終軍是漢武帝時期的一名侍臣，博聞多識，文采飛揚，官至諫議大夫，後來主動請纓，去勸說南越王歸順漢朝。南越王表示願意歸順，但是南越的大臣卻極力反對，他們發兵攻打南越王和漢使者，終軍亦被殺害，時年二十餘歲。終軍少年時就胸懷大誌，赴長安時，步入函穀關，關吏給終軍“”（即如今天通行證。以帛製之，上麵寫字，分作兩半，出入合符，方能通行。）終軍說：“大丈夫四遊，必取功名，出關何用此物？”說完棄繻而去，此即“終軍棄”故事的由來。王陽明對這個故事，早已爛熟於心。
彼時石英、王勇在京城周圍一帶肆意掠奪，又有秦中石和尚、劉千斤作亂。王陽明想請求皇上，由他親自帶兵征討劉千斤、石和尚。
一封奏折，洋洋灑灑幾千言，直寫得王陽明熱血沸騰。他不眠不休地寫了幾天才寫好。寫完後，他將那封奏折直接交給了父親王華，打算由他遞交給皇上……
王陽明對父親說：“欲以諸生上書請效終軍故事，願得壯卒萬人，削平草寇，以靖海內。”
對於兒子莫名玩“失蹤”這件事，作為父親的王華已經表示了最大限度的寬容；王陽明回來了，平平安安地回來了，王華沒吼也沒打他；後來又見他整日把自己關在屋裏，抄啊寫啊，王華也容忍了。他以為那是兒子收心，要一心攻讀詩書了。可當他接過兒子遞過來的那封所謂的奏折，打開它看到上麵滿篇的豪壯之語時，他還是被震撼了，盡管那裏麵不時閃爍的思想火花也讓這位父親覺得開心與驕傲，可他還是把兒子狠狠地訓斥了一通：“汝病狂也！書生妄言取死耳。”真是初生牛犢不怕死啊。這等於是妄議朝政，是作死啊。王華再也不能由著兒子任性胡為了。
王陽明倒也聽話，從此，真的再不敢言及此事。
王陽明沉迷於兵法研究，又親自到邊關實地考察，回來後壯誌滿懷地寫下了他的“經略大誌”，準備報效國家，實現他做聖人的理想，不想卻被父親王華一頓窮批，也隻好收起心性，重新回到書齋來，乖乖讀書做學問了。
6 陽明格竹 疲累落疾
明朝的讀書人，都極推崇宋代朱熹的學說，將朱熹視為孔孟之後最偉大的聖賢人物，朱熹的書也就成為讀書人的必讀之書。王陽明從邊關考察歸來，欲上書皇帝直陳邊務，卻遭父親一瓢冷水澆下來。父親訓斥他讀書人要以讀書為要，王陽明漸漸把那顆躁動的心安定下來，決定步入讀書經仕的正途。正是抱著這樣的想法，王陽明才開始對朱熹的學說與著作潛心學習研究起來。
朱熹的思想當中，“格物致知”這一觀點流傳已久，也廣為人接受。多少讀書人津津樂道於“格物致知”，卻隻一味地全盤照搬接受，從來沒有人去深入地實踐過，更不會對此提出半點質疑。
朱熹的“格物致知”，通俗來講，“格物”就是與事物麵對麵，“致知”就是達到對這一事物的本質的了解。所以，“格物致知”大意就是說，在我們的生活中，在麵對一件事物時，要爭取弄明白每一件具體事物的道理，如此天長日久地積累，對具體事物的知識與道理了解得越來越多，最終就可以達到無所不知的境界。
這天，王陽明讀書時看到朱熹在書中提到“眾物必有表裏精粗，一草一木，皆涵至理”。朱熹的意思是，天下萬物，包括一草一木，皆包含事物之理。看來，要想弄明白天下事物天理，就得從格一草一木的“分殊之理”開始。正好父親就職的官署中有一片青青的翠竹，陣陣清風吹來，那滿眼的翠綠竹葉在風中輕輕搖曳，王陽明常常看得入了神。那些輕輕搖動的竹子上，到底蘊含著什麼樣的真知天理？是否真如聖人朱熹所言，隻要每天認真對著這片翠綠的竹子“格”，就能明白其中天理？這一年，王陽明已經十六歲了，他依舊在孜孜不倦地尋找著成聖之路。也許，格竹是條不錯的途徑。
說做就做。正好有一位姓錢的同學，也同王陽明一樣沉浸在朱熹的“格物致知”說中，二人一拍即合，推開一切事務，搬個小凳來到竹林，開始專心致誌“格竹”。可他們看啊，想啊，從黎明到日落，從日落看到星光滿天、夜露打濕了衣裳，依舊看不出那上麵的所謂“理”來，人倒是越來越眼昏花，腦糊塗了。那位錢同學，勉強堅持到第三天，終於支撐不下去，他病倒了，就此宣布自己“格竹”失敗。王陽明卻不甘心，他以為那位錢同學精力太弱，所以才導致格竹失敗。自此後，他更加努力地“格”，幾乎到了不休不眠的地步。