在現代戰爭中，超低空飛行的武裝直升機、強擊機以及其他具備對地攻擊能力的戰機對地麵裝甲步兵的威脅越來越大。
什麼是超低空飛行呢？就是在100米以下的高度飛行，這個高度大多數防空雷達都探測不到，也處於地空導彈的最小射高以外，這樣就形成了一片不設防的區域。
在20世紀70年代以來發生的幾次局部戰爭中都有利用低空突襲的案例，在1967年中東戰爭中，以色列從海麵10米高的上空成功突襲埃及的軍用機場，埃及的300架戰機被擊毀在地麵上。在海灣戰爭中，美國也曾經利用低空實行突擊戰術。
飛機和其他一些飛行器在性能和戰術上的變化導致地麵防空難度進一步加大。因此，簡單且又容易攜帶的單兵防空導彈的興起就成為了一種必然趨勢。
1.便攜式防空導彈發展史
第一代單兵便攜式防空彈以美國的“紅眼睛”和前蘇聯的“薩姆-7”為代表。之後又發展了兩代，第二代是美國的“毒刺”、英國的“吹管”、俄羅斯的“薩姆-14”和瑞典的RBS-70.第三代是美國的改進型“毒刺”、法國的“西北風”、英國的“星光”和俄羅斯的“薩姆-16”和“薩姆-18”。
單兵防空導彈的特點是小、快、靈。失去了這些優勢，單兵防空導彈也就沒有存在的價值了。為了實現導彈的輕裝上陣，單兵防空導彈一般采用固體發動機，拋棄雷達、電源車等笨重的保障設備。由於無法裝備複雜的指導設備，大多單兵防空導彈采用紅外或者光學製導，單兵就可以獨立操作。
單兵防空導彈有兩種發射方式，一種是肩扛式發射，一種是依托式發射。
肩扛式發射就是發射者呈站立姿態，發射仰角選在15°～65°之間，將發射器置於肩上，用單目瞄準鏡進行瞄準，像發射反坦克火筒那樣扣動扳機便可。這類發射方式最典型的是美國的“毒刺”導彈。
依托式發射方式是指發射裝置裝在三角支架上、車輛上、艦船上或任何固定及移動的平台上進行發射，此類發射方式的典型型號是英國的第三代“星光”導彈。
說起單兵防空導彈，美國的“毒刺”是當之無愧的老大。
2.美國“毒刺”導彈
在20世紀80年代的阿富漢戰場，“毒刺”導彈應該說給蘇聯軍隊留下的印象最深刻。在整個戰爭過程中，阿富汗遊擊隊使用美國人提供的這種導彈共擊落了200多架前蘇聯戰機。“毒刺”導彈的威力可見一斑。
“毒刺”是在“紅眼睛”導彈的基礎上發展起來的。它具有以下優點，使得美國海軍和陸軍對它愛不釋手。
（1）它是一種重量輕、易攜帶的武器。導彈和發射裝置共重15千克。發射裝置可重複使用。每枚導彈都是一個密封裝置，僅重10千克。
（2）毒刺導彈是肩射式武器，一個人就可以發射（盡管通常你總是看見兩人一組操作這種導彈）。