這樣宏大的抱負與誌向，很難讓人把它們與一個十五歲的少年聯係到一起。可它卻實實在在地發生了。想象一下那種場景都是讓人無比震撼的：天蒼蒼，野茫茫，在北方蒼茫的天空下，一位少年執劍登上長城高處的險關，長風獵獵，掀動他的衣角發梢，卻吹不亂他投向四野的堅定目光。那一刻，他哪裏像一位十五歲的少年，倒像一位胸懷天下的誌士，正在深情滿懷，也豪情滿懷地俯視著這多難的人間。
那一個多月裏，王陽明不僅僅是登上險關獨抒胸臆去了，他還做了很多具體瑣碎的事。他走街串戶，走訪了許多人家，向在關內居住的人民詳細了解了關外少數民族的各種情況，包括他們的種族、曆史、生活習慣，以及曆史上人們對他們是如何防禦的，如果他們一旦突入關內應該如何反擊……他還仔細地了解了居庸關一帶的地理地貌、山川形勢、道路交通以及各要塞關隘的兵備情況。除此之外，王陽明還與少數民族群眾實際接觸，他與當地青少年一起騎馬射箭，練習騎射之術。彼時的邊關並不太平，常有胡兒騎射來犯，見有胡兒來，王陽明絲毫不懼，上馬就去驅逐，以致那些人見到這個少年的影子就落荒而逃。
每一個少年的世界，都曾有過五彩絢爛的夢。情竇初開的少男少女，懷揣的是地老天荒的粉色夢；渴求功名顯親揚名的少年，懷揣的是金榜題名的金色夢；而一心成聖懷抱大誌的少年王陽明，他的夢，則充滿神奇的英雄色彩。在邊關考察期間，他竟然夢到了一個自己從來沒有見過的人——伏波將軍馬援。他不但夢到了他，夢中，他還親自到了他的伏波廟裏去拜謁。
伏波將軍馬援（公元前14年—公元49年），扶風茂陵人（今陝西興平東北）人，東漢武帝時期的名將。馬援最初在北方以畜牧為業，王莽朝時出仕為官。後來追隨光武帝，因討伐羌族有功，被封為伏波將軍。此後馬援又屢立戰功，先後平定了交趾叛亂，征討匈奴和烏桓，討伐南方武陵玉溪蠻族暴動等。老年時，再次出兵匈奴，最終病死疆場。馬援曾深得光武帝的信任，是一位彪炳史冊的大將軍。
馬援曾說：“大丈夫立誌，窮當益堅，老當益壯。”年老時，馬援主動請纓出擊匈奴：“方今匈奴、烏桓尚擾北邊，欲自請擊之。男兒要死於邊野，以馬革裹屍還葬耳，何能臥床上在兒女手中邪？”
對於馬援的故事，王陽明已經在有關書籍裏讀了太多，他早已是矗立在他心目中的大英雄。那天陽明從外麵考察回來，一天的疲倦奔波使他很快就沉入夢鄉。那一夜，王陽明第一次在夢裏真真切切地見到了他仰慕已久的大英雄。夢裏頭，馬援將軍的麵容若隱若現看不真切，可王陽明的那份激動心情卻是經久不去，一直到夢醒來，他還在為那種飽脹的熱情所激勵鼓舞著。一首《夢中絕句》就是在那樣的心情之下揮筆寫下的：
卷甲歸來馬伏波，早年兵法鬢毛皤。
雲埋銅柱雷轟折，六字題文尚不磨。
——《夢中絕句》（《王文成公全書》卷二十）
那時，王陽明還不能想到，四十餘年後，他真的邁進馬援將軍的伏波廟，而現實中的場景竟然與他十五歲時在夢中見到的情景幾乎一模一樣。王陽明與馬援，冥冥中是怎樣的一份情緣啊！
當年馬援平定交趾叛亂歸來，在國境內立了一根銅柱，上題“銅柱折，交趾滅”六個字。而今當年的銅柱早已被雲沒雷轟折，可馬援的英雄事跡卻永遠不會磨滅。這首詩中所表現出的英雄氣概著實讓人驚歎。
明朝自立國以來，其北部邊境一直不安寧。當時的蒙古各部在被稱為“小王子”的達延汗的領導之下，力量壯大，時時與明朝發生邊境戰爭。就在王陽明十五歲這年，蒙古“小王子”還侵入甘州，明朝的將領戰死。這件事對王陽明的觸動很大，在他看來，要想做聖人，就必須有能力保境安民，而實地考察十分有必要。所以，他就領著兩位童仆去了邊關。
考察三關歸來，再看大明王朝被內憂外困所擾，王陽明憂國之情頓生。他把自己關在房間裏，認認真真給皇帝寫了個奏折，把他此次去邊關考察的種種情狀據實寫出來，其中包括了他不成熟的軍事思想與禦敵方略。他甚至想效仿當年的終軍，讓皇上委派他直接上陣殺敵。