齊國、燕國、無終國的兵馬大敗山戎。山戎的頭目密盧拋下馬、牛、羊、大豆、帳篷等不少物品，以及從燕國擄獲的財物和青壯男女，向北方奪路逃去。山戎的老百姓投降了。齊桓公一心想收服山戎，囑咐將士們不許殺害他們。山戎人沒料到打了勝仗的齊桓公會這麼厚待他們，感動得幾乎落淚。齊桓公問他們：“你們的首領逃到哪兒去了？”他們老老實實地說：“到孤竹國借兵去了。”齊桓公和管仲決定繼續往北前進，去征服孤竹國。
中原的大隊人馬到了孤竹國附近的地方，就遇到山戒的頭目密盧和孤竹國的大將黃花帶領的人馬，齊桓公又打了勝仗。他看看天已經很晚了，就下令紮營歇宿，打算第二天再去攻打孤竹國。到了一更時分，齊國的士兵帶著孤竹國的大將黃花來見齊桓公。齊桓公看他手裏提著一顆腦袋，就問他：“你來幹什麼？”黃花跪在地上，獻上首級，說：“我們的首領答裏嗬不聽我忠告，堅持要跟山戎明來暗往。這下我們吃了敗仗，答裏嗬帶著全國老百姓，逃到沙漠去請救兵。我就殺了山戎的首領密盧來投降，情願在您手下當個小兵。現在如果您要去追趕答裏嗬，我可以帶路。”齊桓公和管仲仔細審視那個首級，又叫將士們認一認，斷定了那真是密盧的腦袋，齊桓公於是把黃花留下。第二天，齊桓公和燕莊公跟著黃花進了孤竹國的都城，那裏果然是一座空城。齊桓公就吩咐燕莊公帶著燕國人守住孤竹國的都城，自己率領其餘人馬跟著黃花去追趕答裏嗬。
黃花在前麵帶路，中原的隊伍跟隨在他的後麵。到了傍晚時分，他們來到一個地方，當地人叫它“迷穀”，又叫“旱海”，一眼望去，看到的全部是白茫茫一片平沙，根本分不出東西南北。中原人哪兒見過這番景象？一時全驚慌失措，迷了路。
好不容易，天亮了，可是又有什麼用呢？眼前還是白茫茫的一片，道路在哪兒呢？最嚴重的是，在這渺無人煙的沙漠裏連一滴水都沒有。大家又渴又累，彼此麵麵相覷，不知如何是好。突然管仲雙掌一拍，他向齊桓公說：“聽說老馬能認路，無終國和山戎毗連，那地方的馬都來自漠北。咱們可以挑出幾匹無終國的老馬，讓它們帶著我們走，說不定能找到一條出路。”齊桓公說：“那就試試看吧！”他們挑了幾匹老馬，讓它們走在前頭。這幾匹老馬果真領著大隊人馬走出了迷穀，回到原來的路上，大家這才鬆了一口氣。
樂羊食子
這則曆史傳說故事諷喻了“有功而見疑”的主題。
此典出自《說苑·貴德》：“樂羊為魏將以攻中山。其子在中山，中山懸其子示樂羊。樂羊不為衰誌，攻之愈急。中山因熟其子而遺之。樂羊食之盡一杯。中山見其誠也，不忍與其戰。果下之，遂為文侯開地。文侯賞其功而疑其心。”
樂羊作為魏國的將領，率兵去攻打中山國。他的兒子就在中山國內，中山國人便把他兒子綁起來懸掛在城門上，以此來威脅樂羊。樂羊看了，根本沒有減弱鬥誌，反而更加猛烈地攻城。中山國人便把他的兒子烹煮了，然後送給他吃。樂羊毫不猶豫地吃下了兒子的肉。中山國人看到他攻城的決心，便不忍心再和他爭戰了。樂羊最終把中山國攻滅，給魏文侯開拓了疆界。但是，魏文侯嘉賞樂羊的戰功後，卻懷疑起他的忠心來。
累見不鮮
這個典故比喻事物經常看見並不新奇。“數”和“屢”、“累”都是表示次數之多，所以“數見不鮮”、“屢見不鮮”意思一樣，可以通用。
此典出自《史記·酈生陸賈列傳》：“一歲中往來過他客，率不過再三過，數見不鮮，天久慁，公為也。”
楚漢相爭時，有一個能言善辯的人叫陸賈，經常跟隨在劉邦手下，擔負著出使諸侯做說客的使命。劉邦死後，陸賈辭官回家，居住在富裕的雍州縣。陸賈有五個兒子，都已經長大成人，陸賈便將自己的財產分給他們，讓他們成家立業。他自己則經常坐著車子，帶著十幾名歌舞彈琴的侍者，還帶著一把十分貴重的寶劍到處遊玩。他和他的兒子們約定，經過他們其中的任何一家時，那一家必須供應他和他的隨從足夠的酒食，十天輪流一次。如果他死在哪一家，寶劍、車騎和隨從就全部歸哪一家所有。陸賈對兒子們說：“我一年中常來常往，你們每次都要準備新鮮的食物招待我，不要以為常見就覺得厭煩。”