吸力為100克。一條體重20千克，觸腕長3米多的章魚，它的總吸力可以達到200千克以上。若是被它的觸腕纏住，便難以脫身。章魚的腕和人的手一樣，有著高度的靈敏性，用以探察外界的動向。它休息的時候，總有一兩條觸腕在“值班”。即使它睡著了，“值班”的觸腕也在不斷地向四周移動。如果外界有什麼東西輕輕地觸動了它的腕，它就會立刻跳將起來，並從墨囊裏放出濃厚的墨汁，把自己掩藏起來，趁機會觀察敵情、準備進攻或撤退。章魚可以連續6次往外噴射“墨汁”，過半小時後，又能積蓄很多“墨汁”。