很久以前，有個國家正處於一個比較繁榮的時代，國王和王後過著很富有的生活。他們所希望得到的東西，他們幾乎都享有，惟一缺少的就是沒有孩子。閑時沒有個孩子可以逗著玩，比方說教他念念小詩，唱唱兒歌和畫畫兒什麼的是很寂寞的。
王後為此很難過，日夜憂愁傷感，還常自卑地說：“我就像塊不長莊稼的土地。”
後來上帝終於成全了她，讓她生了個孩子，可是這孩子根本就不像一個人，而是像頭小毛驢。王後不見則已，一見就叫苦連天，她說自己寧願不要孩子也不能拿一頭驢來當孩子，並且還想把它扔進河裏讓魚吃掉。
國王卻說：“別這樣，既然上帝把他賜給了我們，他就是我們的兒子，他就該是我的繼承人。在我死後，他將戴上王冠坐上皇帝的寶座。”
就這樣，這皇上的兒子小毛驢被養了下來，它的耳朵又細又長，慢慢地向上長著，它一天一天地長大了。
這小毛驢天生就很活潑，整天到處跳舞做遊戲，還特別愛好音樂。一天，他走到一位很有名的樂師家，茶不飲，水不喝，他對樂師說：“請你把你的本領教給我好嗎？我要把這琴彈得跟你彈的一樣。”
“啊，我的小少爺！”樂師朝他略一打量說，“這對你來說，太難了，你的手指實在太粗了，不是塊彈琴的料。我害怕這琴弦受不住，讓你給彈斷了呢。”
可是小毛驢非要學彈琴不可。所以樂師的推脫沒有用，隻得答應了他。
小毛驢學起來很勤快，很刻苦，最後琴法練得真和師傅的一樣。
有一次，這小毛驢出去散步，腦子裏正在思考著什麼，不知不覺就來到井邊。他往水中一瞧，看見了清澈如鏡的井水照出了自己的驢子模樣。他懊喪極了，回去帶著自己忠實的仆人離家出走了，到了很遠很遠的地方。
他們四處漂泊，最後來到了一個很古老的王國，統治這個王國的國王很老了，不過，他有一位美麗絕倫的獨生女，倒是常常令人稱讚。
走到那裏，小毛驢說：“我們就在這兒呆著吧。”說著就去敲城門。
“外麵有客來了，快把門打開讓他們進來！”裏麵有人大聲地喊著，可是卻沒有人來開城門。於是小毛驢就和他的仆人在城門前坐下來，他取出他的琴，就在那裏，伸出兩隻腳便彈起了琴來。琴聲非常優美動人，傳到了城裏好遠好遠。守城門的人聽得睜大了眼睛，被感動得跑去報告國王：“門外來了一頭驢子，在那裏坐著彈琴，他的琴兒彈得像大師的那樣好。”
“給我把那位音樂家小毛驢帶到我這兒來吧。”國王說。
就這樣，小毛驢便進了城門。當他一進來，所有的人都稱讚起這位彈琴的小毛驢，他們爭先恐地的站起來給小毛驢讓座，讓他和仆人們一起吃飯。
可是，小毛驢卻很不高興，他說：“我可不是一頭普通的小毛驢，我是貴族。”
他們說：“如果你真是位貴族，就和武士們坐在一起吃吧。”
“不，我要坐在國王身旁，與國王一起吃。”
國王一聽，微微一笑，捋著胡子，很幽默地說：“好吧，那就照你的意思辦吧。小毛驢，你就到我這兒來吧。”
待小毛驢到了國王身邊，國王又問：“小毛驢，你覺得我女兒怎麼樣？”
小毛驢轉過頭來看了看國王的女兒，點了點頭，說：“公主實在太美了，我還沒有見過像她這樣漂亮的姑娘呢。”
“那麼，好吧，你也可以挨著她坐呀！”國王說。
“那是我求之不得的呀，謝謝國王的恩典！”小毛驢一邊說著，一邊緊挨著公主坐了下來。
就這樣，小毛驢在公主身旁又吃又喝，舉止優雅，動作也很講究，獲得了文武百官的稱讚。
這位高貴的小毛驢在宮裏住了一些日子，他想：“國王雖對我這麼好，可是這一切對我有什麼用呢？我應該回去。”於是他很難為情地低下了頭。他來到國王跟前，請求國王讓他回去。但這時，國王已經喜歡上他了，便說：“小毛驢，你心裏有什麼事不開心啊？你的臉色，看起來就像一缸醋一樣酸溜溜的。你要什麼我就可以給你什麼，你要金子嗎？”