R級潛艇：R級潛艇是中國海軍潛艇兵力的主力。該型潛艇在服役過程中根據實戰的需要進行了適當的改進，不僅它的蓄電池和聲呐係統得到了改進，在其艇身兩側還各加裝了3具反艦導彈發射裝置，可以在水麵狀態下發射導彈，並且配備了在水下通過魚雷發射管發射導彈的裝置，但是由於艇體阻力增大，該艇的最大水下速度也有所降低。同時由於其巡航距離的限製，無法在遠距離上執行長期任務，在現代戰爭中的作用也非常有限。
高爾夫級潛艇：20世紀50年代，為了把常規潛艇作為導彈的運載工具和發射平台，俄羅斯緊張地進行裝備彈道導彈的工作，後來又專門設計了高爾夫級常規動力導彈潛艇，簡稱“G”級。我國的高爾夫級潛艇是對蘇式潛艇的一種仿造，代號為031型。這種潛艇裝有三具蘇式SS-N-5型潛射彈道導彈發射器，且配備有天文導航、定位穩定、導彈發射控製和指揮器具等在當時較為先進的設備。原計劃根據1959年中蘇的第二個海軍技術援助協定，由俄羅斯提供器材設備和圖紙資料，並派專家指導建造。然而不久之後中蘇關係破裂，後由中國自行研製。到1964年我國國內建成潛艇，1966年交付海軍使用。我國“G”級潛艇建造僅一艘，建成後因配套的潛射彈道導彈沒有研製出來，因而潛艇在很長時間裏隻能作訓練使用。該艇水下排水量為2950噸，長97.5米，寬8.6米，吃水6.6米，三軸推進，主機最大功率6000馬力，裝備10具533毫米魚雷發射管，可載乘86人。
明級潛艇：明級潛艇是中國自行研製第一代常規動力魚雷攻擊潛艇。明級潛艇是對R級潛艇的改進，並於1971年完成了明級首艇的製造。明級潛艇的設計和R級相差不大，且第一次采用了尖尾線型，對上層建築的管路和閥件進行了合理的布置，縮小了甲板的空間，改進了流水孔，設計了高效率螺旋槳等。另外，它還采用了航向自動操舵儀和深度自動操舵儀，在所有航速範圍內保證潛艇有正常的操縱性。該級艇水下排水量為2113噸，由雙軸推進，主機最大功率達5200馬力，最大水下航速為18節，裝備有8具533毫米魚雷發射管，可載乘57人。
宋級潛艇：宋級潛艇是中國海軍第一種有著現代外型的常規潛艇，也是由中國獨立建造的最新型的常規潛艇。宋級1號艇（舷號為320）於1991年開工，1999年正式服役。宋級潛艇水下排水量2250噸，由單軸推進，主發動機為4台德國設計的MTUl6V396SE柴油機，最大功率6092馬力，水下最大航速為22節，潛艇上裝備有6具口徑為533毫米的魚雷發射管，通常可以使用Yu-1、Yu-4等型潛用魚雷和YJ-82潛射型反艦導彈，另外該級潛艇還采用了法國的聲呐設備和綜合戰鬥指揮係統，可載乘60人。它在尺寸上和明級潛艇沒有多大的區別，它采用明顯不同於水滴形的線型，更接近於鯨形，艇體前部上方有幾個柱狀突起，為主被動聲呐係統。艇體上開有不少十分明顯的排水孔，且還有一個造型獨特的靴狀雙層指揮塔，上有圍殼舵。
基洛級潛艇：中國於1993年向俄羅斯訂購了4艘先進的基洛級常規潛艇。可以說，此舉是為了彌補當時中國先進常規潛艇在數量上的不足，同時也為了填補宋級服役前的空白，一般來說，它最初的2艘是877EKM型，其後2艘是更加先進一些的636型，這4艘基洛級全都配屬給了東海艦隊。該級艇水下排水量達到3076噸，其自動化程度很高，艇員僅52人。另外，隨同潛艇購入的，還有先進的53-65型尾流製導重型魚雷等先進的配套裝備。