在骨組織表麵被覆著骨膜，分為骨外膜和骨內膜。骨外膜，覆於各骨的外表麵（但關節麵無骨膜），由較厚的致密結締組織構成。骨內膜為薄層結締組織膜，覆於鬆質骨的骨小梁表麵、密質骨的骨髓腔麵及哈弗斯氏管表麵。骨膜的血管營養骨組織。骨膜還對骨的生長、改建以及骨折的愈合起重要作用。在骨外膜深層及骨內膜有分化較低的骨原細胞，它的形狀與成纖維細胞相似，當骨組織形成時，它變得活躍，進行分裂增生，並分化為成骨細胞進行造骨。成骨細胞呈立方或矮柱狀，有突起，成骨活躍時常排成單層貼附於骨組織表麵。成骨細胞合成並分泌有機骨間質，並參與骨鹽沉著，形成新骨組織；成骨細胞被埋入骨間質後，就變為骨細胞。此外，在骨組織進行吸收部位，常見破骨細胞附於骨組織邊緣。它是由單核細胞融合而成的多核大細胞。破骨細胞參與骨間質的溶解吸收，故多位於骨質吸收後所形成的淺凹處。
三、結締組織的發生
結締組織來源於胚胎早期的間充質。間充質遍存於3個胚層之間，正在發生的器官內外。間充質來自中胚層，由間充質細胞和柔軟膠狀細胞間質組成。在結締組織發生時，間充質細胞分化為成纖維細胞、成脂肪細胞、網狀細胞、成軟骨細胞，成骨細胞，這些細胞產生相應的細胞間質，分別形成各種纖維性結締組織、脂肪組織、軟骨和骨組織。卵黃囊血島的間充質細胞分化為造血幹細胞，經血管遷至造血器官，產生各種血細胞。骨的發生和生長是個長而複雜的過程。骨的發生有膜內成骨和軟骨內成骨兩種方式。
1.膜內成骨
也稱膜內骨化，是顱骨的一些扁骨及麵骨的成骨方式，在即將成骨處的間充質先分化為富於血管的胚胎性結締組織膜，成骨過程就在其中進行。其中一些間充質細胞分化為成骨細胞，細胞間以突起互相連接，成骨細胞產生有機骨間質，細胞本身被埋在間質內，變為骨細胞，這種初成的組織內尚無骨鹽沉著，稱為類骨質。隨後，大量骨鹽沉著在類骨間質中，即成為骨組織。骨組織開始發生的部位稱為骨化中心，所形成的骨組織呈針、片狀，漸相連成海綿狀。成骨過程由骨化中心向四周擴展，骨的容積逐漸增大。其表麵的間充質分化為骨膜，繼續在原始鬆質骨表麵造骨，使骨漸大漸厚。骨經過不斷的生長與改建，終為成體的骨。魚類的真皮磷片及顱的真皮是進化中最早出現的膜內成骨。
2.軟骨內成骨
也稱軟骨內骨化，是除上述扁骨及麵骨外身體內大部分骨的成骨方式。以人的長骨為例，在將成骨部位，間充質首先分化形成一塊透明軟骨，稱軟骨雛形，以後成骨過程就在軟骨表麵及內部進行。當軟骨發育到相當程度，軟骨中部（相當未來的骨幹）的軟骨膜內成骨方式形成骨組織，環繞軟骨中部周圍，稱為骨領；此後軟骨膜改稱骨外膜，負責骨領的生長。不久，軟骨中部內的軟骨間質鈣化，軟骨細胞死亡，血管攜同間充質細胞、成骨細胞、破骨細胞等自骨外膜穿過骨領侵入破骨細胞將鈣化軟骨間質溶解，形成許多不規則的腔隙，成骨細胞在殘存的鈣化軟骨間質表麵形成類骨質，再經骨鹽沉著而為骨組織。這個骨化中心稱為初級骨化中心。初級骨化中心所成的骨小梁相繼被吸收，在骨幹中央形成骨髓腔。以後，骨幹兩端的軟骨繼續生長，初級骨化中心的成骨過程也由骨幹向兩端推進，使骨不斷長長；骨外膜也繼續成骨，使骨逐漸變粗至出生前後，骨幹兩端的軟骨內先後出現次級骨化中心，形成骨骺的骨小梁和鬆質骨。隨著骺部表麵的軟骨向四周生長，次級骨化中心成骨過程也向四周擴展，使骨骺增大。在骨骺表麵的軟骨終生保留；成為關節軟骨。在骨骺和骨幹之間，也保留一片軟骨，稱為骺板。骺板的存在對長骨繼續長長具有重要作用。到17～20歲左右，骺板消失，骨骺與骨幹的骨組織連成一體，此後長骨即停止加長。骨的增粗約在25～30歲左右停止。